CN115783388A - 一种光伏组件包装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光伏组件包装装置，包括支撑架体、位置调节组件、抓取组件、物料送料组件和物料输送组件；位置调节组件安装在支撑架体上；抓取组件安装在位置调节组件上；物料送料组件的一端位于支撑架体的内部，物料送料组件位于抓取组件的下方；物料输送组件的一端位于支撑架体的内部，物料输送组件位于物料送料组件的一侧；其技术要点为，本发明一种光伏组件包装装置，实现自动分类，整个过程无需人力参与，效率比较高，使用比较方便，能够将光伏组件压紧在放置槽中，然后整个抓取组件移位，使得光伏组件能够精确到位，包装效果更好，无需工具辅助，能够加快包装的效率，使用效果更好。

Description

一种光伏组件包装装置

技术领域

本发明属于光伏组件加工领域，具体是一种光伏组件包装装置。

背景技术

光伏组件一般指太阳电池组件，阳能电池组件是由高效单晶/多晶太阳能电池片、低铁超白绒面钢化玻璃、封装材料、功能背板，互联条，汇流条，接线盒以及铝合金边框组成。使用寿命可达15-25年。

随着社会的发展，人们的环保意识在不断的提高，对于光伏组件的需求也在不断的增多，因此，人们对于光伏组件的需求量在不断的增多，为了便于人们生产加工光伏组件，人们发明了一些光伏组件辅助装置，其中就有光伏组件包装装置。

但是，经研究发现光伏组件包装装置在使用时存在一定的弊端；

1、现有的光伏组件包装装置使用时采用输送带将需要包装的光伏组件和光伏组件防护套输送到包装部，包装工人采用夹具固定住光伏组件防护套的位置，然后拿取光伏组件，将光伏组件放置到光伏组件防护套中，完成该包装后松开夹具，将其拿取到其他输送组件上进行后续的码垛和运输，其整个过程中比较复杂，需要人工匹配，而组装的光伏组件较重，改变其位置比较麻烦，使得整个包装过程比较慢，包装效率较低；

2、现有的光伏组件包装装置使用时需要反复的将光伏组件防护套固定住和松开，该项过程中需要工具辅助，需要一定的时间，使得整个光伏组件包装装置效率不高，不满足操作人员的使用要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供一种光伏组件包装装置采用第一输送皮带和第二输送皮带分别输送固定座和光伏组件，采用位置调节组件和抓取组件代替人工实现光伏组件的移动，使用时直接抓取光伏组件，将其放置在固定座上的光伏组件防护套上，直接实现包装，而且将包装后的产品放置到第二输送带上，将使用后的固定座放置到第一输送带上输送走，实现自动分类，整个过程无需人力参与，效率比较高，使用比较方便。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种光伏组件包装装置，包括支撑架体、位置调节组件、抓取组件、物料送料组件和物料输送组件；

位置调节组件安装在支撑架体上；抓取组件安装在位置调节组件上；物料送料组件的一端位于支撑架体的内部，物料送料组件位于抓取组件的下方；物料输送组件的一端位于支撑架体的内部，物料输送组件位于物料送料组件的一侧，物料输送组件与物料送料组件垂直设置；

其中，所述物料送料组件包括第一输送皮带和用于输送光伏组件的第二输送皮带；

第一输送皮带的上端设置有固定座，所述固定座上设置有夹持组件，所述夹持组件上夹持有光伏组件防护套；所述第一输送皮带和第二输送皮带平行设置；

其中，所述物料输送组件包括用于输送固定座的第一输送带和用于输送包装后光伏组件的第二输送带，所述第一输送带和第二输送带平行设置。

第一输送带将固定座输送到光伏组件防护套上料处，上料后通过第一输送皮带输送到支撑架体处再次加工，使用时多组固定座4循环配合使用，使用效果好。

本发明一种光伏组件包装装置采用第一输送皮带和第二输送皮带分别输送固定座和光伏组件，采用位置调节组件和抓取组件代替人工实现光伏组件的移动，使用时直接抓取光伏组件，将其放置在固定座上的光伏组件防护套上，直接实现包装，而且将包装后的产品放置到第二输送带上，将使用后的固定座放置到第一输送带上输送走，实现自动分类，整个过程无需人力参与，效率比较高，使用比较方便。

