CN216835953U - 一种气缸旋转取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸旋转取料装置，包括底座，底座的内部活动贯穿有相对称的两个第一转动轴，两个第一转动轴的顶端均固定连接有中心齿轮，底座的顶部设置有定位架，定位架的顶端固定连接有限位齿条板，底座的顶部位于两个第一转动轴的外侧均设置有第二转动轴，第二转动轴的顶端固定连接有偏转齿轮，偏转齿轮位于限位齿条板的内侧且与限位齿条板相啮合，限位齿条板保持固定，因此限位齿条板对偏转齿轮进行限位，使得偏转齿轮自转的同时沿中心齿轮进行公转，进而可以限制偏转齿轮及其顶端的旋转气缸的偏转角度，通过调节偏转齿轮与限位齿条板之间的啮合位置，可以达到调节偏转齿轮公转角度的效果，使该取料设备使用时更加灵活通用。

Description

一种气缸旋转取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，具体为一种气缸旋转取料装置。

背景技术

在生产车间的流水线作业过程中，物料一般放置在料带上，料带一般放置在托料板上，使用时需要将物料从料带上取出，有时取出后的物料需要旋转90°后，将其他接料机构接料，再进行下一步动作，但是现有的一些取料装置在使用时也会存在一些问题，如在取料过程中，未对工件进行夹固，可能会造成工件在翻转时出现脱落的现象，使其使用时安全性较低，而且在使用过程中，并不能使整个装置进行自适应调节角度。因此我们对此做出改进，提出一种气缸旋转取料装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种气缸旋转取料装置，包括底座，所述底座的内部活动贯穿有相对称的两个第一转动轴，两个所述第一转动轴的顶端均固定连接有中心齿轮，所述底座的顶部设置有定位架，所述定位架的顶端固定连接有限位齿条板，所述底座的顶部位于两个第一转动轴的外侧均设置有第二转动轴，所述第二转动轴的顶端固定连接有偏转齿轮，所述偏转齿轮的顶端固定设置有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有安装杆，所述安装杆的一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的外表面固定连接有限位板，所述限位板的外表面设置有旋转杆，所述旋转杆的一端设置有放置座，所述放置座的外表面设置有相对称的两个框型卡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一转动轴之间设有间距，两个所述中心齿轮之间设有间距。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中心齿轮与偏转齿轮之间相互啮合，且中心齿轮与偏转齿轮的大小相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述偏转齿轮与限位齿条板之间相互啮合，所述限位齿条板为弧形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架与安装杆之间垂直连接，所述限位板与旋转杆之间垂直连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述框型卡板的内部均开设有框型卡槽，所述框型卡板的外表面固定连接有限位柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位柱的外表面位于框型卡板的外侧活动贯穿有夹持杆，所述夹持杆的外表面套接有弹簧，且夹持杆的一端延伸至框型卡槽的内部固定连接有紧固卡架，所述紧固卡架的内部设置有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：

1、该种气缸旋转取料装置，通过使用电机带动第一转动轴进行往返转动，第一转动轴带动中心齿轮进行同步旋转，进而使中心齿轮带动与其啮合的偏转齿轮进行自转，由于偏转齿轮位于限位齿条板的内侧且与限位齿条板相啮合，而限位齿条板保持固定，因此限位齿条板对偏转齿轮进行限位，使得偏转齿轮自转的同时沿中心齿轮进行公转，进而可以限制偏转齿轮及其顶端的旋转气缸的偏转角度，通过调节偏转齿轮与限位齿条板之间的啮合位置，可以达到调节偏转齿轮公转角度的效果，使该取料设备使用时更加灵活通用。

2、该种气缸旋转取料装置，通过将物料置于对称设置的两个框型卡板内部进行夹持，可以防止在取料过程中物料掉落，避免物料损坏，由于框型卡板的内部设置有可伸缩移动的紧固卡架，便于适应夹持不同大小的物料，在紧固卡架的内部设置橡胶垫，使橡胶垫与物料接触，防止物料表面刮花，保证物料的外观不受磨损。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种气缸旋转取料装置的第一方位结构示意图；

图2是本实用新型一种气缸旋转取料装置的第二方位结构示意图；

图3是本实用新型一种气缸旋转取料装置的框型卡板立体结构示意图；

图4是本实用新型一种气缸旋转取料装置的框型卡板平面结构示意图。

图中：1、底座；2、第一转动轴；3、中心齿轮；4、定位架；5、限位齿条板；6、偏转齿轮；7、第二转动轴；8、支撑架；9、安装杆；10、旋转气缸；11、限位板；12、旋转杆；13、放置座；14、框型卡板；15、框型卡槽；16、限位柱；17、夹持杆；18、弹簧；19、紧固卡架；20、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种气缸旋转取料装置，包括底座1，底座1的内部活动贯穿有相对称的两个第一转动轴2，两个第一转动轴2的顶端均固定连接有中心齿轮3，底座1的顶部设置有定位架4，定位架4的顶端固定连接有限位齿条板5，底座1的顶部位于两个第一转动轴2的外侧均设置有第二转动轴7，第二转动轴7的顶端固定连接有偏转齿轮6，偏转齿轮6的顶端固定设置有支撑架8，支撑架8的顶端固定连接有安装杆9，安装杆9的一端设置有旋转气缸10，旋转气缸10的外表面固定连接有限位板11，限位板11的外表面设置有旋转杆12，旋转杆12的一端设置有放置座13，放置座13的外表面设置有相对称的两个框型卡板14。

