CN216835953U - 一种气缸旋转取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气缸旋转取料装置,包括底座,底座的内部活动贯穿有相对称的两个第一转动轴,两个第一转动轴的顶端均固定连接有中心齿轮,底座的顶部设置有定位架,定位架的顶端固定连接有限位齿条板,底座的顶部位于两个第一转动轴的外侧均设置有第二转动轴,第二转动轴的顶端固定连接有偏转齿轮,偏转齿轮位于限位齿条板的内侧且与限位齿条板相啮合,限位齿条板保持固定,因此限位齿条板对偏转齿轮进行限位,使得偏转齿轮自转的同时沿中心齿轮进行公转,进而可以限制偏转齿轮及其顶端的旋转气缸的偏转角度,通过调节偏转齿轮与限位齿条板之间的啮合位置,可以达到调节偏转齿轮公转角度的效果,使该取料设备使用时更加灵活通用。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料设备技术领域,具体为一种气缸旋转取料装置。
背景技术
在生产车间的流水线作业过程中,物料一般放置在料带上,料带一般放置在托料板上,使用时需要将物料从料带上取出,有时取出后的物料需要旋转90°后,将其他接料机构接料,再进行下一步动作,但是现有的一些取料装置在使用时也会存在一些问题,如在取料过程中,未对工件进行夹固,可能会造成工件在翻转时出现脱落的现象,使其使用时安全性较低,而且在使用过程中,并不能使整个装置进行自适应调节角度。因此我们对此做出改进,提出一种气缸旋转取料装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种气缸旋转取料装置,包括底座,所述底座的内部活动贯穿有相对称的两个第一转动轴,两个所述第一转动轴的顶端均固定连接有中心齿轮,所述底座的顶部设置有定位架,所述定位架的顶端固定连接有限位齿条板,所述底座的顶部位于两个第一转动轴的外侧均设置有第二转动轴,所述第二转动轴的顶端固定连接有偏转齿轮,所述偏转齿轮的顶端固定设置有支撑架,所述支撑架的顶端固定连接有安装杆,所述安装杆的一端设置有旋转气缸,所述旋转气缸的外表面固定连接有限位板,所述限位板的外表面设置有旋转杆,所述旋转杆的一端设置有放置座,所述放置座的外表面设置有相对称的两个框型卡板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述第一转动轴之间设有间距,两个所述中心齿轮之间设有间距。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述中心齿轮与偏转齿轮之间相互啮合,且中心齿轮与偏转齿轮的大小相同。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述偏转齿轮与限位齿条板之间相互啮合,所述限位齿条板为弧形结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架与安装杆之间垂直连接,所述限位板与旋转杆之间垂直连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述框型卡板的内部均开设有框型卡槽,所述框型卡板的外表面固定连接有限位柱。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述限位柱的外表面位于框型卡板的外侧活动贯穿有夹持杆,所述夹持杆的外表面套接有弹簧,且夹持杆的一端延伸至框型卡槽的内部固定连接有紧固卡架,所述紧固卡架的内部设置有橡胶垫。
本实用新型的有益效果是:
1、该种气缸旋转取料装置,通过使用电机带动第一转动轴进行往返转动,第一转动轴带动中心齿轮进行同步旋转,进而使中心齿轮带动与其啮合的偏转齿轮进行自转,由于偏转齿轮位于限位齿条板的内侧且与限位齿条板相啮合,而限位齿条板保持固定,因此限位齿条板对偏转齿轮进行限位,使得偏转齿轮自转的同时沿中心齿轮进行公转,进而可以限制偏转齿轮及其顶端的旋转气缸的偏转角度,通过调节偏转齿轮与限位齿条板之间的啮合位置,可以达到调节偏转齿轮公转角度的效果,使该取料设备使用时更加灵活通用。
2、该种气缸旋转取料装置,通过将物料置于对称设置的两个框型卡板内部进行夹持,可以防止在取料过程中物料掉落,避免物料损坏,由于框型卡板的内部设置有可伸缩移动的紧固卡架,便于适应夹持不同大小的物料,在紧固卡架的内部设置橡胶垫,使橡胶垫与物料接触,防止物料表面刮花,保证物料的外观不受磨损。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种气缸旋转取料装置的第一方位结构示意图;
图2是本实用新型一种气缸旋转取料装置的第二方位结构示意图;
图3是本实用新型一种气缸旋转取料装置的框型卡板立体结构示意图;
图4是本实用新型一种气缸旋转取料装置的框型卡板平面结构示意图。
图中:1、底座;2、第一转动轴;3、中心齿轮;4、定位架;5、限位齿条板;6、偏转齿轮;7、第二转动轴;8、支撑架;9、安装杆;10、旋转气缸;11、限位板;12、旋转杆;13、放置座;14、框型卡板;15、框型卡槽;16、限位柱;17、夹持杆;18、弹簧;19、紧固卡架;20、橡胶垫。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-4所示,本实用新型一种气缸旋转取料装置,包括底座1,底座1的内部活动贯穿有相对称的两个第一转动轴2,两个第一转动轴2的顶端均固定连接有中心齿轮3,底座1的顶部设置有定位架4,定位架4的顶端固定连接有限位齿条板5,底座1的顶部位于两个第一转动轴2的外侧均设置有第二转动轴7,第二转动轴7的顶端固定连接有偏转齿轮6,偏转齿轮6的顶端固定设置有支撑架8,支撑架8的顶端固定连接有安装杆9,安装杆9的一端设置有旋转气缸10,旋转气缸10的外表面固定连接有限位板11,限位板11的外表面设置有旋转杆12,旋转杆12的一端设置有放置座13,放置座13的外表面设置有相对称的两个框型卡板14。
