CN217396913U - 一种用于电池外壳的自动化装箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池外壳的自动化装箱结构，涉及装箱机构技术领域，包括支撑架和包装箱传送带以及外壳传送带，所述支撑架的顶部固定安装有导轨，两个所述导轨之间活动套装有横向驱动设备。该用于电池外壳的自动化装箱结构，通过包装箱传送带和外壳传送带以及横向驱动设备和电动伸缩柱的配合使用，使得该用于电池外壳的自动化装箱结构能够通过包装箱传送带和外壳传送带进行电池外壳和包装箱的输送，并通过横向驱动设备带动电动伸缩柱以及电动伸缩柱下方的机构移动，通过电动伸缩柱下方的机构对电池外壳进行夹持，再在横向驱动设备和电动伸缩柱的作用下运输至包装箱传送带的上方，并将电池外壳放入包装箱。

Description

一种用于电池外壳的自动化装箱结构

技术领域

本实用新型涉及装箱机构技术领域，具体为一种用于电池外壳的自动化装箱结构。

背景技术

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池，充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出，比如生活中常用的手机电池等，蓄电池的外部设置了电池外壳进行防护。

电池外壳在生产加工的过程中，需要进行装箱，从而便于集中输送，传统的装箱操作主要依靠传送带将包装箱和电池外壳分别输送至包装位置，之后通过工作人员手动进行包装，工作人员的劳动负担较大，自动化程度较低，且一些电池外壳的体积较大，向包装箱中装配时不好发力，拿取电池外壳的过程不够稳定，为此，我们设计了一种用于电池外壳的自动化装箱结构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电池外壳的自动化装箱结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于电池外壳的自动化装箱结构，包括支撑架和包装箱传送带以及外壳传送带，所述支撑架的顶部固定安装有导轨，两个所述导轨之间活动套装有横向驱动设备，所述包装箱传送带和外壳传送带位于支撑架的内侧，所述横向驱动设备的底部固定套装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的底端固定套装有夹持座，所述夹持座的内侧活动套装有双向螺纹杆，且夹持座的外部固定安装有伺服电机，所述双向螺纹杆的外部螺纹套装有两个夹板。

进一步的，所述外壳传送带的外部设置有二号步进电机，且外壳传送带的末端位于支撑架的内侧。

进一步的，所述包装箱传送带的外部设置有一号步进电机，且包装箱传送带的中部位于支撑架的内侧。

进一步的，所述伺服电机的输出轴延伸至夹持座的内侧并与双向螺纹杆的一端固定连接，所述双向螺纹杆的外部设置有方向相反的两组螺纹。

进一步的，所述夹持座的内侧固定安装有位于双向螺纹杆两侧的导向杆，所述夹板活动套接在导向杆的外部。

进一步的，所述支撑架、包装箱传送带、外壳传送带的底部均固定安装有均匀分布的支撑腿，所述夹板的外部固定套装有接触垫，所述接触垫采用硬质橡胶制成。

本实用新型提供了一种用于电池外壳的自动化装箱结构，具备以下有益效果：

1、该用于电池外壳的自动化装箱结构，通过包装箱传送带和外壳传送带以及横向驱动设备和电动伸缩柱的配合使用，使得该用于电池外壳的自动化装箱结构能够通过包装箱传送带和外壳传送带进行电池外壳和包装箱的输送，并通过横向驱动设备带动电动伸缩柱以及电动伸缩柱下方的机构移动，通过电动伸缩柱下方的机构对电池外壳进行夹持，再在横向驱动设备和电动伸缩柱的作用下运输至包装箱传送带的上方，并将电池外壳放入包装箱，最后通过包装箱传送带将完成了装箱操作的电池外壳向外输送，从而降低工作人员的劳动负担，提升该用于电池外壳的自动化装箱结构的自动化程度。

2、该用于电池外壳的自动化装箱结构，通过伺服电机和双向螺纹杆以及导向杆和夹板的配合使用，使得该用于电池外壳的自动化装箱结构在对电池外壳进行夹持移动的过程中，电动伸缩柱将夹持座移动至到电池外壳的外部，之后伺服电机启动，伺服电机通过其输出轴带动双向螺纹杆旋转，继而通过双向螺纹杆外部的螺纹推动两个夹板相互靠近，直至将电池外壳夹持固定，从而保证该用于电池外壳的自动化装箱结构带动电池外壳移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型横向驱动设备和导轨的结构示意图；

图4为本实用新型夹板和双向螺纹杆的结构示意图；

图5为本实用新型夹板外部的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、包装箱传送带；3、外壳传送带；4、一号步进电机；5、二号步进电机；6、支撑腿；7、夹板；8、电动伸缩柱；9、横向驱动设备；10、导轨；11、伺服电机；12、双向螺纹杆；13、导向杆；14、接触垫；15、夹持座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电池外壳的自动化装箱结构，包括支撑架1和包装箱传送带2以及外壳传送带3，支撑架1的顶部固定安装有导轨10，两个导轨10之间活动套装有横向驱动设备9，包装箱传送带2和外壳传送带3位于支撑架1的内侧，外壳传送带3的外部设置有二号步进电机5，外壳传送带3主要用于电池外壳的运输，将待装箱的电池外壳输送至支撑架1的内侧，且外壳传送带3的末端位于支撑架1的内侧，外壳传送带3的末端位于支撑架1的内侧能够确保电池外壳的停止位置，保证横向驱动设备9与电池外壳位置的对应，便于后续运输工作的进行。

