CN209571518U - 一种电芯拔出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电芯拔出装置，其特征在于：包括拔电芯机构、夹紧机构、升降机构、壳体拉开机构；所述升降机构包括升降平台，所述升降平台用于放置电池，所述电池为电池壳体的上端和左右两侧都被切割后的电池；所述夹紧机构设置在所述升降平台上，包括夹具，用于夹紧电池底部；所述壳体拉开机构分别设置在电池上部的前后两侧，所述壳体拉开机构包括吸盘、驱动所述吸盘的第一气缸以及支撑所述第一气缸的支撑平台，所述吸盘用于吸住电池壳体；所述拔电芯机构包括设置在电池两侧的拔爪，所述拔爪连接到连接板上，所述连接板连接第二气缸。本实用新型能够快速将电芯与壳体分离，避免在人工取电芯时，对电芯造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型属于电池领域，尤其是涉及一种电芯拔出装置。
背景技术
传统的取出电芯的方式为人工取出，先将电池固定在虎钳上，再电芯拔出，这种方式无法实现快速分解，影响拆解效率，而且容易破坏电芯。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯拔出装置，以解决传统的人工取出电芯时拆解效率低且容易破坏电芯的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电芯拔出装置，包括拔电芯机构、夹紧机构、升降机构、壳体拉开机构；
所述升降机构包括升降平台，所述升降平台用于放置电池，所述电池为电池壳体的上端和左右两侧都被切割后的电池；
所述夹紧机构设置在所述升降平台上，包括夹具，用于夹紧电池底部；
所述壳体拉开机构分别设置在电池上部的前后两侧，所述壳体拉开机构包括吸盘、驱动所述吸盘的第一气缸以及支撑所述第一气缸的支撑平台，所述吸盘用于吸住电池壳体；
所述拔电芯机构包括设置在电池两侧的拔爪，所述拔爪连接到连接板上，所述连接板连接第二气缸。
进一步的，所述壳体拉开机构还包括拉钩，所述拉钩设置在所述支撑平台上，所述拉钩用于勾住电池壳体的上端的前后两侧的切缝边缘。
进一步的，所述拉钩和所述支撑平台上都设置有螺纹通孔，所述拉钩通过螺栓锁紧在所述支撑平台上。
进一步的，所述夹具包括定位块以及弹簧压紧件，所述定位块以及所述弹簧压紧件分别设置在电池底部的前后两侧，且分别与所述升降平台固定连接。
进一步的，所述升降机构还包括底座、升降导柱，所述升降导柱一端连接所述底座，另一端穿过所述升降平台连接到所述支撑平台，所述底座上还设置有若干个光轴，所述光轴一端与所述底座连接，另一端穿过所述升降平台连接到所述支撑平台。
进一步的，所述升降导柱为T型丝杆式升降导柱。
进一步的，所述升降平台与所述底座之间的所述升降导柱上还设置有旋转手柄，所述旋转手柄用于控制所述升降平台上下移动。
进一步的，所述升降机构还包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述光轴与所述升降平台之间。
进一步的，所述拔电芯机构还包括螺栓旋钮，所述拔爪的上部套接在所述连接板上，所述拔爪与所述连接板相对滑动，所述连接板上设置有由螺纹通孔，所述螺栓旋钮穿过所述拔爪的上部将所述拔爪限位在所述连接板上。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种电芯拔出装置具有以下优势：本实用新型能够快速将电芯与壳体分离，大大提高了电池的拆解效率，避免在人工取电芯时，对电芯造成损伤；另外，可以根据不同的电池类型选择相应的金属拆解模具，以适应不同厂家、不同外壳的电池拆解需求，降低了拆解成本。电池底端采用弹簧压紧件夹紧，利用弹簧的弹性，本实用新型能够适应不同电芯尺寸，同时可以保证吸盘拉壳体时，电池下部不受挤压。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例结构示意图。
附图标记说明：
101-吸盘；102-第一气缸；103-支撑平台；104-拉钩；201-升降平台；202-底座；203-升降导柱；204-光轴；205-直线轴承；206-旋转手柄；301- 定位块；302-弹簧夹紧件；401-拔爪；402-连接板；403-第二气缸；404-螺栓旋钮；5-电池。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种电芯拔出装置，包括拔电芯机构、夹紧机构、升降机构、壳体拉开机构；
