CN214520193U - 一种摆电芯机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆电芯机械手结构，包括机座、摆动电机、活动摆座、驱动电机组和电芯抓取机构，其特征在于：所述机座上安装有摆动电机，所述活动摆座摆动安装在摆动电机上，所述驱动电机组安装在活动摆座上，所述电芯抓取机构分为气缸固定块、若干电芯抓取气缸和吸块，所述气缸固定块通过连接块安装在活动摆座下方，所述气缸固定块一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸，所述吸块安装在电芯抓取气缸下方。本实用新型不仅能够降低人工成本，具有较强可控性，而且摆放效率高。

Description

一种摆电芯机械手结构

技术领域

本实用新型涉及电芯自动上料领域，尤其涉及一种摆电芯机械手结构。

背景技术

在很多电芯生产线上，摆放电芯通常都是人员摆放，但是人员摆放电芯存在较多的不确定因素，例如，电芯摆放不到位，人员摆放顺序不可控，效率低等。且大量的使用人员，也提高了人工成本。

因此特别需要一种不仅能够降低人工成本，具有较强可控性，而且摆放效率高的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种不仅能够降低人工成本，具有较强可控性，而且摆放效率高的结构。

本实用新型是通过如下方式实现的：

包括机座、摆动电机、活动摆座、驱动电机组和电芯抓取机构，其特征在于：所述机座上安装有摆动电机，所述活动摆座摆动安装在摆动电机上，所述驱动电机组安装在活动摆座上；所述电芯抓取机构分为气缸固定块、若干电芯抓取气缸和吸块，所述气缸固定块通过连接块安装在活动摆座下方，所述气缸固定块一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸，所述吸块安装在电芯抓取气缸下方。

进一步的，所述活动摆座分为第一摆动座和第二摆动座，所述第一摆动座的一端活动安装在摆动电机上，所述第一摆动座的另一端活动安装有第二摆动座，所述第二摆动座安装有驱动电机组。

本实用新型的有益效果在于：通过摆动电机能够帮助活动摆座进行大尺度的摆动位移；利用驱动电机组能够实现活动摆座进行小尺度的摆动位移，电芯抓取机构的旋转和上下移动；吸块通过电芯抓取气缸的作用实现对电芯的抓与放。

附图说明

图1本实用新型视角一结构示意图；

图2本实用新型视角二结构示意图；

图3本实用新型电芯抓取机构结构示意图。

1、机座；2、摆动电机；3、活动摆座；4、驱动电机组；5、电芯抓取机构；

6、连接块；31、第一摆动座；32、第二摆动座；51、气缸固定块；52、电芯抓取气缸；53、吸块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种摆电芯机械手结构，如图1至图3所示，包括机座1、摆动电机2、活动摆座3、驱动电机组4和电芯抓取机构5，所述机座1上安装有摆动电机2，所述活动摆座3摆动安装在摆动电机2上，所述驱动电机组4安装在活动摆座3上；所述电芯抓取机构5分为气缸固定块51、若干电芯抓取气缸52和吸块53，所述气缸固定块51通过连接块6安装在活动摆座3下方，所述气缸固定块51一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸52，所述吸块53安装在电芯抓取气缸52下方。

进一步的，所述活动摆座3分为第一摆动座31和第二摆动座32，所述第一摆动座31的一端活动安装在摆动电机2上，所述第一摆动座31的另一端活动安装有第二摆动座32，所述第二摆动座32安装有驱动电机组4。

本实施例中，在需要将电芯抓取摆放的时候，由于机座1上安装有摆动电机2，活动摆座3摆动安装在摆动电机2上，活动摆座3分为第一摆动座31和第二摆动座32，第一摆动座31的一端活动安装在摆动电机2上，第一摆动座31的另一端活动安装有第二摆动座32，第二摆动座32安装有驱动电机组4，这样摆动电机2的驱动第一摆动座31完成整体大尺度的摆动位移，再通过驱动电机组4驱动第二摆动座32进行小尺度的摆动位移，使得活动摆座3摆动至规定位子。由于电芯抓取机构5分为气缸固定块51、若干电芯抓取气缸52和吸块53，气缸固定块51通过连接块6安装在活动摆座3下方，气缸固定块51一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸52，吸块53安装在电芯抓取气缸52下方，这样通过驱动电机组4驱动连接块6旋转，即气缸固定块51旋转，使得吸块53位于待抓取电芯上方，然后驱动电机组4驱动连接块6向下位移，即气缸固定块51向下位移，使得吸块53触碰到待抓取电芯，然后吸块53通过电芯抓取气缸52将待抓取电芯吸住；再通过摆动电机2和驱动电机组4配合将被吸块53吸住的电芯移至需要摆放的上料的位置处，通过电芯抓取气缸52作用吸块53将电芯放下，最后复位。以此循环，不仅能够降低人工成本，具有较强可控性，而且摆放准确效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种摆电芯机械手结构，包括机座(1)、摆动电机(2)、活动摆座(3)、驱动电机组(4)和电芯抓取机构(5)，其特征在于：所述机座(1)上安装有摆动电机(2)，所述活动摆座(3)摆动安装在摆动电机(2)上，所述驱动电机组(4)安装在活动摆座(3)上；所述电芯抓取机构(5)分为气缸固定块(51)、若干电芯抓取气缸(52)和吸块(53)，所述气缸固定块(51)通过连接块(6)安装在活动摆座(3)下方，所述气缸固定块(51)一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸(52)，所述吸块(53)安装在电芯抓取气缸(52)下方。

2.根据权利要求1所述的一种摆电芯机械手结构，其特征在于：所述活动摆座(3)分为第一摆动座(31)和第二摆动座(32)，所述第一摆动座(31)的一端活动安装在摆动电机(2)上，所述第一摆动座(31)的另一端活动安装有第二摆动座(32)，所述第二摆动座(32)安装有驱动电机组(4)。

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