CN218908615U - 一种自动充磁装置的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钕铁硼磁铁充磁领域，尤其为一种自动充磁装置的上料机构，包括固定座，所述固定座下端四角均固定连接有支撑腿，位于左部的两个所述支撑腿左端下部共同固定连接有支撑座，所述支撑座上端固定连接有连接座，所述连接座前端左部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端贯穿连接座延伸至活动槽内并固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有上料组件，所述固定座上端中前部设置有检测机构，所述支座左端固定连接有一号电动推杆。本实用新型所述的一种自动充磁装置的上料机构，能够实现自动上料，省时省力，提高生产效率，能够对钕铁硼料块进行检测，避免不合格的钕铁硼料块混入合格的钕铁硼料块中进行充磁，便于使用。

Description

一种自动充磁装置的上料机构

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼磁铁充磁技术领域，特别涉及一种自动充磁装置的上料机构。

背景技术

随着现在市场发展和需求，对钕铁硼磁性材料的生产效率和品质水准都有了更高更严格的要求，尤其是在手机摄像头用钕铁硼磁性材料后续的充磁环节，而现有技术中在钕铁硼磁性材料的充磁过程主要是依靠人工将一片一片钕铁硼料块码放到充磁工装上进行充磁，费时费力，影响生产效率，且在充磁过程中不便于对钕铁硼料块进行检测，容易使不合格的钕铁硼料块混入合格的钕铁硼料块中进行充磁，使用不便，故此，我们推出一种新的自动充磁装置的上料机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动充磁装置的上料机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动充磁装置的上料机构，包括固定座，所述固定座下端四角均固定连接有支撑腿，位于左部的两个所述支撑腿左端下部共同固定连接有支撑座，所述支撑座上端固定连接有连接座，所述连接座左壁开有活动槽，所述连接座前端左部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端贯穿连接座延伸至活动槽内并固定连接有丝杆，所述连接座右壁开有滑槽，所述丝杆外表面螺纹连接有上料组件，所述固定座上端中前部设置有检测机构，所述连接座上端后部固定连接有支座，所述支座左端固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆伸缩端固定连接有推板，四个所述支撑腿上壁均固定连接有气缸，四个所述气缸下端均固定连接有移动轮，所述固定座上端中右部开有上下穿通的通槽。

优选的，所述固定座后端右上部固定安装有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有传动轮，且传动轮前端通过轴承与固定座前壁活动连接，所述固定座前壁左部和后壁左部均通过轴承共同活动连接有传动轮，两个所述传动轮外表面共同传动连接有输送带，所述输送带上前部和上后部均固定连接有限位座。

优选的，所述上料组件包括移动座，所述移动座左端后中部固定连接有移动块，所述移动块前端中部开有前后穿通的螺纹槽，所述移动座上端开有若干个放置槽，所述移动座右端固定连接有滑板，所述移动座下端固定连接有若干个液压伸缩杆，若干个所述液压伸缩杆伸缩端均固定连接有推座，所述移动块通过螺纹槽和丝杆外表面螺纹连接。

优选的，若干个所述推座分别位于若干个放置槽内，若干个所述液压伸缩杆和若干个放置槽均呈等距离分布，所述移动座通过滑板、移动块、活动槽、滑槽与连接座滑动连接。

优选的，所述检测机构包括支架，所述支架上端前部设有计算机视觉检测装置，所述支架上端左后部固定连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆伸缩端固定连接有检测头，所述支架上壁右部设有滑轨，所述支架通过滑轨滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有三号电动推杆，所述三号电动推杆下端固定连接有机械夹手。

优选的，所述支架下端与固定座上端前部固定连接，所述支架呈“L”形设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置上料组件、一号电机、活动槽、丝杆、滑槽、一号电动推杆和推板，将若干个钕铁硼料块堆叠放置在放置槽内，启动位于后部的液压伸缩杆，使推座推动钕铁硼料块向上移动，使位于最上端的钕铁硼料块位于推板的右方，启动一号电动推杆，使推板推动钕铁硼料块至输送带上，当位于最后部的放置槽内部的钕铁硼料块上料完之后，启动一号电机，带动丝杆转动，使移动座通过移动块、螺纹槽、滑槽和活动槽的作用下向后移动至合适的位置，再启动液压伸缩杆，使推座推动钕铁硼料块向上移动，并在推板的作用下推动至输送带上，实现自动上料，同时对位于最后的放置槽进行放置钕铁硼料块，从而使装置能够连续上料不停顿，省时省力，提高生产效率；

