CN111834687A - 一种蓄电池电芯推出机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池电芯推出机构，包括：推出机架；升降组件，其安装于所述推出机架之上；以及推出组件，所述推出组件包括：推出安装架，其与所述升降组件的动力输出端传动连接；推出驱动器，其安装于所述推出安装架之上；以及推出板，其由所述推出驱动器所驱动；其中，所述推出安装架在所述升降组件的驱动下沿着竖直方向往复升降；所述推出板在所述推出驱动器的驱动下沿着一水平方向前进或后退以执行推出或回退动作；所述推出板的前端开设有若干条子推出板，所述推出板的前端呈阶梯状结构。根据本发明，其使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，极大地提高了电芯推出成功率及效率。

Description

一种蓄电池电芯推出机构

技术领域

本发明涉及蓄电池拆解回收领域，特别涉及一种蓄电池电芯推出机构。

背景技术

在蓄电池拆解回收领域中，采用不同结构形式的电芯推出机构来将蓄电池中的电芯推出以便于后续分类回收是众所周知的。在研究和实现蓄电池电芯推出的过程中，发明人发现现有技术中的电芯推出机构至少存在如下问题：

电芯在使用过程中存在或多或小的膨胀，电芯会受到来自蓄电池壳体的径向预紧压力，从而导致电芯不易于冲蓄电池壳体中推出。

有鉴于此，实有必要开发一种蓄电池电芯推出机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种蓄电池电芯推出机构，其将推出板的前端设计成阶梯状结构，通过将部分电芯优先从蓄电池壳体中推出，来使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，极大地提高了电芯推出成功率及效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种蓄电池电芯推出机构，包括：

推出机架，所述推出机架上沿一直线方向依次设有复位工位及推出工位；

升降组件，其安装于所述推出机架之上并且位于所述复位工位；以及

推出组件，所述推出组件包括：

推出安装架，其与所述升降组件的动力输出端传动连接；

推出驱动器，其安装于所述推出安装架之上；以及

推出板，其与所述推出安装架滑动连接并由所述推出驱动器所驱动；

其中，所述推出安装架在所述升降组件的驱动下沿着竖直方向往复升降；所述推出板在所述推出驱动器的驱动下沿着一水平方向前进或后退以执行推出或回退动作；所述推出板的前端开设有若干条沿其运动方向延伸的让位缝隙以将所述推出板的前端分隔成若干条子推出板，两两所述子推出板的长度不同，以使得所述推出板的前端呈阶梯状结构。

可选的，所述子推出板的长度从所述推出板的中心线开始向两侧呈逐渐递减之势。

可选的，所述推出机架上设有位于所述推出工位处的下压组件，当所述下压组件将位于其正下方的蓄电池压紧时，所述推出驱动器驱动所述推出板前进，使得所述推出板从所述复位工位运动至所述推出工位以将蓄电池中的电芯推出。

可选的，所述下压组件包括：

下压驱动器，其安装于所述推出机架之上；以及

下压板，其与所述下压驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述下压板的下表面固接有两片相对且间隔设置的下压侧板，所述下压侧板与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件执行压紧动作时，所述下压驱动器驱动所述下压板沿竖直方向下压以使得所述下压侧板作用于蓄电池的壳体边缘。

可选的，所述推出机架上固接有下压安装架，所述下压板与所述下压安装架沿竖直方向滑动连接。

可选的，所述升降组件包括：

升降安装架，其固定安装于所述推出机架之上；以及

升降驱动器，其固定安装于所述升降安装架之上，

其中，所述升降安装架与所述推出安装架沿竖直方向滑动连接。

可选的，所述升降安装架与所述推出安装架之间沿竖直方向滑动连接有至少三根升降导向杆。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其将推出板的前端设计成阶梯状结构，通过将部分电芯优先从蓄电池壳体中推出，来使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，极大地提高了电芯推出成功率及效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述下压侧板与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件执行压紧动作时，所述下压驱动器驱动所述下压板沿竖直方向下压以使得所述下压侧板作用于蓄电池的壳体边缘，能够防止由于压到蓄电池主体结构而导致电芯推出困难，进一步提高了电芯推出成功率及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出机构的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出机构的右视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出机构中升降组件与推出组将相配合的立体图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的蓄电池电芯推出机构中升降组件与推出组将相配合的右视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，蓄电池电芯推出机构2包括：

