CN114655675A - 一种电池模块的电芯自动取放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池模块的电芯自动取放设备，包括固定单元与取放单元，所述固定单元上端固定安装有取放单元，本发明通过固定单元与取放单元相配合，对电池模块壳体进行定位，并将电芯插入电池模块壳体进行定位，以达到对电池模块进行组装的目的，通过固定单元对电池模块壳体进行固定，并对电芯与电池模块壳体进行运输，通过取放单元便于对电池模块壳体以及电芯进行固定与取出，当电池模块发生故障时，通过固定单元与取放单元相配合，可根据需要取出其中的任意电芯，并快速进行更换，提高设备的使用效率，使该设备可进行电池模块的组装与拆卸，减少浪费，降低加工中产生的废弃物量，以达到降低加工成本的目的。

Description

一种电池模块的电芯自动取放设备
技术领域
本发明涉及电池模块的电芯取放技术领域，具体为一种电池模块的电芯自动取放设备。
背景技术
电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一组电芯可以组成一个模组，数个模组组成电池，电芯需要按照一定的顺序有序放置在电池模块壳体内。
传统的电芯组装设备一般仅可将电芯按顺序放置在电池模块壳体内，但电芯在防止过程以及运输过程中极易受损，导致电池模块的质量达不到标准，达不到标准的电池模块因其内部的电芯排布紧密，难以取出，需要将电池模块壳体破坏，最终取出电芯，但在破坏电池模块壳体的过程中，电芯极易受损，最终导致该电池模块仅能够进行回收利用，增大了电池模块的加工成本，且会产生废弃物，增加后续处理成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种电池模块的电芯自动取放设备。
一种电池模块的电芯自动取放设备，包括固定单元与取放单元，所述固定单元上端固定安装有取放单元。
所述固定单元包括工作台，工作台前端固定安装有机械手臂一，机械手臂一下端固定安装有吸盘件，工作台前侧上端固定安装有带式输送机一，工作台上端且位于带式输送机一前后对称固定安装有定位件一，工作台上端中部均匀固定安装有支撑圆柱，支撑圆柱上端固定安装有方形件，方形件下端开设有矩形通孔一，工作台上端中部且位于矩形通孔一下侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端固定安装有挤出件，方形件内卡接有电池模块壳体，电池模块壳体下端开设有矩形通孔二，电池模块壳体内端面均匀固定安装有定位隔板。
所述取放单元包括带式输送机二，工作台后侧上端固定安装有带式输送机二，工作台上端且位于带式输送机二前后对称固定安装有定位件二，工作台后端固定安装有机械手臂二,机械手臂二下端固定安装有夹取件，夹取件中部下端固定安装有电动推杆，电动推杆下端固定安装有挤压件。
优选技术方案一：所述吸盘件包括固定块，固定块右端固定安装有气泵一，固定块下端固定安装有环形件，环形件下端均匀固定安装有橡胶吸盘，橡胶吸盘之间上端共同固定安装有连接管，连接管与气泵一进气口固定连接。
优选技术方案二：所述定位件一包括长方形板，工作台上端且位于带式输送机一前后对称固定安装有长方形板，前后对称的长方形板相对端面均固定安装有多个圆柱弹簧，多个圆柱弹簧均匀布置，同一侧的圆柱弹簧末端共同固定安装有双圆角板一，前后相对的双圆角板一相对端面均匀通过销轴转动连接有转动柱，转动柱外端面固定安装有橡胶套筒。