优选的，所述位置调节组件包括X轴输送组件、Y轴输送组件和Z轴输送组件；

X轴输送组件的数量为两组，两组X轴输送组件平行设置在支撑架体的上端面；Y轴输送组件的下端面与X轴输送组件上的移动座连接；Z轴输送组件安装在Y轴输送组件的移动座上，所述抓取组件安装在Z轴输送组件上。

X轴输送组件、Y轴输送组件和Z轴输送组件相互配合，能够将抓取组件移动各个位置，从而方便加工。

优选的，所述抓取组件包括安装板和夹持件；

安装板的上端设置有推料组件；夹持件设置在安装板的下端。

本发明一种光伏组件包装装置中记载了抓取组件，抓取组件中的安装板上设置有推料组件和夹持件，使用时夹持件夹持光伏组件，包装时，夹持件伸入放置槽中，同时将光伏组件松开，配合推料组件压紧光伏组件，将光伏组件压紧在放置槽中，然后整个抓取组件移位，使得光伏组件能够精确到位，包装效果更好。

优选的，所述夹持件包括两组双向伸缩杆和两组夹板，所述双向伸缩杆的两伸缩端分别与两组夹板固定连接，所述双向伸缩杆的主体部与安装板固定连接。

使用时双向伸缩杆启动，双向伸缩杆带动夹板同时向外或者同时向内运动，从而实现光伏组件位置的固定。

优选的，所述安装板的下端面开设有两组条形槽，所述双向伸缩杆设置在条形槽的内部，所述夹板沿着条形槽的长度方向移动。

夹板沿着条形槽的长度方向移动，能够避免夹板偏移，能够更好的固定光伏组件。

优选的，所述推料组件包括两组升降柱，所述升降柱的主体部固定安装在安装板的上端面，所述升降柱的升降端穿过安装板上端面开设的通孔。

升降柱的伸缩端设置有橡胶盘，推动光伏组件时能够有效减少光伏组件损伤。

优选的，所述夹持组件包括第一夹持条和第二夹持条；

第一夹持条的数量为两组，两组所述第一夹持条平行设置；

第二夹持条的数量为两组，两组所述第二夹持条平行设置，所述第二夹持条与第一夹持条垂直设置，所述第一夹持条和第二夹持条均安装在固定座上。

优选的，所述第一夹持条和第二夹持条均包括安装架和两组夹紧件，所述安装架固定安装在固定座上，两组所述夹紧件对称设置在安装架的两侧。

优选的，所述夹紧件包括固定板、弹性件和夹块，所述固定板固定安装在安装架上，所述弹性件的两端分别与固定板和夹块固定连接。

光伏组件防护套保护外防护架体和柔性防护垫，柔性防护垫具备一定的弹性，外防护架体与夹块接触，弹性件施加给夹块弹力，从而限定住外防护架体的位置，使用时抓取组件直接抓取外防护架体，直接将外防护架体抽出。

本发明一种光伏组件包装装置中记载了夹持组件，使用时光伏组件防护套位于若干组夹块之间，通过夹块限定住光伏组件防护套的位置，使其位于固定座的中部，夹块施加的弹力依靠弹性件提供，其固定和拿取比较方便，无需工具辅助，能够加快包装的效率。

优选的，所述夹持组件上夹持有光伏组件防护套，所述光伏组件防护套的上端面设置有用于存放光伏组件的放置槽，所述放置槽的两侧壁上设置有斜槽。

综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:

一是，本发明一种光伏组件包装装置采用第一输送皮带和第二输送皮带分别输送固定座和光伏组件，采用位置调节组件和抓取组件代替人工实现光伏组件的移动，使用时直接抓取光伏组件，将其放置在固定座上的光伏组件防护套上，直接实现包装，而且将包装后的产品放置到第二输送带上，将使用后的固定座放置到第一输送带上输送走，实现自动分类，整个过程无需人力参与，效率比较高，使用比较方便；

