CN217706471U - 一种装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱设备，属于包装设备技术领域，包括第一输送装置、第二输送装置、将产品自第一输送装置放入包装箱中的取放装置，取放装置包括升降柱、横梁、移动座、取放电机、主带轮、从带轮、张紧轮、夹紧座、传动带、基板及吸盘，传动带绕设于主带轮和从带轮的外部并绕经张紧轮，传动带的两端分别被两个夹紧座固定，基板连接于升降柱，吸盘设于基板底部，两个主带轮的转向相同驱动升降柱水平移动，两个主带轮的转向相反驱动升降柱竖向移动。取放装置的结构简单，能很好满足装箱要求。取放电机的驱动负载较小，有助于提高移动速度，也有助于降低取放电机的故障率，可以很好的保证取放装置的运行稳定性。

Description

一种装箱设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种装箱设备。

背景技术

目前，很多灌装类产品，如果汁、牛奶、酸奶、番茄酱、果冻、洗衣液等产品采用灌装生产线进行自动化生产，灌装生产线的下游一般设置有装箱装置，通过装箱装置对产品进行装箱，可以提高装箱效率。装箱时，装箱装置一般通过数个竖向移动动作和数个水平移动动作的结合将产品自输送带上取离并放入包装箱中，基于此，装箱装置一般设有竖向驱动结构和水平驱动结构，竖向驱动结构可以驱动取放结构上下移动，水平驱动结构可以驱动取放结构水平来回移动，从而使取放结构可以在抓取位置顺利拿取产品并在装箱位置将产品向下放入包装箱中。为了使竖向驱动结构和水平驱动结构都能有效驱动取放结构，竖向驱动结构需要同时驱动水平驱动结构和取放结构上下移动，或者，水平驱动结构需要同时驱动竖向驱动结构和取放结构水平移动，驱动负载较大、动作较慢，驱动动力源的功率较大，容易出现故障，不利于保证装箱装置的工作稳定性。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种装箱设备，有效提高设备的工作稳定性。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种装箱设备，包括输出产品的第一输送装置、用于输送包装箱的第二输送装置、将产品自第一输送装置放入包装箱中的取放装置，所述取放装置包括升降柱、横梁、移动座、取放电机、主带轮、从带轮、张紧轮、夹紧座、传动带、基板及吸盘，取放电机设有两个且分别设于横梁的两端，主带轮设有两个且分别由两个取放电机驱动，从带轮设于升降柱的顶端，张紧轮设有四个且以2×2的阵列方式可转动设于移动座上，主带轮、从带轮及张紧轮的轴向均水平设置且相互平行，夹紧座设于升降柱的下端且设有两个，传动带绕设于主带轮和从带轮的外部并绕经张紧轮，传动带的两端分别被两个夹紧座固定，传动带呈十字型设于升降柱与横梁之间，基板连接于升降柱，吸盘设于基板底部，两个主带轮的转向相同使传动带通过移动座驱动升降柱水平移动，两个主带轮的转向相反使传动带驱动升降柱竖向移动。

优选的，所述升降柱上设有竖置的竖导轨，移动座上设有与竖导轨配合的竖滑块，升降柱与移动座之间通过竖导轨与竖滑块的配合实现活动连接。

优选的，所述升降柱穿经移动座且设于两列张紧轮之间。

优选的，所述横梁的竖向一侧设有横置的横导轨，移动座设有与横导轨配合的横滑块，移动座通过横滑块与横导轨的配合可水平移动的设于横梁的竖向一侧。

优选的，所述横导轨设有两条且上下间隔分布，横滑块与横导轨对应设置。

优选的，所述取放装置还包括设于升降柱底端的架板，基板通过连杆固定于架板的底部。

优选的，所述取放装置包括固定于升降柱底端的座板，架板通过锁紧结构固定于座板的底部。

优选的，所述基板沿包装箱的输送方向并排设有至少两块，每块基板上均设有多个吸盘。

优选的，所述第一输送装置包括第一机架、第一输送电机、由第一输送电机驱动的主动辊、与主动辊平行的从动辊、套设于主动辊和从动辊上的输送带，主动辊与从动辊均轴向水平的可转动设于第一机架上，输送带上设有用于限位产品码放位置的凸块。