优选技术方案三：所述方形件包括方形本体，支撑圆柱上端固定安装有方形本体，方形本体下端开设有矩形通孔一，方形本体内部上端均匀固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧上端固定安装有挤压板，挤压板下端固定安装有移动圆柱，移动圆柱下端固定安装有可伸缩杆，方形本体前后对称通过销轴转动连接有弯折杆，弯折杆下端与可伸缩杆之间铰接，弯折杆上端固定安装有倾斜可伸缩板，倾斜可伸缩板上端铰接有矩形抵件，矩形抵件与方形本体之间以滑动配合的方式相连接。
优选技术方案四：所述挤出件包括支撑板，电动伸缩杆上端固定安装有支撑板，支撑板上端面均匀固定安装有矩形筒件，矩形筒件内以滑动配合的方式连接有移动筒件，移动筒件上侧以滑动配合的方式连接有接触筒件，接触筒件上端固定安装有防刮橡胶，接触筒件与矩形筒件之间固定安装有橡胶气囊一，橡胶气囊一下端固定安装有连接气管，连接气管中部以滑动配合的方式连接有控制半球块，控制半球块后端转动连接有螺纹抵杆，螺纹抵杆与支撑板之间以螺纹连接的方式相连接，螺纹抵杆后端固定安装有旋钮，连接气管下端共同固定安装有主控制管，支撑板右端固定安装有气泵二，气泵二进气口与主控制管固定连接。
优选技术方案五：所述定位件二包括固定条板，工作台上端且位于带式输送机二前后对称固定安装有固定条板，前后对称的固定条板相对端面均匀固定安装有多个定位弹簧，多个定位弹簧均匀布置，每侧的定位弹簧末端均共同固定安装有双圆角板二，前后对称的双圆角板二相对端面均滚动连接有多个滚珠，多个滚珠均匀布置。
优选技术方案六：所述夹取件包括限位板，机械手臂二下端固定安装有限位板，限位板下端左右对称以滑动配合的方式连接有C形杆，C形杆下端固定安装有C形夹持件，左右对称的C形杆之间通过销轴转动连接，限位板中部转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆左右两侧开设有旋转方向相反的螺纹凹槽，双向螺纹杆左右两侧分别与左右两侧的C形杆之间以螺纹连接的方式相连接，限位板右端通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器与双向螺纹杆固定连接，左右对称的C形夹持件相对端面均固定安装有橡胶气囊二，左右对称的橡胶气囊二相对端面均固定安装有海绵块，C形夹持件远离橡胶气囊二一端均固定安装有气泵三，气泵三进气口与连接圆管固定连接，连接圆管末端与橡胶气囊二固定连接。
优选技术方案七：所述挤压件包括挤压方块，电动推杆下端固定安装有挤压方块，挤压方块下端均匀固定安装有挤压圆柱，挤压圆柱下端固定安装有橡胶厚块。
本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种电池模块的电芯自动取放设备，通过固定单元与取放单元相配合，对电池模块壳体进行定位，并将电芯插入电池模块壳体进行定位，以达到对电池模块进行组装的目的，通过固定单元对电池模块壳体进行固定，并对电芯与电池模块壳体进行运输，通过取放单元便于对电池模块壳体以及电芯进行固定与取出，当电池模块发生故障时，通过固定单元与取放单元相配合，可根据需要取出其中的任意电芯，并快速进行更换，提高设备的使用效率，使该设备可进行电池模块的组装与拆卸，减少浪费，降低加工中产生的废弃物量，以达到降低加工成本的目的。
2、本发明设置的固定单元，通过圆柱弹簧的弹力带动长方形板上的双圆角板一与电池模块壳体前后两端紧贴，并使电池模块壳体前后两端受力平衡，通过转动柱使电池模块壳体顺利向右运动，通过橡胶套筒防止电池模块壳体在运输的过程中受到刮擦。
3、本发明设置的取放单元，通过旋转需要挤出电芯处的旋钮，使控制半球块向后移动，不再对连接气管进行堵塞，使气体可输送至该处的橡胶气囊一内，使接触筒件向上移动，以达到将电芯挤出的目的，便于通过机械手臂二带动夹取件将电芯取出。
