CN111834688B - 一种蓄电池电芯推出及回收流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池电芯推出及回收流水线，包括：上料传送线，其沿蓄电池的传送方向延伸布置；壳体传送线，其设于所述上料传送线的下游；电芯承载组件，其设于所述上料传送线与壳体传送线之间并且分别与所述上料传送线及壳体传送线相对接，所述电芯承载组件包括承载支架以及电芯载台；以及电芯推出机构，其安装于所述电芯载台之上；其中，所述电芯推出机构包括：推出机架，所述推出机架的顶部与所述电芯载台之间形成有升降空间；升降组件，其安装于所述推出机架之上；以及推出组件，其设于所述升降空间中并与所述升降组件传动连接。根据本发明，其结构紧凑占地面积小，具有较高的自动化程度，提高了蓄电池拆解回收的效率。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池拆解回收领域，特别涉及一种蓄电池电芯推出及回收流水线。
背景技术
在蓄电池拆解回收领域中，采用不同结构形式的流水线来实现蓄电池的拆解与回收流水线式作业是众所周知的。在研究和实现蓄电池的拆解与回收流水线式作业的过程中，发明人发现现有技术中的流水线至少存在如下问题：
首先，结构复杂，占地面积大，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致蓄电池拆解回收效率低下；其次，由于电芯在使用过程中存在或多或小的膨胀，电芯会受到来自蓄电池壳体的径向预紧压力，从而导致电芯不易于冲蓄电池壳体中推出，进一步导致了蓄电池拆解回收效率低下。
有鉴于此，实有必要开发一种蓄电池电芯推出及回收流水线，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种蓄电池电芯推出及回收流水线，其结构紧凑占地面积小，具有较高的自动化程度，提高了蓄电池拆解回收的效率。
本发明的另一个目的是，提供一种蓄电池电芯推出及回收流水线，其将推出板的前端设计成阶梯状结构，通过将部分电芯优先从蓄电池壳体中推出，来使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，极大地提高了电芯推出成功率及效率，进一步提高了蓄电池拆解回收的效率。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种蓄电池电芯推出及回收流水线，包括：
上料传送线，其沿蓄电池的传送方向延伸布置；
壳体传送线，其设于所述上料传送线的下游；
电芯承载组件，其设于所述上料传送线与壳体传送线之间并且分别与所述上料传送线及壳体传送线相对接，所述电芯承载组件包括承载支架以及由所述承载支架所支撑的电芯载台；以及
电芯推出机构，其安装于所述电芯载台之上；
其中，所述电芯推出机构包括：
推出机架，其架设于所述电芯载台之上，所述推出机架的顶部与所述电芯载台之间形成有升降空间；
升降组件，其安装于所述推出机架之上；以及
推出组件，其设于所述升降空间中并与所述升降组件传动连接。
可选的，所述推出组件包括：
推出安装架，其与所述升降组件的动力输出端传动连接；
推出驱动器，其安装于所述推出安装架之上；以及
推出板，其与所述推出安装架滑动连接并由所述推出驱动器所驱动；
其中，所述推出安装架在所述升降组件的驱动下沿着竖直方向往复升降；所述推出板在所述推出驱动器的驱动下沿着一水平方向前进或后退以执行推出或回退动作；所述推出板的前端呈阶梯状结构。
可选的，所述推出板的前端开设有若干条沿其运动方向延伸的让位缝隙以将所述推出板的前端分隔成若干条子推出板，两两所述子推出板的长度不同，以使得所述推出板的前端呈阶梯状结构。
可选的，所述推出机架上沿一直线方向依次设有复位工位及推出工位，所述升降组件位于所述复位工位处，所述电芯载台上开设有位于所述推出工位下游的电芯落料通槽，所述电芯落料通槽的其中一侧壁上滑动连接有落料宽度调节架，所述落料宽度调节架可沿所述电芯落料通槽的宽度方向往复滑移以对所述电芯落料通槽的宽度进行调节。
可选的，所述电芯落料通槽的左右两侧分别设有两块限位导向板，两块所述限位导向板相对且间隔布置以限定出位于两者之间的壳体导向通道。
可选的，所述落料宽度调节架与相应一块所述限位导向板相固接，从而使得该限位导向板在随所述落料宽度调节架滑移的过程中能够对所述壳体导向通道的宽度进行调节。