推出机架21，所述推出机架21上沿一直线方向依次设有复位工位2111及推出工位2112；

升降组件22，其安装于所述推出机架21之上并且位于所述复位工位2111；以及

推出组件24，所述推出组件24包括：

推出安装架243，其与所述升降组件22的动力输出端传动连接；

推出驱动器241，其安装于所述推出安装架243之上；以及

推出板242，其与所述推出安装架243滑动连接并由所述推出驱动器241所驱动；

其中，所述推出安装架243在所述升降组件22的驱动下沿着竖直方向往复升降；所述推出板242在所述推出驱动器241的驱动下沿着一水平方向前进或后退以执行推出或回退动作；所述推出板242的前端开设有若干条沿其运动方向延伸的让位缝隙以将所述推出板242的前端分隔成若干条子推出板2421，两两所述子推出板2421的长度不同，以使得所述推出板242的前端呈阶梯状结构。

在执行电芯推出作业前，往往需要将蓄电池进行切割预处理，使得蓄电池的前后两侧敞开形成敞口以使得蓄电池壳体内的电芯通过这两个敞口外露，以便于推出板242从其中一个敞口侵入蓄电池壳体内，最终将电芯通过另一个敞口从蓄电池壳体内部向外推出。

通常，蓄电池在反复充放电过冲中，随着时间的推移，蓄电池内部的电芯或多或小发生膨胀变形，由于蓄电池壳体的内部空闲固定，膨胀后的电芯会受到来自蓄电池壳体的径向预紧压力，从而使得电芯与蓄电池壳体装配得过于紧密，导致不易于将电芯从蓄电池壳体中推出。根据上述特征所述的蓄电池电芯推出机构2，由于其将推出板的前端设计成阶梯状结构，可以使得推出力集中于推出板的最前端上，进而优先将与推出板的最前端相对的电芯从蓄电池壳体中往外推出，通过将部分电芯优先从蓄电池壳体中推出，可以使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，使得其余的电芯不再受到蓄电池壳体的径向预紧压力，从而便于后续电芯的推出，同时，使得用较小的推力即可将电芯推出变为可能，节约了能源，极大地提高了电芯推出成功率及效率。

多个电芯在蓄电池壳体内沿着蓄电池的宽度方向并列布置，并且电芯在蓄电池壳体内被布置成沿着推出板242的推出方向延伸，采用这种布置方式，使得将部分电芯优先从蓄电池壳体中推出成为可能，并且还能进一步减小电芯的推出阻力。

在图3示出的实施例中可以看出，所述子推出板2421的长度从所述推出板242的中心线开始向两侧呈逐渐递减之势。

在实际的电芯推出作业过程中我们发现，电芯在蓄电池壳体内时，越靠近蓄电池壳体两端的电芯会被压迫得愈加紧实，反之，越靠近蓄电池壳体中心线附近的电芯会被压迫得相对松弛，如此，将在推出板242的中心线处的子推出板2421长度设置最大，可以使得推出板的最前端能够最先与蓄电池壳体中心线附近的电芯相接触，可以相对轻松地将位于中心线位置附近的电芯优先推出，通过部分电芯的优先推出来使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，进一步地提高了电芯推出成功率及效率。

参照图2，所述推出机架21上设有位于所述推出工位2112处的下压组件23，当所述下压组件23将位于其正下方的蓄电池压紧时，所述推出驱动器241驱动所述推出板242前进，使得所述推出板242从所述复位工位2111运动至所述推出工位2112以将蓄电池中的电芯推出。在实际应用过程中，为了将电芯从蓄电池壳体中完全推出，推出驱动器241需要驱动推出板242沿水平方向往复前进多个循环。

在图2示出的实施例中，机架21包括机架顶板211及至少三根非共线设置的机架支撑柱212，机架支撑柱212支撑于所述机架顶板211的底部以形成由机架顶板211及机架支撑柱212所限定的升降空间，升降组件22、推出组件24及下压组件23设于升降空间中。从而使得机架21不仅能够给升降组件22、推出组件24及下压组件23提供稳定支撑力与安装空间，还可以减少升降组件22、推出组件24及下压组件23在工作过程中受到的干扰。

进一步地，所述下压组件23包括：

下压驱动器232，其安装于所述推出机架21之上；以及

下压板233，其与所述下压驱动器232的动力输出端传动连接；

其中，所述下压板233的下表面固接有两片相对且间隔设置的下压侧板234，所述下压侧板234与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件23执行压紧动作时，所述下压驱动器232驱动所述下压板233沿竖直方向下压以使得所述下压侧板234作用于蓄电池的壳体边缘。

