CN211919112U - 一种自动高效水果包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动高效水果包装机，包括给料机构和包装机构，所述给料机构包括第一机架、水果输送带和包装箱输送带；所述第一机架上固定安装有移动支架，所述移动支架上固定设置有固定座，所述固定座上安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端连接有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有竖直向下的第二气缸，所述第二气缸伸缩端连接有第二安装板，所述第二安装板上安装有水果抓夹机构；所述水果输送带和所述包装箱输送带并排设置在地面上，所述水果输送带上放置有水果，所述包装箱输送带上放置有包装箱，本实用新型至少设置有三组的移动支架可以同时抓取多组水果，从而有效提高对水果的包装效率，可以方便快速对包装箱进行封装。

Description

一种自动高效水果包装机

技术领域

本实用新型涉及水果包装技术领域，特指一种自动高效水果包装机。

背景技术

随着国民生活水平的提高，人们对食品的需求量越来越大，对食品的质量、安全以及外观要求也越来越高。而果蔬作为日常生活中除主食之外需求最大的农作物产品，其质量、安全以及外形包装也备受消费者重视，包装精美、品质安全的蔬菜水果正日益受到消费者青睐。对果蔬进行包装是如今食品包装机械领域新的发展方向和研究重点。

据《中国农业年鉴2012》统计，2011年，我国蔬菜种植面积、单产和总产量保持同步速度增长，产量约为67929.7万吨，同比增加了2830万吨，水果的年产量增加4％以上。果蔬的产值增长了1.83万亿元，同比增长14.4％。由此可以看出，果蔬在农产品中所占比重相当大，人们需求多，果蔬包装的应用市场相当广，果蔬自动包装机械的研发拥有巨大商机和广阔市场。

我国果蔬产业是仅次于粮食作物的第二大农业产业，需求相当大，位居世界第一位。建立完善的流通保鲜系统，使果蔬损失率由现在的25％～30降到20％以下，提高果蔬的保鲜与加工能力，加大包装果蔬、半成品蔬菜等商品果蔬的比重是当前及今后一个阶段我国果蔬产业面临的重大任务。

我国的食品包装机械自十九世纪八十年代至今，发展迅速，也取得了一定成绩，不过还有着产品种类少、机器成套性低、自主创新能力不足等缺陷，限制了机械的发展。目前，我国时令商品的包装主要依靠人工，不仅效率低，而且由于人工操作的任意性，难以做到同质同量包装。为了克服时令商品人工包装的缺陷，应市场广大需求，拥有自主知识产权的果蔬自动包装机的开发和推广显得尤为重要。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种自动高效水果包装机，至少设置有三组的移动支架可以同时抓取多组水果，从而有效提高对水果的包装效率，通过包装箱压板将包装箱左右两端进行压合，随后第一电机带动双向螺杆转动，双向螺杆通过丝杆传动原理驱动两组滑动座相向或向背移动，将包装箱前后两端进行压合，可以方便快速对包装箱进行封装。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动高效水果包装机，包括给料机构和包装机构，所述给料机构包括第一机架、水果输送带和包装箱输送带；所述第一机架上固定安装有移动支架，所述移动支架上固定设置有固定座，所述固定座上安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端连接有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有竖直向下的第二气缸，所述第二气缸伸缩端连接有第二安装板，所述第二安装板上安装有水果抓夹机构；所述水果输送带和所述包装箱输送带并排设置在地面上，所述水果输送带上放置有水果，所述包装箱输送带上放置有包装箱；

所述包装机构包括第二机架、升降支架、包装箱压板、顶部固定架和第二电机，所述第二机架上均匀转动连接有若干组包装箱输送辊，所述顶部固定架固定安装在所述第二机架上，所述顶部固定架上固定连接有固定连接座，所述固定连接座上螺纹贯穿连接有螺杆，所述螺杆下端与所述第二电机相连，所述第二电机固定安装在所述升降支架上，所述升降支架上安装有第一电机，所述第一电机通过链轮转动连接有两组双向螺杆，所述双向螺杆两螺纹端均螺纹连接有滑动座，所述滑动座固定连接在所述包装箱压板上，所述包装箱压板与所述升降支架滑动连接。

优选地，所述固定座上设置有两组导向块，所述导向块上滑动贯穿连接有导向杆，所述导向杆一端与所述第一安装板相连。

优选地，所述水果抓夹机构包括安装架、连接杆和抓手，所述安装架固定安装在所述第二安装板上，所述安装架呈U型结构，所述安装架上固定安装有竖直向下的第三气缸，所述第三气缸伸缩端与所述连接杆转动连接，所述连接杆与所述抓手转动连接在所述安装架上。