可选的，所述上料传送线及壳体传送线上均设有传送宽度调节组件，所述传送宽度调节组件包括：
平行且间隔设置的前导引板与后导引板；以及
架设于所述前导引板与后导引板之间的固定导向板与滑动导向板；
其中，所述固定导向板固定设置于所述前导引板与后导引板之间，所述滑动导向板与所述前导引板及后导引板滑动连接；所述固定导向板与滑动导向板平行且间隔设置以限定出位于两者之间的传送导向通道。
可选的，所述滑动导向板连接至所述落料宽度调节架上；所述传送导向通道与所述壳体导向通道相对齐并且两者宽度相等。
可选的，所述推出机架上设有位于所述推出工位处的下压组件，当所述下压组件将位于其正下方的蓄电池压紧时，所述推出驱动器驱动所述推出板前进，使得所述推出板从所述复位工位运动至所述推出工位以将蓄电池中的电芯推出。
可选的，所述下压组件包括：
下压驱动器，其安装于所述推出机架之上；以及
下压板，其与所述下压驱动器的动力输出端传动连接；
其中，所述下压板的下表面固接有两片相对且间隔设置的下压侧板，所述下压侧板与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件执行压紧动作时，所述下压驱动器驱动所述下压板沿竖直方向下压以使得所述下压侧板作用于蓄电池的壳体边缘。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：其结构紧凑占地面积小，具有较高的自动化程度，提高了蓄电池拆解回收的效率。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其将推出板的前端设计成阶梯状结构，通过将部分电芯优先从蓄电池壳体中推出，来使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，极大地提高了电芯推出成功率及效率，进一步提高了蓄电池拆解回收的效率。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述下压侧板与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件执行压紧动作时，所述下压驱动器驱动所述下压板沿竖直方向下压以使得所述下压侧板作用于蓄电池的壳体边缘，能够防止由于压到蓄电池主体结构而导致电芯推出困难，进一步提高了电芯推出成功率及效率。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过在电芯落料通槽中设置可滑动的落料宽度调节架来对电芯落料通槽的宽度进行调节，使其可适应不同尺寸的蓄电池，提高了适用性，能够满足多种规格的蓄电池拆解传送需求。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于落料宽度调节架与相应一块所述限位导向板相固接，使得该限位导向板在随所述落料宽度调节架滑移的过程中能够对所述壳体导向通道的宽度进行调节，即实现了壳体导向通道的宽度与电芯落料通槽的宽度能够进行同步调节的功能，降低了结构复杂度也减少了调节步骤，节省了调节时间。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述滑动导向板连接至所述落料宽度调节架上，从而使得所述传送导向通道的宽度与电芯落料通槽的宽度能够进行同步调节，进一步降低了结构复杂度也减少了调节步骤，也进一步节省了调节时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中电芯推出机构与电芯承载组件相配合的右视图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中推出机构的立体图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中推出机构的右视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中升降组件与推出组将相配合的立体图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中升降组件与推出组将相配合的右视图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中隐藏了电芯推出机构后的立体图；
