CN217516400U - 一种数据线自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据线自动上料机，包括取料机械手、移线传送带和夹料移线机械手，所述取料机械手下方设有移线传送带，所述移线传送带一侧设有夹料移线机械手，所述取料机械手包括支架一、升降模组和同步带模组一，所述移线传送带包括支架二、伸出压线模组、两面齿同步带模组和顶升定位模组，所述夹料移线机械手包括支架三和同步带模组二。本实用新型的优点在于：能够利用线在重力作用下下垂的特点，用机器结构让裁好的线体在自然下垂状态下上料，减少人员投入，提高生产效率。

Description

一种数据线自动上料机

技术领域

本实用新型涉及数据线加工设备技术领域，具体是指一种数据线自动上料机。

背景技术

数据线的生产流程中裁线、焊线、测试工位市场上都有相应的机器，但各个工位都是相互分开，各自工位处理完的线材需要完成一定的量后，再由人工转运到下一工位，这种方式动作不连续，需要的工人多，增加人工成本。

上一工位流下来的线体都是成堆并把两头对折在一起摆放，由于线体是软的，线体会相互纠缠在一起，焊线、测试工位需要将线理好才能进行操作，同时线体长度规格根据生产需求切换，不同长度的线体理线动作幅度越大，增加了生产动作，加大了工人的劳动强度的同时降低生产效率，增加生产成本。

市场上的焊线机使用的上料机采用水平送线焊接，测试机采用水平插入测试，线体由于重力下垂不好摆放会对操作造成影响，进而降低生产效率，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种能够利用线在重力作用下下垂的特点，用机器结构让裁好的线体在自然下垂状态下上料，减少人员投入，提高生产效率的数据线自动上料机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种数据线自动上料机，包括取料机械手、移线传送带和夹料移线机械手，所述取料机械手下方设有移线传送带，所述移线传送带一侧设有夹料移线机械手，所述取料机械手包括支架一、升降模组和同步带模组一，所述升降模组包括支撑柱和顶板，所述支撑柱上端设有顶板，所述顶板上设有电机一，所述电机一输出端上设有齿轮一，所述顶板上端面电机一一侧转动连接有丝杆，所述丝杆上端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述支撑柱上滑动连接有连接套，所述连接套上设有连接板，所述丝杆与连接板螺纹连接，所述同步带模组一包括框体，所述框体上端面设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与连接板下端面连接，所述框体上端面两端转动连接有同步轮一，所述同步轮一上套设有同步带一，所述同步带一与连接板连接，所述框体上设有电机二，所述电机二的输出端与同步轮一连接，所述框体一侧设有传动杆，所述传动杆下端设有安装板，所述安装板下端面设有夹料气缸一，所述框体与支架一上端连接，所述移线传送带包括支架二、伸出压线模组、两面齿同步带模组和顶升定位模组，所述支架二上设有防护箱，所述防护箱一端设有顶升定位模组，所述顶升定位模组包括定位叉板，所述定位叉板与防护箱连接，所述定位叉板内设有顶升气缸，所述防护箱内设有升降板，所述升降板上端面设有两组同步轮二，所述同步轮二上套设有同步带二，所述同步轮二一端设有链轮一，所述升降板下端面设有电机三，所述电机三的输出端上设有链轮二，所述链轮二通过链条与链轮一连接，所述伸出压线模组包括伸出气缸，所述伸出气缸与支架二上端连接，所述伸出气缸的活塞杆上设有上下气缸，所述上下气缸的活塞杆上设有压板，所述夹料移线机械手包括支架三和同步带模组二，所述支架二上端面两端设有同步轮三，所述同步轮三上套设有同步带三，所述支架三上端面设有电机四，所述电机四与同步轮三连接，所述支架三上端面同步带三两侧设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上端面设有支撑板，所述支撑板上设有夹料气缸二，所述同步带三与支撑板连接。

作为改进，所述支架一、支架二和支架三下端均设有调节脚杯。

作为改进，所述连接板一端设有坦克链限位槽。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该数据线自动上料机，夹料气缸夹住线的一头后向另一边移动，使线的中点在定位叉板放开，使线以抛物线开口向下的状态搭在定位叉板上，伸出压线模组将线压到两面齿同步带上后，传送到取料机械手下方，夹料气缸一夹住线材后，升降模组和同步带模组动作将线送到下一工序完成自动上料，有效减少人员投入，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种数据线自动上料机的结构示意图。