优选地，所述抓手上设置有柔性防护垫。

优选地，所述移动支架至少设置有三组。

优选地，所述第二机架上设置有两组包装箱导向架。

优选地，所述顶部固定架通过固定支撑杆连接在所述第二机架上，所述升降支架滑动连接在所述固定支撑杆上。

本实用新型有益效果：

本实用新型的水果输送带上放置有需要包装的水果，包装箱输送带上放置水果包装用包装箱，移动支架上设置的水果抓夹机构用于对水果进行抓夹填装到包装箱内，至少设置有三组的移动支架可以同时抓取多组水果，从而有效提高对水果的包装效率，第三气缸的伸缩端带动连接杆上下移动，通过连接杆带动两组抓手转动，从而对水果输送带上的水果进行抓夹，并在第一气缸的作用下将抓夹的水果放入到包装箱中，抓手上设置的柔性防护垫有效对水果抓夹时起到保护的作用，通过设置导向块和与导向块滑动连接的导向杆，可以有效提高第一安装板在第一气缸的驱动作用下平稳移动，提高第一安装板的稳定性，放置有水果的包装箱运送到第二机架上的包装箱输送辊上，包装箱导向架对包装箱的移动起到导向的作用，第二电机工作带动螺杆转动，通过丝杆传动原理带动升降支架上下移动，从而通过包装箱压板将包装箱左右两端进行压合，随后第一电机带动双向螺杆转动，双向螺杆通过丝杆传动原理驱动两组滑动座相向或向背移动，将包装箱前后两端进行压合，可以方便快速对包装箱进行封装。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型给料机构的结构示意图；

图3是本实用新型包装机构的结构示意图；

图4是本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图中：1、第一机架；2、移动支架；3、固定座；4、第一气缸；5、第一安装板；6、第二气缸；7、第二安装板；8、安装架；9、第三气缸；10、连接杆；11、抓手；12、导向块；13、导向杆；14、水果输送带；15、包装箱输送带；16、包装箱；17、第二机架；18、包装箱输送辊；19、包装箱导向架；20、升降支架；21、第一电机；22、双向螺杆；23、滑动座；24、包装箱压板；25、顶部固定架；26、第二电机；27、螺杆；28、固定连接座。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种自动高效水果包装机，包括给料机构和包装机构，所述给料机构包括第一机架1、水果输送带14和包装箱输送带15；所述第一机架1上固定安装有移动支架2，所述移动支架2上固定设置有固定座3，所述固定座3上安装有第一气缸4，所述第一气缸4伸缩端连接有第一安装板5，所述第一安装板5上固定安装有竖直向下的第二气缸6，所述第二气缸6伸缩端连接有第二安装板7，所述第二安装板7上安装有水果抓夹机构；所述水果输送带14和所述包装箱输送带15并排设置在地面上，所述水果输送带14上放置有水果，所述包装箱输送带15上放置有包装箱16；

所述包装机构包括第二机架17、升降支架20、包装箱压板24、顶部固定架25和第二电机26，所述第二机架17上均匀转动连接有若干组包装箱输送辊18，所述顶部固定架25固定安装在所述第二机架17上，所述顶部固定架25上固定连接有固定连接座28，所述固定连接座28上螺纹贯穿连接有螺杆27，所述螺杆27下端与所述第二电机26相连，所述第二电机26固定安装在所述升降支架20上，所述升降支架20上安装有第一电机21，所述第一电机21通过链轮转动连接有两组双向螺杆22，所述双向螺杆22两螺纹端均螺纹连接有滑动座23，所述滑动座23固定连接在所述包装箱压板24上，所述包装箱压板24与所述升降支架20滑动连接。

具体的，所述固定座3上设置有两组导向块12，所述导向块12上滑动贯穿连接有导向杆13，所述导向杆13一端与所述第一安装板5相连，通过设置导向块12和与导向块12滑动连接的导向杆13，可以有效提高第一安装板5在第一气缸4的驱动作用下平稳移动，提高第一安装板5的稳定性。

具体的，所述水果抓夹机构包括安装架8、连接杆10和抓手11，所述安装架8固定安装在所述第二安装板7上，所述安装架8呈U型结构，所述安装架8上固定安装有竖直向下的第三气缸9，所述第三气缸9伸缩端与所述连接杆10转动连接，所述连接杆10与所述抓手11转动连接在所述安装架8上，第三气缸9的伸缩端带动连接杆10上下移动，通过连接杆10带动两组抓手11转动，从而对水果输送带14上的水果进行抓夹，并在第一气缸4的作用下将抓夹的水果放入到包装箱16中。

具体的，所述抓手11上设置有柔性防护垫，抓手11在第三气缸9的作用下对输送带上的水果进行抓夹，抓手11上设置的柔性防护垫有效对水果抓夹时起到保护的作用。

具体的，所述移动支架2至少设置有三组，移动支架2上设置的水果抓夹机构用于对水果进行抓夹填装到包装箱内，至少设置有三组的移动支架2可以同时抓取多组水果，从而有效提高对水果的包装效率。