图7为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中隐藏了电芯推出机构后的俯视图；
图8为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中电芯承载组件的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，蓄电池电芯推出及回收流水线包括：
上料传送线11，其沿蓄电池的传送方向延伸布置；
壳体传送线15，其设于所述上料传送线11的下游；
电芯承载组件6，其设于所述上料传送线11与壳体传送线15之间并且分别与所述上料传送线11及壳体传送线15相对接，所述电芯承载组件6包括承载支架61以及由所述承载支架61所支撑的电芯载台62；以及
电芯推出机构2，其安装于所述电芯载台62之上；
其中，所述电芯推出机构2包括：
推出机架21，其架设于所述电芯载台62之上，所述推出机架21的顶部与所述电芯载台62之间形成有升降空间；
升降组件22，其安装于所述推出机架21之上；以及
推出组件24，其设于所述升降空间中并与所述升降组件22传动连接。根据上述特征所述的蓄电池电芯推出及回收流水线，其结构紧凑占地面积小，具有较高的自动化程度，提高了蓄电池拆解回收的效率。
参照图2及图3，所述推出组件24包括：
推出安装架243，其与所述升降组件22的动力输出端传动连接；
推出驱动器241，其安装于所述推出安装架243之上；以及
推出板242，其与所述推出安装架243滑动连接并由所述推出驱动器241所驱动；
其中，所述推出安装架243在所述升降组件22的驱动下沿着竖直方向往复升降；所述推出板242在所述推出驱动器241的驱动下沿着一水平方向前进或后退以执行推出或回退动作；所述推出板242的前端呈阶梯状结构。根据上述特征所述的推出组件24，由于其将推出板的前端设计成阶梯状结构，通过将部分电芯优先从蓄电池壳体中推出，来使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，极大地提高了电芯推出成功率及效率。
在图4示出的实施例中可以看出，所述推出板242的前端开设有若干条沿其运动方向延伸的让位缝隙以将所述推出板242的前端分隔成若干条子推出板2421，两两所述子推出板2421的长度不同，以使得所述推出板242的前端呈阶梯状结构。同时，所述子推出板2421的长度从所述推出板242的中心线开始向两侧呈逐渐递减之势。由于电芯在蓄电池壳体内时，越靠近蓄电池壳体两端的电芯会被压迫得愈加紧实，反之，越靠近蓄电池壳体中心线附近的电芯会被压迫得相对松弛，如此，将在推出板242的中心线处的子推出板2421长度设置最大，可以相对轻松地将位于中心线位置附近的电芯优先推出，来使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，进一步地提高了电芯推出成功率及效率。
参照图3，所述推出机架21上设有位于所述推出工位2112处的下压组件23，当所述下压组件23将位于其正下方的蓄电池压紧时，所述推出驱动器241驱动所述推出板242前进，使得所述推出板242从所述复位工位2111运动至所述推出工位2112以将蓄电池中的电芯推出。在图2示出的实施例中，机架21包括机架顶板211及至少三根非共线设置的机架支撑柱212，机架支撑柱212支撑于所述机架顶板211的底部以形成由机架顶板211及机架支撑柱212所限定的升降空间，升降组件22、推出组件24及下压组件23设于升降空间中。
进一步地，所述下压组件23包括：
下压驱动器232，其安装于所述推出机架21之上；以及
下压板233，其与所述下压驱动器232的动力输出端传动连接；
其中，所述下压板233的下表面固接有两片相对且间隔设置的下压侧板234，所述下压侧板234与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件23执行压紧动作时，所述下压驱动器232驱动所述下压板233沿竖直方向下压以使得所述下压侧板234作用于蓄电池的壳体边缘，能够防止由于压到蓄电池主体结构而导致电芯推出困难，进一步提高了电芯推出成功率及效率。
进一步地，所述推出机架21上固接有下压安装架231，所述下压板233与所述下压安装架231沿竖直方向滑动连接。
参照图4及图5，所述升降组件22包括：
