CN217597118U - 一种双工位夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位夹取机械手，包括吸取机械手和夹取机械手，所述吸取机械手和夹取机械手均装设在外界设备上，吸取机械手包括旋转驱动装置、连接板、第一驱动电机、齿条、齿轮和吸取板，旋转驱动装置装设在外界设备上，连接板装设在旋转驱动装置上，第一驱动电机装设在连接板上，齿条装设在第一驱动电机的输出轴上，齿轮的一面与齿条相啮合，吸取板装设在齿轮的另一面上。本实用新型通过旋转驱动装置驱动齿条和齿轮转动，通过第一驱动电机驱动齿条上下运动，从而带动齿轮发生转动，以此带动吸取板发生转动，使得吸收机械手整体更加灵活，便于产品的精准吸取，保正吸取效率。

Description

一种双工位夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种双工位夹取机械手。

背景技术

机械手能够模仿人手和臂抓取物件的功能，进而可以用来进行固定、搬运物件的操作，机械手最早出现在加工行业中，可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中操作以保护人身安全。现有的机械手大都只有单一工位，生产效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种双工位夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种双工位夹取机械手，包括吸取机械手和夹取机械手，所述吸取机械手和夹取机械手均装设在外界设备上；所述吸取机械手包括旋转驱动装置、连接板、第一驱动电机、齿条、齿轮和吸取板，所述旋转驱动装置装设在外界设备上，所述连接板装设在所述旋转驱动装置上，所述第一驱动电机装设在所述连接板上，所述齿条装设在所述第一驱动电机的输出轴上，所述齿轮的一面与所述齿条相啮合，所述吸取板装设在所述齿轮的另一面上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述旋转驱动装置包括旋转电机和减速器，所述减速器装设在所述旋转电机的输出轴上，所述连接板装设在所述减速器的输出轴上。

在上述技术方案中，所述夹取机械手包括连接块、第二驱动电机、第一夹手、第二夹手、夹手连接块和L型连接块，所述连接块装设在外界设备上，所述L型连接块的竖直部与所述连接块相连接，所述第二驱动电机装设在所述L型连接块的横部上，所述夹手连接块装设在所述第二驱动电机上，所述第一夹手和所述第二夹手转动装设在所述夹手连接块上并呈八字型设置。

在上述技术方案中，还包括保护罩，所述保护罩装设在所述第一驱动电机上并罩设在所述齿条的外侧面上。

在上述技术方案中，所述齿轮的一端面设置有啮齿，另一端面呈竖直面设置，所述齿条与所述齿轮的啮齿相啮合，所述吸取板装设在所述齿轮的竖直面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过旋转驱动装置驱动齿条和齿轮转动，通过第一驱动电机驱动齿条上下运动，从而带动齿轮发生转动，以此带动吸取板发生转动，使得吸收机械手整体更加灵活，便于产品的精准吸取，保正吸取效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、吸取机械手；11、旋转驱动装置；111、旋转电机；112、减速器；12、连接板；13、第一驱动电机；14、齿条；15、齿轮；16、吸取板；2、夹取机械手；21、连接块；22、第二驱动电机；23、第一夹手；24、第二夹手；25、夹手连接块；26、L型连接块；3、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种双工位夹取机械手，包括吸取机械手1和夹取机械手2，所述吸取机械手1和夹取机械手2均装设在外界设备上。所述吸取机械手1包括旋转驱动装置11、连接板12、第一驱动电机13、齿条14、齿轮15和吸取板16，所述旋转驱动装置11装设在外界设备上，所述连接板12装设在所述旋转驱动装置11上，所述第一驱动电机13装设在所述连接板12上，所述齿条14装设在所述第一驱动电机13的输出轴上，所述齿轮15的一面与所述齿条14相啮合，所述吸取板16装设在所述齿轮15的另一面上。旋转驱动装置11驱动齿条14和齿轮15转动，通过第一驱动电机13驱动齿条14上下运动，从而带动齿轮15发生转动，以此带动吸取板16发生转动。

具体地，如图1-2所示，所述旋转驱动装置11包括旋转电机111和减速器112，所述减速器112装设在所述旋转电机111的输出轴上，所述连接板12装设在所述减速器112的输出轴上，使得机械手的旋转更加稳定高效，保证吸取的稳定性。

本实施例中，如图1-2所示，所述夹取机械手2包括连接块21、第二驱动电机22、第一夹手23、第二夹手24、夹手连接块25和L型连接块26，所述连接块21装设在外界设备上，所述L型连接块26的竖直部与所述连接块21相连接，所述第二驱动电机22装设在所述L型连接块26的横部上，所述夹手连接块25装设在所述第二驱动电机22上，所述第一夹手23和所述第二夹手24转动装设在所述夹手连接块25上并呈八字型设置。第二驱动电机22驱动所述第一夹手23和第二夹手24的相互远离和相互靠拢，使其夹取或松开产品。

具体地，如图2所示，还包括保护罩3，所述保护罩3装设在所述第一驱动电机13上并罩设在所述齿条14的外侧面上，对设备零部件进行保护，保证设备的使用寿命。

其中，如图1-2所示，所述齿轮15的一端面设置有啮齿，另一端面呈竖直面设置，所述齿条14与所述齿轮15的啮齿相啮合，所述吸取板16装设在所述齿轮15的竖直面上，结构简单，灵活性高。

本实用新型通过旋转驱动装置11驱动齿条14和齿轮15转动，通过第一驱动电机13驱动齿条14上下运动，从而带动齿轮15发生转动，以此带动吸取板16发生转动，使得吸收机械手整体更加灵活，便于产品的精准吸取，保正吸取效率。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种双工位夹取机械手，其特征在于，包括吸取机械手和夹取机械手，所述吸取机械手和夹取机械手均装设在外界设备上；所述吸取机械手包括旋转驱动装置、连接板、第一驱动电机、齿条、齿轮和吸取板，所述旋转驱动装置装设在外界设备上，所述连接板装设在所述旋转驱动装置上，所述第一驱动电机装设在所述连接板上，所述齿条装设在所述第一驱动电机的输出轴上，所述齿轮的一面与所述齿条相啮合，所述吸取板装设在所述齿轮的另一面上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位夹取机械手，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机和减速器，所述减速器装设在所述旋转电机的输出轴上，所述连接板装设在所述减速器的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位夹取机械手，其特征在于，所述夹取机械手包括连接块、第二驱动电机、第一夹手、第二夹手、夹手连接块和L型连接块，所述连接块装设在外界设备上，所述L型连接块的竖直部与所述连接块相连接，所述第二驱动电机装设在所述L型连接块的横部上，所述夹手连接块装设在所述第二驱动电机上，所述第一夹手和所述第二夹手转动装设在所述夹手连接块上并呈八字型设置。

4.根据权利要求1所述的一种双工位夹取机械手，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩装设在所述第一驱动电机上并罩设在所述齿条的外侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种双工位夹取机械手，其特征在于，所述齿轮的一端面设置有啮齿，另一端面呈竖直面设置，所述齿条与所述齿轮的啮齿相啮合，所述吸取板装设在所述齿轮的竖直面上。

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