二是，本发明一种光伏组件包装装置中记载了抓取组件，抓取组件中的安装板上设置有推料组件和夹持件，使用时夹持件夹持光伏组件，包装时，夹持件伸入放置槽中，同时将光伏组件松开，配合推料组件压紧光伏组件，将光伏组件压紧在放置槽中，然后整个抓取组件移位，使得光伏组件能够精确到位，包装效果更好；

三是，本发明一种光伏组件包装装置中记载了夹持组件，使用时光伏组件防护套位于若干组夹块之间，通过夹块限定住光伏组件防护套的位置，使其位于固定座的中部，夹块施加的弹力依靠弹性件提供，其固定和拿取比较方便，无需工具辅助，能够加快包装的效率，而且本发明一种光伏组件包装装置的结构比较简单，使用寿命长，使用效果好，实用性高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构图；

图3是本发明中抓取组件的局部结构图；

图4是本发明中固定座的使用状态结构图；

图5是本发明中固定座的局部结构图；

图6是本发明中夹紧件的局部结构图。

附图标记：1、支撑架体；2、位置调节组件；3、第一输送皮带；4、固定座；5、第二输送皮带；6、第一输送带；7、第二输送带；8、安装板；9、双向伸缩杆；10、夹板；11、条形槽；12、升降柱；13、第一夹持条；14、第二夹持条；15、固定板；16、弹性件；17、夹块。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种光伏组件包装装置，解决现有的光伏组件包装装置使用时采用输送带将需要包装的光伏组件和光伏组件防护套输送到包装部，包装工人采用夹具固定住光伏组件防护套的位置，然后拿取光伏组件，将光伏组件放置到光伏组件防护套中，完成该包装后松开夹具，将其拿取到其他输送组件上进行后续的码垛和运输，其整个过程中比较复杂，需要人工匹配，而组装的光伏组件较重，改变其位置比较麻烦，使得整个包装过程比较慢，包装效率较低的问题，本发明光伏组件包装装置采用第一输送皮带和第二输送皮带分别输送固定座和光伏组件，采用位置调节组件和抓取组件代替人工实现光伏组件的移动，使用时直接抓取光伏组件，将其放置在固定座上的光伏组件防护套上，直接实现包装，而且将包装后的产品放置到第二输送带上，将使用后的固定座放置到第一输送带上输送走，实现自动分类，整个过程无需人力参与，效率比较高，使用比较方便。

实施例1：

一种光伏组件包装装置，如图1-图6所示，包括支撑架体1、位置调节组件2、抓取组件、物料送料组件和物料输送组件；

位置调节组件2安装在支撑架体1上；抓取组件安装在位置调节组件2上；物料送料组件的一端位于支撑架体1的内部，物料送料组件位于抓取组件的下方；物料输送组件的一端位于支撑架体1的内部，物料输送组件位于物料送料组件的一侧，物料输送组件与物料送料组件垂直设置；

其中，物料送料组件包括第一输送皮带3和用于输送光伏组件的第二输送皮带5；

第一输送皮带3的上端设置有固定座4，固定座4上设置有夹持组件，夹持组件上夹持有光伏组件防护套；第一输送皮带3和第二输送皮带5平行设置；

其中，物料输送组件包括用于输送固定座4的第一输送带6和用于输送包装后光伏组件的第二输送带7，第一输送带6和第二输送带7平行设置。

第一输送带6将固定座4输送到光伏组件防护套上料处，上料后通过第一输送皮带3输送到支撑架体1处再次加工，使用时多组固定座4循环配合使用，使用效果好。

本发明一种光伏组件包装装置采用第一输送皮带3和第二输送皮带5分别输送固定座4和光伏组件，采用位置调节组件2和抓取组件代替人工实现光伏组件的移动，使用时直接抓取光伏组件，将其放置在固定座4上的光伏组件防护套上，直接实现包装，而且将包装后的产品放置到第二输送带7上，将使用后的固定座4放置到第二输送带7上输送走，实现自动分类，整个过程无需人力参与，效率比较高，使用比较方便。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图1-图6所示，本实施例为抓取组件的局部结构，