4、本发明设置的取放单元，由于电芯上端设置有正负极，因此在挤压方块下端设置挤压圆柱，防止挤压方块与正负极接触，使其损坏，通过橡胶厚块防止挤压圆柱对电芯表面非正负极部位产生刮擦，最终导致电芯使用寿命降低。
附图说明
图1为本发明的主视立体结构示意图；
图2为本发明的左视平面结构示意图；
图3为本发明的图2的A-A向的剖视图；
图4为本发明的图2的B-B向的剖视图；
图5为本发明的图2的N处的局部放大图；
图6为本发明的图2的M处的局部放大图；
图7为本发明的图2的E处的局部放大图；
图8为本发明的电池模块壳体与矩形通孔二的左视图。
图中：1、固定单元；10、工作台；11、机械手臂一；12、吸盘件；121、固定块；122、气泵一；123、环形件；124、橡胶吸盘；125、连接管；13、带式输送机一；14、定位件一；141、长方形板；142、圆柱弹簧；143、双圆角板一；144、转动柱；145、橡胶套筒；15、支撑圆柱；16、方形件；161、方形本体；162、挤压弹簧；163、挤压板；164、移动圆柱；165、可伸缩杆；166、弯折杆；167、倾斜可伸缩板；168、矩形抵件；169、定位隔板；17、矩形通孔一；18、电动伸缩杆；19、挤出件；190、支撑板；191、矩形筒件；192、移动筒件；193、接触筒件；194、防刮橡胶；195、橡胶气囊一；196、连接气管；197、控制半球块；198、螺纹抵杆；199、旋钮；200、主控制管；201、气泵二；20、电池模块壳体；21、矩形通孔二；2、取放单元；22、带式输送机二；23、定位件二；231、固定条板；232、定位弹簧；233、双圆角板二；234、滚珠；24、机械手臂二；25、夹取件；251、限位板；252、C形杆；253、C形夹持件；254、双向螺纹杆；255、电机一；256、橡胶气囊二；257、海绵块；258、气泵三；259、连接圆管；26、电动推杆；27、挤压件；271、挤压方块；272、挤压圆柱；273、橡胶厚块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种电池模块的电芯自动取放设备，包括固定单元1与取放单元2，所述固定单元1上端固定安装有取放单元2。
参阅图1、图2与图8，所述固定单元1包括工作台10，工作台10前端固定安装有机械手臂一11，机械手臂一11下端固定安装有吸盘件12，工作台10前侧上端固定安装有带式输送机一13，工作台10上端且位于带式输送机一13前后对称固定安装有定位件一14，工作台10上端中部均匀固定安装有支撑圆柱15，支撑圆柱15上端固定安装有方形件16，方形件16下端开设有矩形通孔一17，工作台10上端中部且位于矩形通孔一17下侧固定安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18上端固定安装有挤出件19，方形件16内卡接有电池模块壳体20，电池模块壳体20下端开设有矩形通孔二21，电池模块壳体20内端面均匀固定安装有定位隔板169；通过带式输送机一13对电池模块壳体20进行运输，当电池模块壳体20运输至方形件16前侧时，通过机械手臂一11上的吸盘件12将电池模块壳体20运输至方形件16上，并通过方形件16对其进行固定，当需要对电池模块壳体20内的某一个电芯取出时，通过电动伸缩杆18带动挤出件19向上运动，对该电芯进行挤出，便于更换拆卸，通过定位隔板169对电芯左右两侧进行定位，同时可防止在挤出电芯时，相邻的电芯受到影响。
参阅图1与图2，所述取放单元2包括带式输送机二22，工作台10后侧上端固定安装有带式输送机二22，工作台10上端且位于带式输送机二22前后对称固定安装有定位件二23，工作台10后端固定安装有机械手臂二24,机械手臂二24下端固定安装有夹取件25，夹取件25中部下端固定安装有电动推杆26，电动推杆26下端固定安装有挤压件27；通过带式输送机二22带动电芯向右运输，当电芯运输至方形件16前侧时，通过机械手臂二24上的夹取件25将电芯运输至方形件16内的电池模块壳体20上，通过电动推杆26带动挤压件27向下运动，对电芯进行挤压，使电池模块壳体20对电芯进行定位。