所述壳体拉开机构分别设置在电池5上部的前后两侧，需要说明的是，电池5为上端与左右两个侧面均被切割后的电池；所述壳体拉开机构包括吸盘101、驱动吸盘101的第一气缸102以及支撑第一气缸的支撑平台103，支撑平台103上还设置有拉钩104，拉钩104用于勾住电池壳体的前后两侧的切缝边缘，另外，拉钩104和支撑平台4上都设置有螺纹通孔，拉钩104 通过螺栓锁紧在支撑平台103上。
所述升降机构包括升降平台201，底座202、升降导柱203，升降导柱 203一端连接底座202，另一端穿过升降平台201连接到支撑平台103，底座 202上还设置有若干个光轴204，光轴204一端与底座202连接，另一端穿过升降平台201连接到所述支撑平台103，优选的，光轴204与升降平台201 之间还设置有直线轴承205，升降平台201与底座202之间的升降导柱203 上还设置有旋转手柄206，旋转手柄206用于控制升降平台201上下移动，优选的，升降导柱203为T型丝杆式升降导柱。
所述夹紧机构设置在升降平台201上，包括夹具，所述夹具包括定位块 301以及弹簧压紧件302，定位块301以及弹簧压紧件302分别设置在电池底部的前后两侧，且分别与升降平台201固定连接。
所述拔电芯机构包括设置在电池两侧的拔爪401、连接板402、第二气缸403、螺栓旋钮404，拔爪401的上部套接在连接板402上，拔爪401与连接板402相对滑动，连接板402上设置有由螺纹通孔，螺栓旋钮404穿过拔爪401的上部将拔爪限位在连接板上，连接板402由第二气缸403驱动。
电芯预拔出时，将电池5放置在升降平台201上，转动旋转手柄使电池处在合适的高度，通过弹簧夹紧件302与定位块301夹紧电池底部，第一气缸102驱动吸盘101吸住电池壳体的前后两侧，人工使拉钩104勾住电池壳体的切缝边缘，并将拉钩104锁紧在支撑平台103上；进行拔出操作时，通过螺栓旋钮404使拔爪401夹紧电芯，第二气缸403驱动连接板402带动拔爪401将电芯向上拔出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电芯拔出装置，其特征在于：包括拔电芯机构、夹紧机构、升降机构、壳体拉开机构；
所述升降机构包括升降平台，所述升降平台用于放置电池，所述电池为电池壳体的上端和左右两侧都被切割后的电池；
所述夹紧机构设置在所述升降平台上，包括夹具，用于夹紧电池底部；
所述壳体拉开机构分别设置在电池上部的前后两侧，所述壳体拉开机构包括吸盘、驱动所述吸盘的第一气缸以及支撑所述第一气缸的支撑平台，所述吸盘用于吸住电池壳体；
所述拔电芯机构包括设置在电池两侧的拔爪，所述拔爪连接到连接板上，所述连接板连接第二气缸。
2.根据权利要求1所述的一种电芯拔出装置，其特征在于：所述壳体拉开机构还包括拉钩，所述拉钩设置在所述支撑平台上，所述拉钩用于勾住电池壳体的上端的前后两侧的切缝边缘。
3.根据权利要求2所述的一种电芯拔出装置，其特征在于：所述拉钩和所述支撑平台上都设置有螺纹通孔，所述拉钩通过螺栓锁紧在所述支撑平台上。
4.根据权利要求1所述的一种电芯拔出装置，其特征在于：所述夹具包括定位块以及弹簧压紧件，所述定位块以及所述弹簧压紧件分别设置在电池底部的前后两侧，且分别与所述升降平台固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电芯拔出装置，其特征在于：所述升降机构还包括底座、升降导柱，所述升降导柱一端连接所述底座，另一端穿过所述升降平台连接到所述支撑平台，所述底座上还设置有若干个光轴，所述光轴一端与所述底座连接，另一端穿过所述升降平台连接到所述支撑平台。
6.根据权利要求5所述的一种电芯拔出装置，其特征在于：所述升降导柱为T型丝杆式升降导柱。
7.根据权利要求6所述的一种电芯拔出装置，其特征在于：所述升降平台与所述底座之间的所述升降导柱上还设置有旋转手柄，所述旋转手柄用于控制所述升降平台上下移动。
8.根据权利要求5所述的一种电芯拔出装置，其特征在于：所述升降机构还包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述光轴与所述升降平台之间。
9.根据权利要求1所述的一种电芯拔出装置，其特征在于：所述拔电芯机构还包括螺栓旋钮，所述拔爪的上部套接在所述连接板上，所述拔爪与所述连接板相对滑动，所述连接板上设置有由螺纹通孔，所述螺栓旋钮穿过所述拔爪的上部将所述拔爪限位在所述连接板上。
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