包装箱传送带2的外部设置有一号步进电机4，包装箱传送带2主要用于包装箱的输送，包装箱移动至包装箱传送带2中部时与横向驱动设备9的位置相对应，且包装箱传送带2的中部位于支撑架1的内侧，能够方便电池外壳与包装箱的装配，装配完毕后继续向外输送，并进行后续的封箱操作，横向驱动设备9的底部固定套装有电动伸缩柱8，横向驱动设备9、一号步进电机4、二号步进电机5、伺服电机11之间相互关联，确保机构整体的自动化运行，电动伸缩柱8的底端固定套装有夹持座15，横向驱动设备9启动后能够带动电动伸缩柱8以及电动伸缩柱8下方的机构沿着导轨10移动，继而将夹持座15移动至到电池外壳的上方，之后电动伸缩柱8启动，将夹持座15下降至电池外壳的外部，便于对电池外壳的夹持，本横向驱动设备9的原理及使用过程均与现有技术相同，在此不再赘述。

请参阅图3至图5，夹持座15的内侧活动套装有双向螺纹杆12，且夹持座15的外部固定安装有伺服电机11，双向螺纹杆12的外部螺纹套装有两个夹板7，伺服电机11的输出轴延伸至夹持座15的内侧并与双向螺纹杆12的一端固定连接，伺服电机11启动后，能够通过其输出轴带动双向螺纹杆12旋转，双向螺纹杆12的外部设置有方向相反的两组螺纹，继而通过双向螺纹杆12外部的螺纹推动两个夹板7相互靠近，实现对电池外壳的夹持。

夹持座15的内侧固定安装有位于双向螺纹杆12两侧的导向杆13，导向杆13为夹板7的移动提供导向和限位作用，避免夹板7跟随双向螺纹杆12偏转，夹板7活动套接在导向杆13的外部，使得夹板7在夹持座15的内侧只能够进行水平方向上的运动，包装夹持工作时的稳定，支撑架1、包装箱传送带2、外壳传送带3的底部均固定安装有均匀分布的支撑腿6，支撑腿6能够为结构整体进行支撑和减震，增强结构整体工作时的稳定性，夹板7的外部固定套装有接触垫14，接触垫14采用硬质橡胶制成，夹板7工作时需要与电池外壳的外部接触，为了避免电池外壳损坏，所以设置了接触垫14进行防护，并增大夹持后的摩擦力。

综上，该用于电池外壳的自动化装箱结构，使用时，包装箱传送带2和外壳传送带3分别进行电池外壳和包装箱的输送，横向驱动设备9带动电动伸缩柱8以及电动伸缩柱8下方的机构沿着导轨10移动，将夹持座15移动至到电池外壳的上方，之后电动伸缩柱8启动，将夹持座15下降至电池外壳的外部，此后伺服电机11启动，并通过其输出轴带动双向螺纹杆12旋转，双向螺纹杆12外部的螺纹推动两个夹板7相互靠近，直至将电池外壳夹持固定，之后电动伸缩柱8缩回，横向驱动设备9和电动伸缩柱8带动夹持座15运输至包装箱传送带2的上方，并将电池外壳放入包装箱，伺服电机11反向运转，接触对电池外壳的固定，完成电池外壳与包装箱之间的装配，并通过包装箱传送带2将完成了装箱操作的电池外壳向外输送，最后进行封装，完成整个用于电池外壳的自动化装箱结构的工作过程，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于电池外壳的自动化装箱结构，包括支撑架(1)和包装箱传送带(2)以及外壳传送带(3)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有导轨(10)，两个所述导轨(10)之间活动套装有横向驱动设备(9)，所述包装箱传送带(2)和外壳传送带(3)位于支撑架(1)的内侧，所述横向驱动设备(9)的底部固定套装有电动伸缩柱(8)，所述电动伸缩柱(8)的底端固定套装有夹持座(15)，所述夹持座(15)的内侧活动套装有双向螺纹杆(12)，且夹持座(15)的外部固定安装有伺服电机(11)，所述双向螺纹杆(12)的外部螺纹套装有两个夹板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池外壳的自动化装箱结构，其特征在于：所述外壳传送带(3)的外部设置有二号步进电机(5)，且外壳传送带(3)的末端位于支撑架(1)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池外壳的自动化装箱结构，其特征在于：所述包装箱传送带(2)的外部设置有一号步进电机(4)，且包装箱传送带(2)的中部位于支撑架(1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池外壳的自动化装箱结构，其特征在于：所述伺服电机(11)的输出轴延伸至夹持座(15)的内侧并与双向螺纹杆(12)的一端固定连接，所述双向螺纹杆(12)的外部设置有方向相反的两组螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池外壳的自动化装箱结构，其特征在于：所述夹持座(15)的内侧固定安装有位于双向螺纹杆(12)两侧的导向杆(13)，所述夹板(7)活动套接在导向杆(13)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池外壳的自动化装箱结构，其特征在于：所述支撑架(1)、包装箱传送带(2)、外壳传送带(3)的底部均固定安装有均匀分布的支撑腿(6)，所述夹板(7)的外部固定套装有接触垫(14)，所述接触垫(14)采用硬质橡胶制成。

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