参阅图2，所述吸盘件12包括固定块121，固定块121右端固定安装有气泵一122，固定块121下端固定安装有环形件123，环形件123下端均匀固定安装有橡胶吸盘124，橡胶吸盘124之间上端共同固定安装有连接管125，连接管125与气泵一122进气口固定连接；通过气泵一122控制橡胶吸盘124内的气体含量，控制橡胶吸盘124与电池模块壳体20之间是否相吸。
继续参阅图2，所述定位件一14包括长方形板141，工作台10上端且位于带式输送机一13前后对称固定安装有长方形板141，前后对称的长方形板141相对端面均固定安装有多个圆柱弹簧142，多个圆柱弹簧142均匀布置，同一侧的圆柱弹簧142末端共同固定安装有双圆角板一143，前后相对的双圆角板一143相对端面均匀通过销轴转动连接有转动柱144，转动柱144外端面固定安装有橡胶套筒145；通过圆柱弹簧142的弹力带动长方形板141上的双圆角板一143与电池模块壳体20前后两端紧贴，并使电池模块壳体20前后两端受力平衡，通过转动柱144使电池模块壳体20顺利向右运动，通过橡胶套筒145防止电池模块壳体20在运输的过程中受到刮擦。
参阅图4、图5与图6，所述方形件16包括方形本体161，支撑圆柱15上端固定安装有方形本体161，方形本体161下端开设有矩形通孔一17，方形本体161内部上端均匀固定安装有挤压弹簧162，挤压弹簧162上端固定安装有挤压板163，挤压板163下端固定安装有移动圆柱164，移动圆柱164下端固定安装有可伸缩杆165，方形本体161前后对称通过销轴转动连接有弯折杆166，弯折杆166下端与可伸缩杆165之间铰接，弯折杆166上端固定安装有倾斜可伸缩板167，倾斜可伸缩板167上端铰接有矩形抵件168，矩形抵件168与方形本体161之间以滑动配合的方式相连接；通过机械手臂一11上的吸盘件12将方形件16运输至方形件16，并通过机械手臂一11带动吸盘件12对电池模块壳体20进行挤压，使电池模块壳体20对挤压板163进行挤压，挤压弹簧162受到挤压压缩，挤压板163带动移动圆杆向下运动，带动可伸缩杆165向下运动，可伸缩杆165带动弯折杆166转动，通过可伸缩杆165防止干涉弯折杆166转动，弯折杆166转动带动倾斜可伸缩杆165带动矩形抵件168向方形本体161中部移动，对电池模块壳体20上端进行挤压定位。
参阅图7，所述挤出件19包括支撑板190，电动伸缩杆18上端固定安装有支撑板190，支撑板190上端面均匀固定安装有矩形筒件191，矩形筒件191内以滑动配合的方式连接有移动筒件192，移动筒件192上侧以滑动配合的方式连接有接触筒件193，接触筒件193上端固定安装有防刮橡胶194，接触筒件193与矩形筒件191之间固定安装有橡胶气囊一195，橡胶气囊一195下端固定安装有连接气管196，连接气管196中部以滑动配合的方式连接有控制半球块197，控制半球块197后端转动连接有螺纹抵杆198，螺纹抵杆198与支撑板190之间以螺纹连接的方式相连接，螺纹抵杆198后端固定安装有旋钮199，连接气管196下端共同固定安装有主控制管200，支撑板190右端固定安装有气泵二201，气泵二201进气口与主控制管200固定连接；通过电动伸缩杆18向上移动，使防刮橡胶194与电芯底部接触，此时根据需要旋转需要挤出电芯处的旋钮199，使控制半球块197向后移动，不再对连接气管196进行堵塞，通过气泵二201将气体输送至该处的橡胶气囊一195内，使接触筒件193向上移动，直至将电芯挤出，此时通过机械手臂二24带动夹取件25将电芯取出。