由于电池壳体大多为薄壁结构，若是采用传统下压定位方式将下压侧板作用于蓄电池的壳体中心附近，会使得蓄电池壳体的顶壁受到下压力而发生向下的弯曲变形，进而使得下压力通过蓄电池壳体的顶壁传递到蓄电池壳体内部的电芯上，无形中加大了电芯与蓄电池壳体间的预紧力，这无疑会增加电芯的推出难度，而将下压侧板234与蓄电池的壳体边缘相对齐能够防止由于压到蓄电池主体结构而导致的电芯推出困难，进一步提高了电芯推出成功率及效率。

进一步地，所述推出机架21上固接有下压安装架231，所述下压板233与所述下压安装架231沿竖直方向滑动连接。

从而使得下压板233能够在下压驱动器232的驱动下相对所述下压安装架231沿竖直方向作往复升降运动。

参照图3及图4，所述升降组件22包括：

升降安装架221，其固定安装于所述推出机架21之上；以及

升降驱动器222，其固定安装于所述升降安装架221之上，

其中，所述升降安装架221与所述推出安装架243沿竖直方向滑动连接。从而使得推出安装架243在升降驱动器222的驱动下相对所述升降安装架211沿竖直方向往复升降。

进一步地，所述升降安装架221与所述推出安装架243之间沿竖直方向滑动连接有至少三根升降导向杆2211。升降导向杆2211的设置能够增加推出安装架243与升降安装架221间的往复升降运动的稳定性。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种蓄电池电芯推出机构，其特征在于，包括：

推出机架(21)，所述推出机架(21)上沿一直线方向依次设有复位工位(2111)及推出工位(2112)；

升降组件(22)，其安装于所述推出机架(21)之上并且位于所述复位工位(2111)；以及

推出组件(24)，所述推出组件(24)包括：

推出安装架(243)，其与所述升降组件(22)的动力输出端传动连接；

推出驱动器(241)，其安装于所述推出安装架(243)之上；以及

推出板(242)，其与所述推出安装架(243)滑动连接并由所述推出驱动器(241)所驱动；

其中，所述推出安装架(243)在所述升降组件(22)的驱动下沿着竖直方向往复升降；所述推出板(242)在所述推出驱动器(241)的驱动下沿着一水平方向前进或后退以执行推出或回退动作；所述推出板(242)的前端开设有若干条沿其运动方向延伸的让位缝隙以将所述推出板(242)的前端分隔成若干条子推出板(2421)，两两所述子推出板(2421)的长度不同，以使得所述推出板(242)的前端呈阶梯状结构。

2.如权利要求1所述的蓄电池电芯推出机构，其特征在于，所述子推出板(2421)的长度从所述推出板(242)的中心线开始向两侧呈逐渐递减之势。

3.如权利要求1所述的蓄电池电芯推出机构，其特征在于，所述推出机架(21)上设有位于所述推出工位(2112)处的下压组件(23)，当所述下压组件(23)将位于其正下方的蓄电池压紧时，所述推出驱动器(241)驱动所述推出板(242)前进，使得所述推出板(242)从所述复位工位(2111)运动至所述推出工位(2112)以将蓄电池中的电芯推出。

4.如权利要求3所述的蓄电池电芯推出机构，其特征在于，所述下压组件(23)包括：

下压驱动器(232)，其安装于所述推出机架(21)之上；以及

下压板(233)，其与所述下压驱动器(232)的动力输出端传动连接；

其中，所述下压板(233)的下表面固接有两片相对且间隔设置的下压侧板(234)，所述下压侧板(234)与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件(23)执行压紧动作时，所述下压驱动器(232)驱动所述下压板(233)沿竖直方向下压以使得所述下压侧板(234)作用于蓄电池的壳体边缘。

5.如权利要求4所述的蓄电池电芯推出机构，其特征在于，所述推出机架(21)上固接有下压安装架(231)，所述下压板(233)与所述下压安装架(231)沿竖直方向滑动连接。

6.如权利要求1所述的蓄电池电芯推出机构，其特征在于，所述升降组件(22)包括：

升降安装架(221)，其固定安装于所述推出机架(21)之上；以及

升降驱动器(222)，其固定安装于所述升降安装架(221)之上，

其中，所述升降安装架(221)与所述推出安装架(243)沿竖直方向滑动连接。

7.如权利要求6所述的蓄电池电芯推出机构，其特征在于，所述升降安装架(221)与所述推出安装架(243)之间沿竖直方向滑动连接有至少三根升降导向杆(2211)。

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