升降安装架221，其固定安装于所述推出机架21之上；以及
升降驱动器222，其固定安装于所述升降安装架221之上，
其中，所述升降安装架221与所述推出安装架243沿竖直方向滑动连接。
进一步地，所述升降安装架221与所述推出安装架243之间沿竖直方向滑动连接有至少三根升降导向杆2211。
参照图1、图3及图8，所述推出机架21上沿一直线方向依次设有复位工位2111及推出工位2112，所述升降组件22位于所述复位工位2111处，所述电芯载台62上开设有位于所述推出工位2112下游的电芯落料通槽622，所述电芯落料通槽622的其中一侧壁上滑动连接有落料宽度调节架63，所述落料宽度调节架63可沿所述电芯落料通槽622的宽度方向往复滑移以对所述电芯落料通槽622的宽度进行调节。根据上述技术特征所述的技术方案，由于其通过在电芯落料通槽中设置可滑动的落料宽度调节架来对电芯落料通槽的宽度进行调节，使其可适应不同尺寸的蓄电池，提高了适用性，能够满足多种规格的蓄电池拆解传送需求。
在图6及图7示出的实施例中可以看出，所述壳体传送线15沿着所述上料传送线11的传送方向对接于所述电芯落料通槽622处。
参照图8，所述电芯落料通槽622的左右两侧分别设有两块限位导向板623，两块所述限位导向板623相对且间隔布置以限定出位于两者之间的壳体导向通道。
进一步地，所述落料宽度调节架63与相应一块所述限位导向板623相固接，从而使得该限位导向板623在随所述落料宽度调节架63滑移的过程中能够对所述壳体导向通道的宽度进行调节。采用上述技术特征所述的技术方案，由于落料宽度调节架与相应一块所述限位导向板相固接，使得该限位导向板在随所述落料宽度调节架滑移的过程中能够对所述壳体导向通道的宽度进行调节，即实现了壳体导向通道的宽度与电芯落料通槽的宽度能够进行同步调节的功能，降低了结构复杂度也减少了调节步骤，节省了调节时间。
在图3示出的实施例中可以看出，所述壳体导向通道的宽度略大于所述电芯落料通槽622的宽度。采用这种结构，可以使得当蓄电池壳体中的电芯被推出并通过电芯落料通槽622落下收集后，可以通过形如机械手等类似推动机构推动蓄电池壳体沿着壳体导向通道导向至壳体传送线15上，由于壳体导向通道的宽度略大于所述电芯落料通槽622的宽度，使得蓄电池壳体在越过所述电芯落料通槽622的过程中不会和电芯一并落入电芯落料通槽622中。
再次参照图8，所述电芯载台62上形成有位于所述电芯落料通槽622与所述上料传送线11之间的电芯推出区域625，所述限位导向板623延伸至所述电芯推出区域625之上。
参照图6及图7，所述电芯落料通槽622的正下方设有电芯传送线14。电芯传送线14用于承接并传送通过电芯落料通槽622落下的电芯。
再次参照图6及图7，所述上料传送线11及壳体传送线15上均设有传送宽度调节组件7，所述传送宽度调节组件7包括：
平行且间隔设置的前导引板71与后导引板72；以及
架设于所述前导引板71与后导引板72之间的固定导向板73与滑动导向板74；
其中，所述固定导向板73固定设置于所述前导引板71与后导引板72之间，所述滑动导向板74与所述前导引板71及后导引板72滑动连接；所述固定导向板73与滑动导向板74平行且间隔设置以限定出位于两者之间的传送导向通道。
进一步地，所述滑动导向板74连接至所述落料宽度调节架63上；所述传送导向通道与所述壳体导向通道相对齐并且两者宽度相等。由于所述滑动导向板连接至所述落料宽度调节架上，从而使得所述传送导向通道的宽度与电芯落料通槽的宽度能够进行同步调节，进一步降低了结构复杂度也减少了调节步骤，也进一步节省了调节时间。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，包括：
上料传送线(11)，其沿蓄电池的传送方向延伸布置；
壳体传送线(15)，其设于所述上料传送线(11)的下游；
电芯承载组件(6)，其设于所述上料传送线(11)与壳体传送线(15)之间并且分别与所述上料传送线(11)及壳体传送线(15)相对接，所述电芯承载组件(6)包括承载支架(61)以及由所述承载支架(61)所支撑的电芯载台(62)；以及
电芯推出机构(2)，其安装于所述电芯载台(62)之上；
其中，所述电芯推出机构(2)包括：
推出机架(21)，其架设于所述电芯载台(62)之上，所述推出机架(21)的顶部与所述电芯载台(62)之间形成有升降空间；
