CN212766315U - 一种高效率机器人移动滑轮 - Google Patents
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Abstract
一种高效率机器人移动滑轮，包括底板，底板的一端连接有连接器，连接器的一端连接有连接杆，连接杆的一端连接有把手，底板上表面的前端设置有遮挡板C，遮挡板C的一侧设置有遮挡板A，遮挡板C的另一侧设置有遮挡板B，底板与遮挡板B之间贯穿设置有活动扣，遮挡板B的内部贯穿设置有螺纹插销，底板的下端连接有连接柱，连接柱的下端连接有滑轮连接轴，滑轮连接轴的下端连接有滑轮保护壳，滑轮保护壳的内部设置有滑轮，滑轮的内部贯穿设置有滑轮轴，滑轮的一侧设置有螺丝帽，滑轮的另一侧设置有电机。本实用新型通过电机带动滑轮的转动实现了高效率移动，加固的遮挡板能保证了在移动中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及高效率机器人移动技术，尤其涉及一种高效率机器人移动滑轮。
背景技术
随着科技的快速发展，各式各样的机器人出现在人们的视线中，在我们的生活中可以见到各式机器人，机器人既可以接受人们的控制，也可以按照设定好的程序自行运行，机器人可以帮助人们工作，例如在制造业、建筑业中，它可以代替人们做一些危险的工作。虽然机器人工作很好，但是运输他们却是一个问题。
现存在的问题：
现在的机器人行动很慢，有的机器人甚至是不可以行动的，只能在一个地方原地工作。
同时市面上运输工具非常的大，用这些工具来运送小型机器人得不偿失，而小型的运输工具运送速度慢，还会有一定的危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效率机器人移动滑轮。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高效率机器人移动滑轮，包括底板，所述底板的一端连接有连接器，所述连接器的一端连接有连接杆，连接杆的一端连接有把手，所述底板上表面的前端设置有遮挡板C，所述遮挡板C的一侧设置有遮挡板A，所述遮挡板C的另一侧设置有遮挡板B，所述底板与遮挡板B之间贯穿设置有活动扣，所述遮挡板B的内部贯穿设置有螺纹插销，所述底板的下端连接有连接柱，所述连接柱的下端连接有滑轮连接轴，所述滑轮连接轴的下端连接有滑轮保护壳，所述滑轮保护壳的内部设置有滑轮，所述滑轮的内部贯穿设置有滑轮轴，所述滑轮的一侧设置有螺丝帽，所述滑轮的另一侧设置有电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板与连接器固定连接，所述连接杆与把手固定连接，所述连接杆为一对。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述遮挡板B与底板通过活动扣活动连接,所述活动扣贯穿固定连接在遮挡板B与底板的内部，所述遮挡板A与底板活动连接，所述遮挡板C与底板活动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹插销活动连接在遮挡板的内部，所述螺纹插销的数量为若干个，所述螺纹插销的材质为金属铁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板与连接柱固定连接，所述连接柱与滑轮连接轴活动连接，所述滑轮连接轴与滑轮保护壳固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑轮轴活动连接在滑轮的内部，所述螺丝帽与滑轮轴转动连接，所述螺丝帽的尺寸大于滑轮轴的尺寸。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电机与电机底座固定连接，所述电机底座与滑轮保护壳固定连接，所述电机的尺寸小于电机底座的尺寸。
本实用新型具有以下有益效果；
本实用新型中，通过底板和连接器之间的固定连接，保证了移动中的稳定性，底板的上表面进行了打磨处理，防止机器人在运输的过程中打滑，遮挡板和底板的活动连接，可以增加底板的面积，在运输过大的机器人时可以使用，有了螺纹插销的存在，可以把遮挡板和底板固定在一起，起到防护的作用，可以保证移动过程中机器人的稳定，通过连接柱和滑轮连接轴之间的活动连接，可以增加装置的灵活性，若干个滑轮的共同使用，既可以保证装置的稳定性，又可以保证装置的灵活性，通过电机带动滑轮的转动，省时又省力，有了电机的存在减少了我们在运输过程中耗费的时间，大大的增加了装置在实际工作中的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高效率机器人移动滑轮的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高效率机器人移动滑轮的部分剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种高效率机器人移动滑轮的滑轮部分结构放大示意图。
图例说明：