其中,两个第一转动轴2之间设有间距,两个中心齿轮3之间设有间距,中心齿轮3与偏转齿轮6之间相互啮合,且中心齿轮3与偏转齿轮6的大小相同,偏转齿轮6与限位齿条板5之间相互啮合,限位齿条板5为弧形结构,限位齿条板5保持固定,因此限位齿条板5对偏转齿轮6进行限位,使得偏转齿轮6自转的同时沿中心齿轮3进行公转,进而可以限制偏转齿轮6及其顶端的旋转气缸10的偏转角度,通过调节偏转齿轮6与限位齿条板5之间的啮合位置,可以达到调节偏转齿轮6公转角度的效果,使该取料设备使用时更加灵活通用。
其中,支撑架8与安装杆9之间垂直连接,限位板11与旋转杆12之间垂直连接,两个框型卡板14的内部均开设有框型卡槽15,框型卡板14的外表面固定连接有限位柱16,限位柱16的外表面位于框型卡板14的外侧活动贯穿有夹持杆17,夹持杆17的外表面套接有弹簧18,且夹持杆17的一端延伸至框型卡槽15的内部固定连接有紧固卡架19,紧固卡架19的内部设置有橡胶垫20,将物料置于对称设置的两个框型卡板14内部进行夹持,可以防止在取料过程中物料掉落,避免物料损坏,由于框型卡板14的内部设置有可伸缩移动的紧固卡架19,便于适应夹持不同大小的物料,在紧固卡架19的内部设置橡胶垫20,使橡胶垫20与物料接触,防止物料表面刮花,保证物料的外观不受磨损。
工作原理:通过使用电机带动第一转动轴2进行往返转动,第一转动轴2带动中心齿轮3进行同步旋转,进而使中心齿轮3带动与其啮合的偏转齿轮6进行自转,由于偏转齿轮6位于限位齿条板5的内侧且与限位齿条板5相啮合,而限位齿条板5保持固定,因此限位齿条板5对偏转齿轮6进行限位,使得偏转齿轮6自转的同时沿中心齿轮3进行公转,进而可以限制偏转齿轮6及其顶端的旋转气缸10的偏转角度,通过调节偏转齿轮6与限位齿条板5之间的啮合位置,可以达到调节偏转齿轮6公转角度的效果,使该取料设备使用时更加灵活通用,将物料置于对称设置的两个框型卡板14内部进行夹持,可以防止在取料过程中物料掉落,避免物料损坏,由于框型卡板14的内部设置有可伸缩移动的紧固卡架19,便于适应夹持不同大小的物料,在紧固卡架19的内部设置橡胶垫20,使橡胶垫20与物料接触,防止物料表面刮花,保证物料的外观不受磨损。
最后应说明的是:在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种气缸旋转取料装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的内部活动贯穿有相对称的两个第一转动轴(2),两个所述第一转动轴(2)的顶端均固定连接有中心齿轮(3),所述底座(1)的顶部设置有定位架(4),所述定位架(4)的顶端固定连接有限位齿条板(5),所述底座(1)的顶部位于两个第一转动轴(2)的外侧均设置有第二转动轴(7),所述第二转动轴(7)的顶端固定连接有偏转齿轮(6),所述偏转齿轮(6)的顶端固定设置有支撑架(8),所述支撑架(8)的顶端固定连接有安装杆(9),所述安装杆(9)的一端设置有旋转气缸(10),所述旋转气缸(10)的外表面固定连接有限位板(11),所述限位板(11)的外表面设置有旋转杆(12),所述旋转杆(12)的一端设置有放置座(13),所述放置座(13)的外表面设置有相对称的两个框型卡板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置,其特征在于,两个所述第一转动轴(2)之间设有间距,两个所述中心齿轮(3)之间设有间距。
3.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置,其特征在于,所述中心齿轮(3)与偏转齿轮(6)之间相互啮合,且中心齿轮(3)与偏转齿轮(6)的大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置,其特征在于,所述偏转齿轮(6)与限位齿条板(5)之间相互啮合,所述限位齿条板(5)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置,其特征在于,所述支撑架(8)与安装杆(9)之间垂直连接,所述限位板(11)与旋转杆(12)之间垂直连接。
6.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置,其特征在于,两个所述框型卡板(14)的内部均开设有框型卡槽(15),所述框型卡板(14)的外表面固定连接有限位柱(16)。
7.根据权利要求6所述的一种气缸旋转取料装置,其特征在于,所述限位柱(16)的外表面位于框型卡板(14)的外侧活动贯穿有夹持杆(17),所述夹持杆(17)的外表面套接有弹簧(18),且夹持杆(17)的一端延伸至框型卡槽(15)的内部固定连接有紧固卡架(19),所述紧固卡架(19)的内部设置有橡胶垫(20)。
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