升降组件(22)，其安装于所述推出机架(21)之上；以及
推出组件(24)，其设于所述升降空间中并与所述升降组件(22)传动连接；
所述推出组件(24)包括：
推出安装架(243)，其与所述升降组件(22)的动力输出端传动连接；
推出驱动器(241)，其安装于所述推出安装架(243)之上；以及
推出板(242)，其与所述推出安装架(243)滑动连接并由所述推出驱动器(241)所驱动；
其中，所述推出安装架(243)在所述升降组件(22)的驱动下沿着竖直方向往复升降；所述推出板(242)在所述推出驱动器(241)的驱动下沿着一水平方向前进或后退以执行推出或回退动作；所述推出板(242)的前端呈阶梯状结构；
所述推出机架(21)上沿一直线方向依次设有复位工位(2111)及推出工位(2112)，所述升降组件(22)位于所述复位工位(2111)处，所述电芯载台(62)上开设有位于所述推出工位(2112)下游的电芯落料通槽(622)，所述电芯落料通槽(622)的其中一侧壁上滑动连接有落料宽度调节架(63)，所述落料宽度调节架(63)可沿所述电芯落料通槽(622)的宽度方向往复滑移以对所述电芯落料通槽(622)的宽度进行调节；
所述电芯落料通槽(622)的左右两侧分别设有两块限位导向板(623)，两块所述限位导向板(623)相对且间隔布置以限定出位于两者之间的壳体导向通道；
所述落料宽度调节架(63)与相应一块所述限位导向板(623)相固接，从而使得该限位导向板(623)在随所述落料宽度调节架(63)滑移的过程中能够对所述壳体导向通道的宽度进行调节。
2.如权利要求1所述的蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，所述推出板(242)的前端开设有若干条沿其运动方向延伸的让位缝隙以将所述推出板(242)的前端分隔成若干条子推出板(2421)，两两所述子推出板(2421)的长度不同，以使得所述推出板(242)的前端呈阶梯状结构。
3.如权利要求1所述的蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，所述上料传送线(11)及壳体传送线(15)上均设有传送宽度调节组件(7)，所述传送宽度调节组件(7)包括：
平行且间隔设置的前导引板(71)与后导引板(72)；以及
架设于所述前导引板(71)与后导引板(72)之间的固定导向板(73)与滑动导向板(74)；
其中，所述固定导向板(73)固定设置于所述前导引板(71)与后导引板(72)之间，所述滑动导向板(74)与所述前导引板(71)及后导引板(72)滑动连接；所述固定导向板(73)与滑动导向板(74)平行且间隔设置以限定出位于两者之间的传送导向通道。
4.如权利要求3所述的蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，所述滑动导向板(74)连接至所述落料宽度调节架(63)上；所述传送导向通道与所述壳体导向通道相对齐并且两者宽度相等。
5.如权利要求1所述的蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，
所述推出机架(21)上设有位于所述推出工位(2112)处的下压组件(23)，当所述下压组件(23)将位于其正下方的蓄电池压紧时，所述推出驱动器(241)驱动所述推出板(242)前进，使得所述推出板(242)从所述复位工位(2111)运动至所述推出工位(2112)以将蓄电池中的电芯推出。
6.如权利要求5所述的蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，所述下压组件(23)包括：
下压驱动器(232)，其安装于所述推出机架(21)之上；以及
下压板(233)，其与所述下压驱动器(232)的动力输出端传动连接；
其中，所述下压板(233)的下表面固接有两片相对且间隔设置的下压侧板(234)，所述下压侧板(234)与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件(23)执行压紧动作时，所述下压驱动器(232)驱动所述下压板(233)沿竖直方向下压以使得所述下压侧板(234)作用于蓄电池的壳体边缘。
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