2、本实用新型中，通过设置检测机构，当钕铁硼料块在传动轮和输送带的作用下输送至检测头的下方时，启动二号电动推杆，使检测头对钕铁硼料块进行检测，当检测到不合格的钕铁硼料块时，使钕铁硼料块在传动轮和输送带的作用下输送至机械夹手的下方，再启动三号电动推杆，同时启动机械夹手，使机械夹手将不合格的钕铁硼料块进行夹持，之后，启动三号电动推杆，使机械夹手带动不合格的钕铁硼料块向上移动，并在滑轨和滑块的作用下向后移动，使钕铁硼料块位于通槽的正上方，再启动三号电动推杆，使机械夹手带动钕铁硼料块位于通槽内，再通过机械夹手松开钕铁硼料块，最后，使机械夹手归位，从而能够将不合格的钕铁硼料块从输送带上拿取下来，避免不合格的钕铁硼料块混入合格的钕铁硼料块中进行充磁，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种自动充磁装置的上料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动充磁装置的上料机构的部分结构连接示意图；

图3为本实用新型一种自动充磁装置的上料机构的上料组件整体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动充磁装置的上料机构的检测机构整体结构示意图。

图中：1、固定座；2、支撑腿；3、支撑座；4、连接座；5、一号电机；6、活动槽；7、丝杆；8、上料组件；9、检测机构；10、滑槽；11、支座；12、一号电动推杆；13、推板；14、气缸；15、移动轮；16、通槽；17、二号电机；18、输送带；19、传动轮；20、限位座；81、移动座；82、移动块；83、螺纹槽；84、放置槽；85、滑板；86、液压伸缩杆；87、推座；91、支架；92、二号电动推杆；93、计算机视觉检测装置；94、检测头；95、滑轨；96、滑块；97、三号电动推杆；98、机械夹手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动充磁装置的上料机构，包括固定座1，固定座1下端四角均固定连接有支撑腿2，位于左部的两个支撑腿2左端下部共同固定连接有支撑座3，支撑座3上端固定连接有连接座4，连接座4左壁开有活动槽6，连接座4前端左部固定安装有一号电机5，一号电机5输出端贯穿连接座4延伸至活动槽6内并固定连接有丝杆7，连接座4右壁开有滑槽10，丝杆7外表面螺纹连接有上料组件8，固定座1上端中前部设置有检测机构9，连接座4上端后部固定连接有支座11，支座11左端固定连接有一号电动推杆12，一号电动推杆12伸缩端固定连接有推板13，四个支撑腿2上壁均固定连接有气缸14，四个气缸14下端均固定连接有移动轮15，固定座1上端中右部开有上下穿通的通槽16。

本实施例中，固定座1后端右上部固定安装有二号电机17，二号电机17输出端固定连接有传动轮19，且传动轮19前端通过轴承与固定座1前壁活动连接，固定座1前壁左部和后壁左部均通过轴承共同活动连接有传动轮19，两个传动轮19外表面共同传动连接有输送带18，输送带18上前部和上后部均固定连接有限位座20；上料组件8包括移动座81，移动座81左端后中部固定连接有移动块82，移动块82前端中部开有前后穿通的螺纹槽83，移动座81上端开有若干个放置槽84，移动座81右端固定连接有滑板85，移动座81下端固定连接有若干个液压伸缩杆86，若干个液压伸缩杆86伸缩端均固定连接有推座87，移动块82通过螺纹槽83和丝杆7外表面螺纹连接；若干个推座87分别位于若干个放置槽84内，若干个液压伸缩杆86和若干个放置槽84均呈等距离分布，移动座81通过滑板85、移动块82、活动槽6、滑槽10与连接座4滑动连接；通过设置上料组件8、一号电机5、活动槽6、丝杆7、滑槽10、一号电动推杆12和推板13，从而能够实现自动上料，省时省力，提高生产效率。

本实施例中，检测机构9包括支架91，支架91上端前部设有计算机视觉检测装置93，支架91上端左后部固定连接有二号电动推杆92，二号电动推杆92伸缩端固定连接有检测头94，支架91上壁右部设有滑轨95，支架91通过滑轨95滑动连接有滑块96，滑块96下端固定连接有三号电动推杆97，三号电动推杆97下端固定连接有机械夹手98；支架91下端与固定座1上端前部固定连接，支架91呈“L”形设置；通过设置检测机构9，从而能够对钕铁硼料块进行检测，并能够将不合格的钕铁硼料块从输送带18上拿取下来，避免不合格的钕铁硼料块混入合格的钕铁硼料块中进行充磁，便于使用。

