CN214060505U - 一种新型的核酸提取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及核酸提取设备技术领域，尤其是一种新型的核酸提取设备，针对现有技术中的核酸提取设备提取速度慢、精度低的问题，现提出如下方案，其包括底板、安装在底板上的机械臂和安装在机械臂上的磁棒套和安装在磁棒套内部的磁棒，所述机械臂包括安装在底板上的底座、转动安装在底座顶部的安装板、安装在安装板顶部一侧的外壳和安装在外壳底部的第一伺服电机，所述磁棒套安装在第一伺服电机输出轴一端，所述底板的顶部设置有一区域、二区域和三区域。本实用新型结构合理，操作简单，不仅大大的提高了核酸提取时的速度和精度，而且可以方便对磁棒进行更换，方便了操作人员的使用，易于推广。

Description

一种新型的核酸提取设备

技术领域

本实用新型涉及核酸提取设备领域，尤其涉及一种新型的核酸提取设备。

背景技术

纳米磁珠，由于其大比表面积和表面可修饰不同功能化学基团的性质，以及其自身带有超顺磁性可以在外加磁场下方便的和操作母液进行分离的特性，在核酸及蛋白提取领域应用广泛。为了提高提取效率以及进行高通量提取，常常配合自动化核酸提取仪或蛋白纯化仪使用。近些年，自动化的提取设备得到了很高速的发展，但是存在严重不足。1、机械设备的定位精度问题，现在核酸提取设备采用了较为简单的XYZ坐标系统定位，通常使用步进电机作为驱动电机，在高负荷、长时间运动情况下容易发生丢步等问题；2、设备运行速度问题，常用的提取设备的动力以及驱动环境下，不适合在高速运行的条件下使用；3、提取通量问题，基于提取设备的设计问题，通产情况下可以实现96通量的提取已经是最高通量了，为此，本方案提出了一种新型的核酸提取设备。

实用新型内容

本实用新型提出的一种新型的核酸提取设备，解决了现有技术中的核酸提取设备提取速度慢、精度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的核酸提取设备，包括底板、安装在底板上的机械臂和安装在机械臂上的磁棒套和安装在磁棒套内部的磁棒，所述机械臂包括安装在底板上的底座、转动安装在底座顶部的安装板、安装在安装板顶部一侧的外壳和安装在外壳底部的第一伺服电机，所述磁棒套安装在第一伺服电机输出轴一端，所述底板的顶部设置有一区域、二区域和三区域，且一区域、二区域和三区域上均放置有96孔板，所述底座的内部开设有安装腔，所述机械臂还包括安装在安装腔的内部带动安装板转动的第二伺服电机，所述机械臂还包括安装在外壳内部带动外壳转动的第一传动组件和安装在外壳上带动第一伺服电机升降的伸缩组件，所述磁棒套的顶部安装有带动磁棒上下移动的第二电动推杆，第二电动推杆的伸长端延伸至磁棒套的内部与磁棒的顶部可拆卸式连接，所述底座的背面安装有PLC控制器。

优选的，所述外壳与底座之间安装有鹅颈管，鹅颈管的内部安装有连接PLC控制器与第一伺服电机、第三伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆和磁棒的导线。

优选的，所述磁棒的顶部固定有连接套，所述第二电动推杆的伸长端延伸至连接套的内部与连接套可拆卸式连接。

优选的，所述连接套的一侧外壁上螺纹连接有固定螺栓，所述第二电动推杆的伸长端的一侧外壁上开设有螺栓孔，所述固定螺栓的一端延伸至螺栓孔的内部与螺栓孔螺纹连接。

优选的，所述传动组件为安装在外壳的内部的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴的一端与安装板的顶部固定连接。

优选的，所述伸缩组件包括安装在外壳的顶部的第一电动推杆、第一电动推杆的伸长端延伸至外壳的内部，所述伸缩组件还包括固定在第一电动推杆位于外壳内部的一端的升降柱，升降柱的底部延伸至外壳的底部，所述第一伺服电机安装在升降柱的底部。

本实用新型的有益效果：

1、通过PLC控制器、底座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、伸缩组件和第二电动推杆之间的配合，可以快速精确的对磁棒的位置和高度进行调节，从而大大的提高了核酸提取的速度和精度。

2、通过连接套、螺栓孔和固定螺栓之间的配合，方便对磁棒进行拆装更换。

本实用新型结构合理，操作简单，不仅大大的提高了核酸提取时的速度和精度，而且可以方便对磁棒进行更换，方便了操作人员的使用，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正视剖视图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型的背面的结构示意图。