优选的，所述第二输送装置包括第二机架、固定于第二机架上的长梁、可转动设于长梁上的辊筒、用于传动连接两根辊筒的同步带、用于驱动同步带的第二输送电机，长梁横置且间隔设有两根，辊筒与长梁水平垂直设置且沿长梁的长度方向间隔设有多根，同步带设有多根。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的装箱设备，传动带绕设于主带轮和从带轮的外部并绕经张紧轮，传动带的两端分别被两个夹紧座固定，设有吸盘的基板连接于升降柱。两个取放电机转向相同时，两个主带轮的转向也相同，传动带通过移动座驱动升降柱水平移动，从而使带吸盘的基板可以水平移动。两个取放电机转向相反时，两个主带轮的转向也相反，通过传动带驱动升降柱竖向移动，从而使带吸盘的基板可以竖向移动。通过取放电机、主带轮、从带轮、传动带、张紧轮及移动座的配合使取放装置同时满足水平驱动要求和竖向驱动要求，从而使取放装置满足将产品自第一输送装置上取离并放入包装箱中的动作要求。取放装置的结构简单，能很好满足装箱要求。取放电机的驱动负载较小，有助于提高移动速度，也有助于降低取放电机的故障率，可以很好的保证取放装置的工作稳定性。

2、升降柱与移动座之间设置相互配合的竖导轨和竖滑块，升降柱与移动座之间通过竖导轨与竖滑块的配合实现活动连接，保证两者结构稳定性的同时使升降柱可以相对于移动座顺利竖向移动。

3、横梁与移动座之间设置相互配合的横导轨和横滑块，横梁与移动座之间通过横导轨与横滑块的配合实现活动连接，保证两者结构稳定性的同时使移动座可以相对于横梁顺利移动。横导轨优选上下间隔设置两条，横滑块与横导轨对应设置，有利于进一步提高横梁与移动座之间活动连接的稳定性。

4、基板通过连杆固定于架板的底部，架板通过锁紧结构固定于座板的底部，即架板与座板之间采用可拆卸式的固定结构，便于根据产品特点更换相应的设有吸盘的基板，提高取放装置的通用性，使取放装置可以应用于多种产品的打包装箱。

5、第一输送装置的输送带上设置用于限位产品码放位置的凸块，使输送带上的产品可以按照特定方式摆放，从而使基板底部的吸盘可以有效的吸附住输送带上的产品并顺利将其放入包装箱中。

附图说明

图1为实施例一装箱设备的整体图；

图2为实施例一装箱设备中取放装置的结构图；

图3为实施例一装箱设备中移动座与升降柱之间的配合结构图；

图4为实施例一装箱设备中架板与座板之间的配合结构图；

图5为实施例一装箱设备中两个主带轮同向转动使升降柱向右移动的示意图；

图6为实施例一装箱设备中两个主带轮同向转动使升降柱向左移动的示意图；

图7为实施例一装箱设备中两个主带轮反向转动使升降柱向下移动的示意图；

图8为实施例一装箱设备中两个主带轮反向转动使升降柱向上移动的示意图。

图中，100-产品，200-第一输送装置，210-输送带，211-凸块，300-包装箱，400-第二输送装置，410-第二机架，420-长梁，430-辊筒，440-第二输送电机，500-取放装置，501-升降柱，502-横梁，503-移动座，504-取放电机，505-主带轮，506-从带轮，507-张紧轮，508-夹紧座，509-传动带，510-基板，511-吸盘，512-竖导轨，513-竖滑块，514-横导轨，515-横滑块，516-架板，517-连杆，518-座板，519-凸扣，520-锁扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1至图8所示，本实用新型实施例一提供的一种装箱设备，包括输出产品100的第一输送装置200、用于输送包装箱300的第二输送装置400、将产品100自第一输送装置200放入包装箱300中的取放装置500，取放装置500包括升降柱501、横梁502、移动座503、取放电机504、主带轮505、从带轮506、张紧轮507、夹紧座508、传动带509、基板510及吸盘511，取放电机504设有两个且分别设于横梁502的两端，主带轮505设有两个且分别由两个取放电机504驱动，从带轮506设于升降柱501的顶端，张紧轮507设有四个且以2×2的阵列方式可转动设于移动座503上，主带轮505、从带轮506及张紧轮507的轴向均水平设置且相互平行，夹紧座508设于升降柱501的下端且设有两个，传动带509绕设于主带轮505和从带轮506的外部并绕经张紧轮507，传动带509的两端分别被两个夹紧座508固定，传动带509呈十字型设于升降柱501与横梁502之间，基板510连接于升降柱501，吸盘511设于基板510底部，两个主带轮505的转向相同使传动带509通过移动座503驱动升降柱501水平移动，两个主带轮505的转向相反使传动带509驱动升降柱501竖向移动。