需要说明的是，本实用新型为一种自动充磁装置的上料机构，在使用过程中，首先启动气缸14，使移动轮15向下移动，使移动轮15与地面接触，再使装置通过移动轮15移动至合适的位置，启动气缸14，使移动轮15向上移动，使支撑腿2下端面与地面接触，若干个钕铁硼料块堆叠放置在放置槽84内，再启动二号电机17，使传动轮19带动限位座20转动，并启动位于后部的液压伸缩杆86，使推座87推动钕铁硼料块向上移动，使位于最上端的钕铁硼料块位于推板13的右方，启动一号电动推杆12，使推板13推动钕铁硼料块至输送带18上，当位于最后部的放置槽84内部的钕铁硼料块上料完之后，启动一号电机5，带动丝杆7转动，使移动座81通过移动块82、螺纹槽83、滑槽10和活动槽6的作用下向后移动至合适的位置，再启动液压伸缩杆86，使推座87推动钕铁硼料块向上移动，并在推板13的作用下推动至输送带18上，实现自动上料，同时对位于最后的放置槽84进行放置钕铁硼料块，从而使装置能够连续上料不停顿，省时省力，提高生产效率，钕铁硼料块在传动轮19和输送带18的作用下输送至检测头94的下方时，启动二号电动推杆92，使检测头94对钕铁硼料块进行检测，当检测到不合格的钕铁硼料块时，使钕铁硼料块在传动轮19和输送带18的作用下输送至机械夹手98的下方，再启动三号电动推杆97，同时启动机械夹手98，使机械夹手98将不合格的钕铁硼料块进行夹持，之后，启动三号电动推杆97，使机械夹手98带动不合格的钕铁硼料块向上移动，并在滑轨95和滑块96的作用下向后移动，使钕铁硼料块位于通槽16的正上方，再启动三号电动推杆97，使机械夹手98带动钕铁硼料块位于通槽16内，再通过机械夹手98松开钕铁硼料块，最后，使机械夹手98归位，从而能够将不合格的钕铁硼料块从输送带18上拿取下来，避免不合格的钕铁硼料块混入合格的钕铁硼料块中进行充磁，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动充磁装置的上料机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)下端四角均固定连接有支撑腿(2)，位于左部的两个所述支撑腿(2)左端下部共同固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)上端固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)左壁开有活动槽(6)，所述连接座(4)前端左部固定安装有一号电机(5)，所述一号电机(5)输出端贯穿连接座(4)延伸至活动槽(6)内并固定连接有丝杆(7)，所述连接座(4)右壁开有滑槽(10)，所述丝杆(7)外表面螺纹连接有上料组件(8)，所述固定座(1)上端中前部设置有检测机构(9)，所述连接座(4)上端后部固定连接有支座(11)，所述支座(11)左端固定连接有一号电动推杆(12)，所述一号电动推杆(12)伸缩端固定连接有推板(13)，四个所述支撑腿(2)上壁均固定连接有气缸(14)，四个所述气缸(14)下端均固定连接有移动轮(15)，所述固定座(1)上端中右部开有上下穿通的通槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动充磁装置的上料机构，其特征在于：所述固定座(1)后端右上部固定安装有二号电机(17)，所述二号电机(17)输出端固定连接有传动轮(19)，且传动轮(19)前端通过轴承与固定座(1)前壁活动连接，所述固定座(1)前壁左部和后壁左部均通过轴承共同活动连接有传动轮(19)，两个所述传动轮(19)外表面共同传动连接有输送带(18)，所述输送带(18)上前部和上后部均固定连接有限位座(20)。

3.根据权利要求1所述的一种自动充磁装置的上料机构，其特征在于：所述上料组件(8)包括移动座(81)，所述移动座(81)左端后中部固定连接有移动块(82)，所述移动块(82)前端中部开有前后穿通的螺纹槽(83)，所述移动座(81)上端开有若干个放置槽(84)，所述移动座(81)右端固定连接有滑板(85)，所述移动座(81)下端固定连接有若干个液压伸缩杆(86)，若干个所述液压伸缩杆(86)伸缩端均固定连接有推座(87)，所述移动块(82)通过螺纹槽(83)和丝杆(7)外表面螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动充磁装置的上料机构，其特征在于：若干个所述推座(87)分别位于若干个放置槽(84)内，若干个所述液压伸缩杆(86)和若干个放置槽(84)均呈等距离分布，所述移动座(81)通过滑板(85)、移动块(82)、活动槽(6)、滑槽(10)与连接座(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动充磁装置的上料机构，其特征在于：所述检测机构(9)包括支架(91)，所述支架(91)上端前部设有计算机视觉检测装置(93)，所述支架(91)上端左后部固定连接有二号电动推杆(92)，所述二号电动推杆(92)伸缩端固定连接有检测头(94)，所述支架(91)上壁右部设有滑轨(95)，所述支架(91)通过滑轨(95)滑动连接有滑块(96)，所述滑块(96)下端固定连接有三号电动推杆(97)，所述三号电动推杆(97)下端固定连接有机械夹手(98)。

6.根据权利要求5所述的一种自动充磁装置的上料机构，其特征在于：所述支架(91)下端与固定座(1)上端前部固定连接，所述支架(91)呈“L”形设置。

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