具体的，所述第二机架17上设置有两组包装箱导向架19，包装箱16在第二机架17上转动设置的包装箱输送辊18上进行移动，通过设置包装箱导向架19对包装箱16的移动起到导向的作用，从而确保包装箱移动到包装箱压板24正下方进行封盖。

具体的，所述顶部固定架25通过固定支撑杆连接在所述第二机架17上，所述升降支架20滑动连接在所述固定支撑杆上，升降支架20滑动连接在固定支撑杆上，可以有效提高升降支架20在升降移动时的稳定性。

本实用新型的水果输送带14上放置有需要包装的水果，包装箱输送带15上放置水果包装用包装箱16，移动支架2上设置的水果抓夹机构用于对水果进行抓夹填装到包装箱内，至少设置有三组的移动支架2可以同时抓取多组水果，从而有效提高对水果的包装效率，第三气缸9的伸缩端带动连接杆10上下移动，通过连接杆10带动两组抓手11转动，从而对水果输送带14上的水果进行抓夹，并在第一气缸4的作用下将抓夹的水果放入到包装箱16中，抓手11上设置的柔性防护垫有效对水果抓夹时起到保护的作用，通过设置导向块12和与导向块12滑动连接的导向杆13，可以有效提高第一安装板5在第一气缸4的驱动作用下平稳移动，提高第一安装板5的稳定性，放置有水果的包装箱运送到第二机架17上的包装箱输送辊18上，包装箱导向架19对包装箱16的移动起到导向的作用，第二电机26工作带动螺杆27转动，通过丝杆传动原理带动升降支架20上下移动，从而通过包装箱压板24将包装箱16左右两端进行压合，随后第一电机21带动双向螺杆22转动，双向螺杆22通过丝杆传动原理驱动两组滑动座23相向或向背移动，将包装箱16前后两端进行压合，方便快速对包装箱16进行封装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种自动高效水果包装机，包括给料机构和包装机构，其特征在于：所述给料机构包括第一机架(1)、水果输送带(14)和包装箱输送带(15)；所述第一机架(1)上固定安装有移动支架(2)，所述移动支架(2)上固定设置有固定座(3)，所述固定座(3)上安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)伸缩端连接有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)上固定安装有竖直向下的第二气缸(6)，所述第二气缸(6)伸缩端连接有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)上安装有水果抓夹机构；所述水果输送带(14)和所述包装箱输送带(15)并排设置在地面上，所述水果输送带(14)上放置有水果，所述包装箱输送带(15)上放置有包装箱(16)；

所述包装机构包括第二机架(17)、升降支架(20)、包装箱压板(24)、顶部固定架(25)和第二电机(26)，所述第二机架(17)上均匀转动连接有若干组包装箱输送辊(18)，所述顶部固定架(25)固定安装在所述第二机架(17)上，所述顶部固定架(25)上固定连接有固定连接座(28)，所述固定连接座(28)上螺纹贯穿连接有螺杆(27)，所述螺杆(27)下端与所述第二电机(26)相连，所述第二电机(26)固定安装在所述升降支架(20)上，所述升降支架(20)上安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)通过链轮转动连接有两组双向螺杆(22)，所述双向螺杆(22)两螺纹端均螺纹连接有滑动座(23)，所述滑动座(23)固定连接在所述包装箱压板(24)上，所述包装箱压板(24)与所述升降支架(20)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效水果包装机，其特征在于：所述固定座(3)上设置有两组导向块(12)，所述导向块(12)上滑动贯穿连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)一端与所述第一安装板(5)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动高效水果包装机，其特征在于：所述水果抓夹机构包括安装架(8)、连接杆(10)和抓手(11)，所述安装架(8)固定安装在所述第二安装板(7)上，所述安装架(8)呈U型结构，所述安装架(8)上固定安装有竖直向下的第三气缸(9)，所述第三气缸(9)伸缩端与所述连接杆(10)转动连接，所述连接杆(10)与所述抓手(11)转动连接在所述安装架(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动高效水果包装机，其特征在于：所述抓手(11)上设置有柔性防护垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动高效水果包装机，其特征在于：所述移动支架(2)至少设置有三组。

6.根据权利要求1所述的一种自动高效水果包装机，其特征在于：所述第二机架(17)上设置有两组包装箱导向架(19)。

7.根据权利要求1所述的一种自动高效水果包装机，其特征在于：所述顶部固定架(25)通过固定支撑杆连接在所述第二机架(17)上，所述升降支架(20)滑动连接在所述固定支撑杆上。

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