图2为本实用新型一种数据线自动上料机的取料机械手的结构示意图。

图3为本实用新型一种数据线自动上料机的移线传送带的结构示意图。

图4为本实用新型一种数据线自动上料机的夹料移线机械手的结构示意图。

图5为本实用新型一种数据线自动上料机的伸出压线模组的结构示意图。

图6为本实用新型一种数据线自动上料机的顶升定位模组的结构示意图。

附图标记：1、支架一，2、支撑柱，3、顶板，4、电机一，5、齿轮一，6、丝杆，7、齿轮二，8、连接套，9、连接板，10、框体，11、滑轨，12、滑块，13、同步轮一，14、同步带一，15、电机二，16、传动杆，17、安装板，18、夹料气缸一，19、支架二，20、防护箱， 21、定位叉板，22、顶升气缸，23、升降板，24、同步轮二，25、同步带二，26、链轮一， 27、电机三，28、链轮二，29、伸出气缸，30、上下气缸，31、压板，32、支架三，33、同步轮三，34、同步带三，35、电机四，36、导轨，37、滑块，38、支撑板，39、夹料气缸二， 40、坦克链限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图2，所述取料机械手包括支架一1、升降模组和同步带模组一，所述升降模组包括支撑柱2和顶板3，所述支撑柱2上端设有顶板3，所述顶板3上设有电机一4，所述电机一4输出端上设有齿轮一5，所述顶板3上端面电机一4一侧转动连接有丝杆6，所述丝杆6 上端设有齿轮二7，所述齿轮二7与齿轮一5啮合，所述支撑柱2上滑动连接有连接套8，所述连接套8上设有连接板9，所述丝杆6与连接板9螺纹连接，所述同步带模组一包括框体 10，所述框体10上端面设有滑轨11，所述滑轨11上滑动连接有滑块12，所述滑块12与连接板9下端面连接，所述框体10上端面两端转动连接有同步轮一13，所述同步轮一13上套设有同步带一14，所述同步带一14与连接板9连接，所述框体10上设有电机二15，所述电机二15的输出端与同步轮一13连接，所述框体10一侧设有传动杆16，所述传动杆16下端设有安装板17，所述安装板17下端面设有夹料气缸18，所述框体10与支架一1上端连接。

电机二15转动，带动同步轮一13转动，同步轮一13带动同步带一14运动，同步带一14带动连接板9运动，滑轨11和滑块12对连接板9的运动方向进行导向，连接板9带动夹料气缸一18运动，对夹料气缸一18在水平方向上的位置进行调整。电机一4转动，通过齿轮一5和齿轮二7的啮合，带动丝杆6转动，丝杆6带动安装板17移动，连接套8在支撑柱 2上滑动，对安装板17的移动方向进行导向，安装板17带动夹料气缸18运动，对夹料气缸 18在竖直方向的位置进行调整。

结合附图3、附图5和附图6，所述移线传送带包括支架二19、伸出压线模组、两面齿同步带模组和顶升定位模组，所述支架二19上设有防护箱20，所述防护箱20一端设有顶升定位模组，所述顶升定位模组包括定位叉板21，所述定位叉板21与防护箱20连接，所述定位叉板21内设有顶升气缸22，所述防护箱20内设有升降板23，所述升降板23上端面设有两组同步轮二24，所述同步轮二24上套设有同步带二25，所述同步轮二24一端设有链轮一 26，所述升降板23下端面设有电机三27，所述电机三27的输出端上设有链轮二28，所述链轮二28通过链条与链轮一26连接，所述伸出压线模组包括伸出气缸29，所述伸出气缸29 与支架二19上端连接，所述伸出气缸29的活塞杆上设有上下气缸30，所述上下气缸30的活塞杆上设有压板31。

电机三27带动链轮二28转动，链轮二28通过链条带动链轮一26转动，链轮一26带动同步轮二24转动，同步轮二24带动同步带二25运动。顶升气缸29的活塞杆伸缩，带动升降板23上下运动，对同步带二25的高度进行调整。伸出气缸29的活塞杆伸出，对上下气缸 30的位置进行调整，上下气缸30的活塞杆伸出，带动压板31运动，对数据线进行压紧固定。