其中，两个第一转动轴2之间设有间距，两个中心齿轮3之间设有间距，中心齿轮3与偏转齿轮6之间相互啮合，且中心齿轮3与偏转齿轮6的大小相同，偏转齿轮6与限位齿条板5之间相互啮合，限位齿条板5为弧形结构，限位齿条板5保持固定，因此限位齿条板5对偏转齿轮6进行限位，使得偏转齿轮6自转的同时沿中心齿轮3进行公转，进而可以限制偏转齿轮6及其顶端的旋转气缸10的偏转角度，通过调节偏转齿轮6与限位齿条板5之间的啮合位置，可以达到调节偏转齿轮6公转角度的效果，使该取料设备使用时更加灵活通用。

其中，支撑架8与安装杆9之间垂直连接，限位板11与旋转杆12之间垂直连接，两个框型卡板14的内部均开设有框型卡槽15，框型卡板14的外表面固定连接有限位柱16，限位柱16的外表面位于框型卡板14的外侧活动贯穿有夹持杆17，夹持杆17的外表面套接有弹簧18，且夹持杆17的一端延伸至框型卡槽15的内部固定连接有紧固卡架19，紧固卡架19的内部设置有橡胶垫20，将物料置于对称设置的两个框型卡板14内部进行夹持，可以防止在取料过程中物料掉落，避免物料损坏，由于框型卡板14的内部设置有可伸缩移动的紧固卡架19，便于适应夹持不同大小的物料，在紧固卡架19的内部设置橡胶垫20，使橡胶垫20与物料接触，防止物料表面刮花，保证物料的外观不受磨损。

工作原理：通过使用电机带动第一转动轴2进行往返转动，第一转动轴2带动中心齿轮3进行同步旋转，进而使中心齿轮3带动与其啮合的偏转齿轮6进行自转，由于偏转齿轮6位于限位齿条板5的内侧且与限位齿条板5相啮合，而限位齿条板5保持固定，因此限位齿条板5对偏转齿轮6进行限位，使得偏转齿轮6自转的同时沿中心齿轮3进行公转，进而可以限制偏转齿轮6及其顶端的旋转气缸10的偏转角度，通过调节偏转齿轮6与限位齿条板5之间的啮合位置，可以达到调节偏转齿轮6公转角度的效果，使该取料设备使用时更加灵活通用，将物料置于对称设置的两个框型卡板14内部进行夹持，可以防止在取料过程中物料掉落，避免物料损坏，由于框型卡板14的内部设置有可伸缩移动的紧固卡架19，便于适应夹持不同大小的物料，在紧固卡架19的内部设置橡胶垫20，使橡胶垫20与物料接触，防止物料表面刮花，保证物料的外观不受磨损。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气缸旋转取料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部活动贯穿有相对称的两个第一转动轴(2)，两个所述第一转动轴(2)的顶端均固定连接有中心齿轮(3)，所述底座(1)的顶部设置有定位架(4)，所述定位架(4)的顶端固定连接有限位齿条板(5)，所述底座(1)的顶部位于两个第一转动轴(2)的外侧均设置有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)的顶端固定连接有偏转齿轮(6)，所述偏转齿轮(6)的顶端固定设置有支撑架(8)，所述支撑架(8)的顶端固定连接有安装杆(9)，所述安装杆(9)的一端设置有旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)的外表面固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)的外表面设置有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)的一端设置有放置座(13)，所述放置座(13)的外表面设置有相对称的两个框型卡板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置，其特征在于，两个所述第一转动轴(2)之间设有间距，两个所述中心齿轮(3)之间设有间距。

3.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置，其特征在于，所述中心齿轮(3)与偏转齿轮(6)之间相互啮合，且中心齿轮(3)与偏转齿轮(6)的大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置，其特征在于，所述偏转齿轮(6)与限位齿条板(5)之间相互啮合，所述限位齿条板(5)为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置，其特征在于，所述支撑架(8)与安装杆(9)之间垂直连接，所述限位板(11)与旋转杆(12)之间垂直连接。

6.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置，其特征在于，两个所述框型卡板(14)的内部均开设有框型卡槽(15)，所述框型卡板(14)的外表面固定连接有限位柱(16)。

7.根据权利要求6所述的一种气缸旋转取料装置，其特征在于，所述限位柱(16)的外表面位于框型卡板(14)的外侧活动贯穿有夹持杆(17)，所述夹持杆(17)的外表面套接有弹簧(18)，且夹持杆(17)的一端延伸至框型卡槽(15)的内部固定连接有紧固卡架(19)，所述紧固卡架(19)的内部设置有橡胶垫(20)。

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