位置调节组件2包括X轴输送组件、Y轴输送组件和Z轴输送组件；

X轴输送组件的数量为两组，两组X轴输送组件平行设置在支撑架体1的上端面；Y轴输送组件的下端面与X轴输送组件上的移动座连接；Z轴输送组件安装在Y轴输送组件的移动座上，抓取组件安装在Z轴输送组件上。

X轴输送组件、Y轴输送组件和Z轴输送组件相互配合，能够将抓取组件移动各个位置，从而方便加工。

抓取组件包括安装板8和夹持件；

安装板8的上端设置有推料组件；夹持件设置在安装板8的下端。

本发明一种光伏组件包装装置中记载了抓取组件，抓取组件中的安装板8上设置有推料组件和夹持件，使用时夹持件夹持光伏组件，包装时，夹持件伸入放置槽中，同时将光伏组件松开，配合推料组件压紧光伏组件，将光伏组件压紧在放置槽中，然后整个抓取组件移位，使得光伏组件能够精确到位，包装效果更好。

实施例3：

在实施例2的基础上，如图1-图6所示，本实施例为夹持件的结构；

夹持件包括两组双向伸缩杆9和两组夹板10，双向伸缩杆9的两伸缩端分别与两组夹板10固定连接，双向伸缩杆9的主体部与安装板8固定连接。

使用时双向伸缩杆9启动，双向伸缩杆9带动夹板10同时向外或者同时向内运动，从而实现光伏组件位置的固定。

安装板8的下端面开设有两组条形槽11，双向伸缩杆9设置在条形槽11的内部，夹板10沿着条形槽11的长度方向移动。

夹板10沿着条形槽11的长度方向移动，能够避免夹板10偏移，能够更好的固定光伏组件。

推料组件包括两组升降柱12，升降柱12的主体部固定安装在安装板8的上端面，升降柱12的升降端穿过安装板8上端面开设的通孔。

升降柱12的伸缩端设置有橡胶盘，推动光伏组件时能够有效减少光伏组件损伤。

夹持组件包括第一夹持条13和第二夹持条14；

第一夹持条13的数量为两组，两组第一夹持条13平行设置；

第二夹持条14的数量为两组，两组第二夹持条14平行设置，第二夹持条14与第一夹持条13垂直设置，第一夹持条13和第二夹持条14均安装在固定座4上。

第一夹持条13和第二夹持条14均包括安装架和两组夹紧件，安装架固定安装在固定座4上，两组夹紧件对称设置在安装架的两侧。

夹紧件包括固定板15、弹性件16和夹块17，固定板15固定安装在安装架上，弹性件16的两端分别与固定板15和夹块17固定连接。

弹性件16优选弹簧。

光伏组件防护套保护外防护架体和柔性防护垫，柔性防护垫具备一定的弹性，外防护架体与夹块17接触，弹性件16施加给夹块17弹力，从而限定住外防护架体的位置，使用时抓取组件直接抓取外防护架体，直接将外防护架体抽出。

本发明一种光伏组件包装装置中记载了夹持组件，使用时光伏组件防护套位于若干组夹块17之间，通过夹块17限定住光伏组件防护套的位置，使其位于固定座4的中部，夹块17施加的弹力依靠弹性件16提供，其固定和拿取比较方便，无需工具辅助，能够加快包装的效率。

夹持组件上夹持有光伏组件防护套，光伏组件防护套的上端面设置有用于存放光伏组件的放置槽，放置槽的两侧壁上设置有斜槽。

夹板10插入到斜槽中，能够减少对光伏组件防护套的影响，避免挤压光伏组件防护套，减少光伏组件防护套的形变。

需要说明的是，本发明一种光伏组件包装装置，使用时第一输送皮带3和第二输送皮带5分别输送固定座4和光伏组件，采用位置调节组件2和抓取组件代替人工实现光伏组件的移动，使用时直接抓取光伏组件，将其放置在固定座4上的光伏组件防护套上，并且压紧，直接实现包装，然后位置调节组件2和抓取组件配合，将包装后的产品放置到第二输送带7上，将使用后的固定座4放置到第一输送带7上输送到光伏组件防护套上料处，因固定座4上设置有夹持组件，采用机械臂直接将光伏组件防护套放置到夹持组件之间，将光伏组件防护套压紧即可实现光伏组件防护套的限位，上料后通过第一输送皮带3输送到支撑架体1处再次加工；