通过取放电机、主带轮、从带轮、传动带、张紧轮及移动座的配合使取放装置同时满足水平驱动要求和竖向驱动要求，从而使取放装置满足将产品自第一输送装置上取离并放入包装箱中的动作要求。取放装置的结构简单，能很好满足装箱要求。取放电机的驱动负载较小，有助于提高移动速度，也有助于降低取放电机的故障率，可以很好的保证取放装置的工作稳定性。

本实施例中，升降柱501与横梁502垂直设置，横梁502沿左右方向水平设置，第一输送装置200和第二输送装置400的移动方向沿前后方向设置，移动座503设于横梁502与升降柱501之间作为过渡件。两个夹紧座508分别设于升降柱501底端的左右两侧，传动带509的端部被对应侧夹紧座508夹紧而实现固定。

为了提高升降柱501竖向移动的稳定性，升降柱501在朝向移动座503的一侧设有竖置的竖导轨512，移动座503在朝向升降柱501的一侧设有与竖导轨512配合的竖滑块513，升降柱501与移动座503之间通过竖导轨512与竖滑块513的配合实现活动连接。为了使升降柱501和移动座503的配合结构更加紧凑，升降柱501穿经移动座503且设于两列张紧轮507之间。

为了提高移动座503横向移动时的稳定性，横梁502朝向移动座503的竖向一侧设有横置的横导轨514，移动座503在朝向横梁502的竖向一侧设有与横导轨514配合的横滑块515，移动座503通过横滑块515与横导轨514的配合可水平移动的设于横梁502的竖向一侧。优选的，横导轨514设有两条且上下间隔分布，相应的，横滑块515上下间隔分布有两排。

结合图4，取放装置500还包括设于升降柱501底端的架板516，基板510通过连杆517固定于架板516的底部。具体的，连杆517间隔分布有多根，连杆517的顶端与座板518固定连接，连杆517的底端与基板510固定连接，基板510的顶侧设有与吸盘511连接的接头，取放装置500还包括与接头连接的气路结构，气路结构抽气使吸盘511可以吸住产品100，气路结构充气使吸盘511松开产品100。

为了使本实施例的装箱设备可以应用于多种产品100的打包装箱，取放装置500包括固定于升降柱501底端的座板518，架板516通过锁紧结构固定于座板518的底部。架板516与座板518之间采用可拆卸式的固定结构，便于根据产品100特点更换相应的设有吸盘511的基板510，提高取放装置500的通用性。本实施例中，锁紧结构包括固定于座板518上的凸扣519及设于架板516上的锁扣520，锁扣520锁紧凸扣519使架板516固定于座板518的底部。

为了提高装箱效率，基板510沿包装箱300的输送方向并排设有至少两块，每块基板510上均设有多个吸盘511。本实施例中，第一输送装置200以四袋产品100为一组输出，基板510沿前后方向并排设有两块，每块基板510上设有以3×5阵列方式分布的吸盘511。

第一输送装置200采用带输送方式，包括第一机架、第一输送电机、由第一输送电机驱动的主动辊、与主动辊平行的从动辊、套设于主动辊和从动辊上的输送带210，主动辊与从动辊均轴向水平的可转动设于第一机架上且前后分布，第一输送电机通过主动辊驱动输送带210移动，使输送带210带动码放在其上的产品100移动。输送带210上设有用于限位产品100码放位置的凸块211。通过凸块211使输送带210上的产品100受到限位，使输送带210上的产品100可以按照特定方式摆放，从而使基板510底部的吸盘511可以有效的吸附住输送带210上的产品100并顺利将其放入包装箱300中。

第二输送装置400包括第二机架410、固定于第二机架410上的长梁420、可转动设于长梁420上的辊筒430、用于传动连接两根辊筒430的同步带、用于驱动同步带的第二输送电机440，长梁420横置且沿左右方向间隔设有两根，辊筒430与长梁420水平垂直设置且沿长梁420的长度方向间隔设有多根，同步带设有多根，由同步带传动连接的两根辊筒430相邻分布或间隔其他辊筒430分布。同步带位于长梁420的内部，第二输送电机440驱动其中一根同步带运动，该同步带通过辊筒430带动其他同步带运动，从而带动所有辊筒430转动，转动的辊筒430带动包装箱300沿前后方向移动。

结合图5，当两个取放电机504驱动两个主带轮505沿ω1方向同向转动时，在传动带509和张紧轮507的作用下，移动座503带动升降柱501相对于横梁502向右移动。

结合图6，当两个取放电机504驱动两个主带轮505沿ω2方向同向转动时，在传动带509和张紧轮507的作用下，移动座503带动升降柱501相对于横梁502向左移动。