图中标号：1底板、2一区域、3二区域、4三区域、5安装板、6外壳、7第一电动推杆、8第一伺服电机、9第二电动推杆、10磁棒、11磁棒套、12鹅颈管、13第二伺服电机、14第三伺服电机、15升降柱、16连接套、17螺栓孔、18固定螺栓、19 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种新型的核酸提取设备，包括底板1、安装在底板1上的机械臂和安装在机械臂上的磁棒套11和安装在磁棒套11内部的磁棒10，机械臂包括安装在底板1上的底座、转动安装在底座顶部的安装板5、安装在安装板5顶部一侧的外壳6和安装在外壳6底部的第一伺服电机8，磁棒套11安装在第一伺服电机8输出轴一端，底板1的顶部设置有一区域2、二区域3和三区域4，且一区域2、二区域3和三区域4上均放置有96孔板，底座的内部开设有安装腔，机械臂还包括安装在安装腔的内部带动安装板5转动的第二伺服电机13，机械臂还包括安装在外壳6内部带动外壳6转动的第一传动组件和安装在外壳6上带动第一伺服电机8升降的伸缩组件，传动组件为安装在外壳6的内部的第三伺服电机14，第三伺服电机14的输出轴的一端与安装板5的顶部固定连接，伸缩组件包括安装在外壳6的顶部的第一电动推杆7、第一电动推杆7的伸长端延伸至外壳6的内部，伸缩组件还包括固定在第一电动推杆7位于外壳6内部的一端的升降柱15，升降柱15的底部延伸至外壳6的底部，第一伺服电机8安装在升降柱15的底部，磁棒套11的顶部安装有带动磁棒10上下移动的第二电动推杆9，第二电动推杆9的伸长端延伸至磁棒套11的内部与磁棒10的顶部可拆卸式连接，底座的背面安装有PLC控制器19，机械臂与PLC控制器19电性连接，PLC控制器19的内部安装有控制机械臂的组件，机械臂采用极坐标定位的方式，使得在机械臂最大半径区域内可以实现任意数量的孔板摆放，机械臂采用伺服电机进行驱动转向，使得机械臂在0.2秒内能够完成一个动作循环；

外壳6与底座之间安装有鹅颈管12，鹅颈管12的内部安装有连接PLC控制器19与第一伺服电机8、第三伺服电机14、第一电动推杆7、第二电动推杆9和磁棒10的导线，鹅颈管12的设置起到保护导线的目的，也可以避免导线的杂乱；

磁棒10的顶部固定有连接套16，第二电动推杆9的伸长端延伸至连接套16的内部与连接套16可拆卸式连接，连接套16的一侧外壁上螺纹连接有固定螺栓18，第二电动推杆9的伸长端的一侧外壁上开设有螺栓孔17，固定螺栓18的一端延伸至螺栓孔17的内部与螺栓孔17螺纹连接，通过连接套16、固定螺栓18和螺栓孔17之间的配合，方便对磁棒进行拆装。

工作原理：使用时，先通过PLC控制器19设定好工作的程序，然后再程序的控制下，机械臂开始按程序启动，第二伺服电机13转动带动安装板5转动，第三伺服电机14转动带动外壳6转动，第一电动推杆7伸缩带动第一伺服电机8和磁棒套11升降，第一伺服电机8转动带到磁棒套11转动，而第二电动推杆9伸缩带动磁棒10升降，从而可以方便快速的对一区域2、二区域3和三区域4上的孔板中转移磁珠以及震荡混匀；

在拆卸磁棒10的时候，只需将固定螺栓18从连接套16上取下，就可以将磁棒10与第二电动推杆7分离开。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型的核酸提取设备，包括底板(1)、安装在底板(1)上的机械臂和安装在机械臂上的磁棒套(11)和安装在磁棒套(11)内部的磁棒(10)，其特征在于，所述机械臂包括安装在底板(1)上的底座、转动安装在底座顶部的安装板(5)、安装在安装板(5)顶部一侧的外壳(6)和安装在外壳(6)底部的第一伺服电机(8)，所述磁棒套(11)安装在第一伺服电机(8)输出轴一端，所述底板(1)的顶部设置有一区域(2)、二区域(3)和三区域(4)，且一区域(2)、二区域(3)和三区域(4)上均放置有96孔板，所述底座的内部开设有安装腔，所述机械臂还包括安装在安装腔的内部带动安装板(5)转动的第二伺服电机(13)，所述机械臂还包括安装在外壳(6)内部带动外壳(6)转动的第一传动组件和安装在外壳(6)上带动第一伺服电机(8)升降的伸缩组件，所述磁棒套(11)的顶部安装有带动磁棒(10)上下移动的第二电动推杆(9)，第二电动推杆(9)的伸长端延伸至磁棒套(11)的内部与磁棒(10)的顶部可拆卸式连接，所述底座的背面安装有PLC控制器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的核酸提取设备，其特征在于，所述外壳(6)与底座之间安装有鹅颈管(12)，鹅颈管(12)的内部安装有连接PLC控制器(19)与第一伺服电机(8)、第三伺服电机(14)、第一电动推杆(7)、第二电动推杆(9)和磁棒(10)的导线。

3.根据权利要求1所述的一种新型的核酸提取设备，其特征在于，所述磁棒(10)的顶部固定有连接套(16)，所述第二电动推杆(9)的伸长端延伸至连接套(16)的内部与连接套(16)可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型的核酸提取设备，其特征在于，所述连接套(16)的一侧外壁上螺纹连接有固定螺栓(18)，所述第二电动推杆(9)的伸长端的一侧外壁上开设有螺栓孔(17)，所述固定螺栓(18)的一端延伸至螺栓孔(17)的内部与螺栓孔(17)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的核酸提取设备，其特征在于，所述传动组件为安装在外壳(6)的内部的第三伺服电机(14)，第三伺服电机(14)的输出轴的一端与安装板(5)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的核酸提取设备，其特征在于，所述伸缩组件包括安装在外壳(6)的顶部的第一电动推杆(7)、第一电动推杆(7)的伸长端延伸至外壳(6)的内部，所述伸缩组件还包括固定在第一电动推杆(7)位于外壳(6)内部的一端的升降柱(15)，升降柱(15)的底部延伸至外壳(6)的底部，所述第一伺服电机(8)安装在升降柱(15)的底部。

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