包装时，夹持件伸入放置槽中，同时将光伏组件松开，配合推料组件压紧光伏组件，将光伏组件压紧在放置槽中，然后整个抓取组件移位，使得光伏组件能够精确到位。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种光伏组件包装装置，其特征在于，包括：

支撑架体（1）；

位置调节组件（2），其安装在支撑架体（1）上；

抓取组件，其安装在位置调节组件（2）上；

物料送料组件，其一端位于支撑架体（1）的内部，其位于抓取组件的下方；

物料输送组件，其一端位于支撑架体（1）的内部，其位于物料送料组件的一侧，物料输送组件与物料送料组件垂直设置；

其中，所述物料送料组件包括：

第一输送皮带（3），其上端设置有固定座（4），所述固定座（4）上设置有夹持组件，所述夹持组件上夹持有光伏组件防护套；

用于输送光伏组件的第二输送皮带（5）；

所述第一输送皮带（3）和第二输送皮带（5）平行设置；

其中，所述物料输送组件包括用于输送固定座（4）的第一输送带（6）和用于输送包装后光伏组件的第二输送带（7），所述第一输送带（6）和第二输送带（7）平行设置；

所述抓取组件包括：

安装板（8），其上端设置有推料组件；

夹持件，其设置在安装板（8）的下端。

2.如权利要求1所述的一种光伏组件包装装置，其特征在于：所述位置调节组件（2）包括：

X轴输送组件，其数量为两组，两组X轴输送组件平行设置在支撑架体（1）的上端面；

Y轴输送组件，其下端面与X轴输送组件上的移动座连接；

Z轴输送组件，其安装在Y轴输送组件的移动座上，所述抓取组件安装在Z轴输送组件上。

3.如权利要求1所述的一种光伏组件包装装置，其特征在于：所述夹持件包括两组双向伸缩杆（9）和两组夹板（10），所述双向伸缩杆（9）的两伸缩端分别与两组夹板（10）固定连接，所述双向伸缩杆（9）的主体部与安装板（8）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种光伏组件包装装置，其特征在于：所述安装板（8）的下端面开设有两组条形槽（11），所述双向伸缩杆（9）设置在条形槽（11）的内部，所述夹板（10）沿着条形槽（11）的长度方向移动。

5.如权利要求3所述的一种光伏组件包装装置，其特征在于：所述推料组件包括两组升降柱（12），所述升降柱（12）的主体部固定安装在安装板（8）的上端面，所述升降柱（12）的升降端穿过安装板（8）上端面开设的通孔。

6.如权利要求1所述的一种光伏组件包装装置，其特征在于：所述夹持组件包括：

第一夹持条（13），其数量为两组，两组所述第一夹持条（13）平行设置；

第二夹持条（14），其数量为两组，两组所述第二夹持条（14）平行设置，所述第二夹持条（14）与第一夹持条（13）垂直设置，所述第一夹持条（13）和第二夹持条（14）均安装在固定座（4）上。

7.如权利要求6所述的一种光伏组件包装装置，其特征在于，所述第一夹持条（13）和第二夹持条（14）均包括安装架和两组夹紧件，所述安装架固定安装在固定座（4）上，两组所述夹紧件对称设置在安装架的两侧。

8.如权利要求7所述的一种光伏组件包装装置，其特征在于：所述夹紧件包括固定板（15）、弹性件（16）和夹块（17），所述固定板（15）固定安装在安装架上，所述弹性件（16）的两端分别与固定板（15）和夹块（17）固定连接。

9.如权利要求1所述的一种光伏组件包装装置，其特征在于，所述光伏组件防护套的上端面设置有用于存放光伏组件的放置槽，所述放置槽的两侧壁上设置有斜槽。

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