结合图7，当左侧的取放电机504驱动左侧的主带轮505沿ω1方向转动、右侧的取放电机504驱动右侧的主带轮505沿ω2方向转动时，两个主带轮505的转向相反，此时，在传动带509和从带轮506的作用下，升降柱501相对于移动座503向下移动。

结合图8，当左侧的取放电机504驱动左侧的主带轮505沿ω2方向转动、右侧的取放电机504驱动右侧的主带轮505沿ω1方向转动时，两个主带轮505的转向相反，此时，在传动带509和从带轮506的作用下，升降柱501相对于移动座503向上移动。

取放装置500将第一输送装置200上的产品100放入包装箱300时，取放电机504通过带传动结构先驱动升降柱501向左移动至基板510位于输送带210的上方，然后，取放电机504通过带传动结构驱动升降柱501向下移动使吸盘511吸住产品100，随后取放电机504通过带传动结构驱动升降柱501向上移动复位。吸盘511吸取产品100后，取放电机504通过带传动结构驱动升降柱501向右移动至基板510位于包装箱300的上方，然后，取放电机504通过带传动结构驱动升降柱501向下移动将产品100放入包装箱300中，吸盘511松开产品，放置完成后，取放电机504通过带动传动结构驱动升降柱501向上移动复位，然后进行下一次放置动作。

可以理解的是，气路结构的具体结构参考现有技术。

可以理解的是，横导轨514也可以设置成一根、三根等其他合理的数量，横滑块515与横导轨514对应设置。

可以理解的是，基板510也可以只设置一块，或者，基板沿包装箱300的输送方向并排设置三块等其他合理的数量。

可以理解的是，基板510上吸盘511的数量及分布方式根据每组产品100的数量及产品100的外形特点合理设置并分布。

可以理解的是，同步带与辊筒430之间的传动配合方式参考现有技术。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种装箱设备，包括输出产品的第一输送装置、用于输送包装箱的第二输送装置、将产品自第一输送装置放入包装箱中的取放装置，其特征在于，所述取放装置包括升降柱、横梁、移动座、取放电机、主带轮、从带轮、张紧轮、夹紧座、传动带、基板及吸盘，取放电机设有两个且分别设于横梁的两端，主带轮设有两个且分别由两个取放电机驱动，从带轮设于升降柱的顶端，张紧轮设有四个且以2×2的阵列方式可转动设于移动座上，主带轮、从带轮及张紧轮的轴向均水平设置且相互平行，夹紧座设于升降柱的下端且设有两个，传动带绕设于主带轮和从带轮的外部并绕经张紧轮，传动带的两端分别被两个夹紧座固定，传动带呈十字型设于升降柱与横梁之间，基板连接于升降柱，吸盘设于基板底部，两个主带轮的转向相同使传动带通过移动座驱动升降柱水平移动，两个主带轮的转向相反使传动带驱动升降柱竖向移动。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述升降柱上设有竖置的竖导轨，移动座上设有与竖导轨配合的竖滑块，升降柱与移动座之间通过竖导轨与竖滑块的配合实现活动连接。

3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述升降柱穿经移动座且设于两列张紧轮之间。

4.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述横梁的竖向一侧设有横置的横导轨，移动座设有与横导轨配合的横滑块，移动座通过横滑块与横导轨的配合可水平移动的设于横梁的竖向一侧。

5.根据权利要求4所述的装箱设备，其特征在于，所述横导轨设有两条且上下间隔分布，横滑块与横导轨对应设置。

6.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述取放装置还包括设于升降柱底端的架板，基板通过连杆固定于架板的底部。

7.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，所述取放装置包括固定于升降柱底端的座板，架板通过锁紧结构固定于座板的底部。

8.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，所述基板沿包装箱的输送方向并排设有至少两块，每块基板上均设有多个吸盘。

9.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述第一输送装置包括第一机架、第一输送电机、由第一输送电机驱动的主动辊、与主动辊平行的从动辊、套设于主动辊和从动辊上的输送带，主动辊与从动辊均轴向水平的可转动设于第一机架上，输送带上设有用于限位产品码放位置的凸块。

10.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述第二输送装置包括第二机架、固定于第二机架上的长梁、可转动设于长梁上的辊筒、用于传动连接两根辊筒的同步带、用于驱动同步带的第二输送电机，长梁横置且间隔设有两根，辊筒与长梁水平垂直设置且沿长梁的长度方向间隔设有多根，同步带设有多根。

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