1、底板；2、连接器；3、连接杆；4、把手；5、遮挡板A；6、遮挡板C；7、活动扣；8、遮挡板B；9、螺纹插销；10、连接柱；11、滑轮连接轴；12、电机底座；13、滑轮轴；14、滑轮保护壳；15、螺丝帽；16、滑轮；17、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，一种高效率机器人移动滑轮，包括底板1，底板1的一端连接有连接器2，连接器2的一端连接有连接杆3，连接杆3的一端连接有把手4，方便使用者在工作中的使用，底板1上表面的前端设置有遮挡板C6，遮挡板C6的一侧设置有遮挡板A5，遮挡板C6的另一侧设置有遮挡板B8，可以保护在运送小物件时的安全和稳定，底板1与遮挡板B8之间贯穿设置有活动扣7，增加装置的活动性，遮挡板B8的内部贯穿设置有螺纹插销9，保证结构的稳定，底板1的下端连接有连接柱10，连接柱10的下端连接有滑轮连接轴11，滑轮连接轴11的下端连接有滑轮保护壳14，保护滑轮不会轻易的损坏，滑轮保护壳14的内部设置有滑轮16，滑轮16的内部贯穿设置有滑轮轴13，增加滑轮的活动性，滑轮16的一侧设置有螺丝帽15，滑轮16的另一侧设置有电机17，增加装置的移动速度。
底板1与连接器2固定连接，连接杆3与把手4固定连接，连接杆3为一对，增加了结构整体的稳定性，也保证了在工作过程中的稳定，遮挡板B8与底板1通过活动扣7活动连接,活动扣7贯穿固定连接在遮挡板B8与底板1的内部，方便遮挡板B8的固定和活动，增加了结构整体的灵活性，遮挡板A5与底板1活动连接，遮挡板C6与底板1活动连接，螺纹插销9活动连接在遮挡板B8的内部，螺纹插销9的数量为若干个，螺纹插销9的材质为金属铁，保证螺纹插销9在使用的过程中不会轻易的损坏，底板1与连接柱10固定连接，连接柱10与滑轮连接轴11活动连接，保证了整个滑轮的灵活性，滑轮连接轴11与滑轮保护壳14固定连接，滑轮轴13活动连接在滑轮16的内部，螺丝帽15与滑轮轴13转动连接，螺丝帽15的尺寸大于滑轮轴13的尺寸，滑轮损害时方便滑轮的修理与更换，电机17与电机底座12固定连接，电机底座12与滑轮保护壳14固定连接，增加了电机17的稳定性，电机17的尺寸小于电机底座12的尺寸。
工作原理及其流程：当使用者工作时，使用者把机器人搬到装置上，通过活动扣7把遮挡板B8整合在底板1上，然后在通过螺纹插销9，把遮挡板B8和底座1固定在一起，用同样的方法把遮挡板A5和遮挡板C6也固定在底板1上，固定之后，就可以通过下方的滑轮16把机器人运走，有了电机17和滑轮16的组合，电机17带动滑轮16向前方运功，使用者扶着把手4，就可以向前方运功了。当使用者运送较大的机器人时，使用者可以先去掉螺纹插销9，把遮挡板B8从底板1的上方通过活动扣7转到底板1的一侧，遮挡板A5和遮挡板C6也是一样的操作，这样做就可以增加底板1的上表面的面积，进行运输较大型机器人的工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高效率机器人移动滑轮，包括底板(1)，所述底板(1)的一端连接有连接器(2)，所述连接器(2)的一端连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端连接有把手(4)，其特征在于：所述底板(1)上表面的前端设置有遮挡板C(6)，所述遮挡板C(6)的一侧设置有遮挡板A(5)，所述遮挡板C(6)的另一侧设置有遮挡板B(8)，所述底板(1)与遮挡板B(8)之间贯穿设置有活动扣(7)，所述遮挡板B(8)的内部贯穿设置有螺纹插销(9)，所述底板(1)的下端连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的下端连接有滑轮连接轴(11)，所述滑轮连接轴(11)的下端连接有滑轮保护壳(14)，所述滑轮保护壳(14)的内部设置有滑轮(16)，所述滑轮(16)的内部贯穿设置有滑轮轴(13)，所述滑轮(16)的一侧设置有螺丝帽(15)，所述滑轮(16)的另一侧设置有电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率机器人移动滑轮，其特征在于：所述底板(1)与连接器(2)固定连接，所述连接杆(3)与把手(4)固定连接，所述连接杆(3)为一对。
3.根据权利要求1所述的一种高效率机器人移动滑轮，其特征在于：所述遮挡板B(8)与底板(1)通过活动扣(7)活动连接,所述活动扣(7)贯穿固定连接在遮挡板B(8)与底板(1)的内部，所述遮挡板A(5)与底板(1)活动连接，所述遮挡板C(6)与底板(1)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效率机器人移动滑轮，其特征在于：所述螺纹插销(9)活动连接在遮挡板B(8)的内部，所述螺纹插销(9)的数量为若干个，所述螺纹插销(9)的材质为金属铁。
5.根据权利要求1所述的一种高效率机器人移动滑轮，其特征在于：所述底板(1)与连接柱(10)固定连接，所述连接柱(10)与滑轮连接轴(11)活动连接，所述滑轮连接轴(11)与滑轮保护壳(14)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效率机器人移动滑轮，其特征在于：所述滑轮轴(13)活动连接在滑轮(16)的内部，所述螺丝帽(15)与滑轮轴(13)转动连接，所述螺丝帽(15)的尺寸大于滑轮轴(13)的尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种高效率机器人移动滑轮，其特征在于：所述电机(17)与电机底座(12)固定连接，所述电机底座(12)与滑轮保护壳(14)固定连接，所述电机(17)的尺寸小于电机底座(12)的尺寸。
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