结合附图4，所述夹料移线机械手包括支架三32和同步带模组二，所述支架三32上端面两端设有同步轮三33，所述同步轮三33上套设有同步带三34，所述支架三32上端面设有电机四35，所述电机四35与同步轮三33连接，所述支架三32上端面同步带三34两侧设有导轨36，所述导轨36上滑动连接有活动块37，所述活动块37上端面设有支撑板38，所述支撑板38上设有夹料气缸二39，所述同步带三34与支撑板38连接。

电机四35转动带动同步轮三33转动，同步轮三33带动同步带三34转动，同步带三34 带动支撑板38运动，导轨36和活动块37对支撑板38的运动方向进行导向，支撑板38对夹料气缸二39进行位置调整。

本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种数据线自动上料机，包括取料机械手、移线传送带和夹料移线机械手，其特征在于：所述取料机械手下方设有移线传送带，所述移线传送带一侧设有夹料移线机械手，所述取料机械手包括支架一(1)、升降模组和同步带模组一，所述升降模组包括支撑柱(2)和顶板(3)，所述支撑柱(2)上端设有顶板(3)，所述顶板(3)上设有电机一(4)，所述电机一(4)输出端上设有齿轮一(5)，所述顶板(3)上端面电机一(4)一侧转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)上端设有齿轮二(7)，所述齿轮二(7)与齿轮一(5)啮合，所述支撑柱(2)上滑动连接有连接套(8)，所述连接套(8)上设有连接板(9)，所述丝杆(6)与连接板(9)螺纹连接，所述同步带模组一包括框体(10)，所述框体(10)上端面设有滑轨(11)，所述滑轨(11)上滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)与连接板(9)下端面连接，所述框体(10)上端面两端转动连接有同步轮一(13)，所述同步轮一(13)上套设有同步带一(14)，所述同步带一(14)与连接板(9)连接，所述框体(10)上设有电机二(15)，所述电机二(15)的输出端与同步轮一(13)连接，所述框体(10)一侧设有传动杆(16)，所述传动杆(16)下端设有安装板(17)，所述安装板(17)下端面设有夹料气缸一(18)，所述框体(10)与支架一(1)上端连接，所述移线传送带包括支架二(19)、伸出压线模组、两面齿同步带模组和顶升定位模组，所述支架二(19)上设有防护箱(20)，所述防护箱(20)一端设有顶升定位模组，所述顶升定位模组包括定位叉板(21)，所述定位叉板(21)与防护箱(20)连接，所述定位叉板(21)内设有顶升气缸(22)，所述防护箱(20)内设有升降板(23)，所述升降板(23)上端面设有两组同步轮二(24)，所述同步轮二(24)上套设有同步带二(25)，所述同步轮二(24)一端设有链轮一(26)，所述升降板(23)下端面设有电机三(27)，所述电机三(27)的输出端上设有链轮二(28)，所述链轮二(28)通过链条与链轮一(26)连接，所述伸出压线模组包括伸出气缸(29)，所述伸出气缸(29)与支架二(19)上端连接，所述伸出气缸(29)的活塞杆上设有上下气缸(30)，所述上下气缸(30)的活塞杆上设有压板(31)，所述夹料移线机械手包括支架三(32)和同步带模组二，所述支架三(32)上端面两端设有同步轮三(33)，所述同步轮三(33)上套设有同步带三(34)，所述支架三(32)上端面设有电机四(35)，所述电机四(35)与同步轮三(33)连接，所述支架三(32)上端面同步带三(34)两侧设有导轨(36)，所述导轨(36)上滑动连接有活动块(37)，所述活动块(37)上端面设有支撑板(38)，所述支撑板(38)上设有夹料气缸二(39)，所述同步带

三(34)与支撑板(38)连接。

2.根据权利要求1所述的一种数据线自动上料机，其特征在于：所述支架一(1)、支架二(19)和支架三(32)下端均设有调节脚杯。

3.根据权利要求1所述的一种数据线自动上料机，其特征在于：所述连接板(9)一端设有坦克链限位槽(40)。

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