参阅图2，所述定位件二23包括固定条板231，工作台10上端且位于带式输送机二22前后对称固定安装有固定条板231，前后对称的固定条板231相对端面均匀固定安装有多个定位弹簧232，多个定位弹簧232均匀布置，每侧的定位弹簧232末端均共同固定安装有双圆角板二233，前后对称的双圆角板二233相对端面均滚动连接有多个滚珠234，多个滚珠234均匀布置；通过定位弹簧232的弹力使双圆角板二233上的滚珠234与电芯前后两端紧贴，使电芯前后两端受力平衡，通过滚珠234使电芯顺利向右运动，并防止电芯在运输的过程中受到刮擦。
参阅图2与图3，所述夹取件25包括限位板251，机械手臂二24下端固定安装有限位板251，限位板251下端左右对称以滑动配合的方式连接有C形杆252，C形杆252下端固定安装有C形夹持件253，左右对称的C形杆252之间通过销轴转动连接，限位板251中部转动连接有双向螺纹杆254，双向螺纹杆254左右两侧开设有旋转方向相反的螺纹凹槽，双向螺纹杆254左右两侧分别与左右两侧的C形杆252之间以螺纹连接的方式相连接，限位板251右端通过电机座固定安装有电机一255，电机一255输出轴通过联轴器与双向螺纹杆254固定连接，左右对称的C形夹持件253相对端面均固定安装有橡胶气囊二256，左右对称的橡胶气囊二256相对端面均固定安装有海绵块257，C形夹持件253远离橡胶气囊二256一端均固定安装有气泵三258，气泵三258进气口与连接圆管259固定连接，连接圆管259末端与橡胶气囊二256固定连接；通过电机一255带动双向螺纹杆254转动，控制左右两侧的C形杆252之间的倾斜角度，以达到控制左右两侧的C形夹持件253之间的距离的目的，使电芯顺利伸入C形夹持件253之间，此时通过气泵三258控制橡胶气囊二256的体积，使海绵块257与电芯紧贴，以达到对电芯进行固定的目的，。
参阅图2，所述挤压件27包括挤压方块271，电动推杆26下端固定安装有挤压方块271，挤压方块271下端均匀固定安装有挤压圆柱272，挤压圆柱272下端固定安装有橡胶厚块273；通过电动推杆26带动挤压方块271向下运动，使挤压圆柱272下端的橡胶厚块273与电芯接触，对电芯进行挤压，通过橡胶厚块273防止挤压圆柱272对电芯表面产生刮擦。
具体工作时，通过带式输送机一13对电池模块壳体20进行运输，当电池模块壳体20运输至方形件16前侧时，通过机械手臂一11上的吸盘件12将电池模块壳体20运输至方形件16上，并通过方形件16对其进行固定，通过带式输送机二22带动电芯向右运输，当电芯运输至方形件16前侧时，通过机械手臂二24上的夹取件25将电芯运输至方形件16内的电池模块壳体20上，通过电动推杆26带动挤压件27向下运动，对电芯进行挤压，使电池模块壳体20对电芯进行定位，当需要对电池模块壳体20内的某一个电芯取出时，通过电动伸缩杆18带动挤出件19向上运动，对该电芯进行挤出，便于更换拆卸。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电池模块的电芯自动取放设备，包括固定单元(1)与取放单元(2)，其特征在于：所述固定单元(1)上端固定安装有取放单元(2)；其中：
所述固定单元(1)包括工作台(10)，工作台(10)前端固定安装有机械手臂一(11)，机械手臂一(11)下端固定安装有吸盘件(12)，工作台(10)前侧上端固定安装有带式输送机一(13)，工作台(10)上端且位于带式输送机一(13)前后对称固定安装有定位件一(14)，工作台(10)上端中部均匀固定安装有支撑圆柱(15)，支撑圆柱(15)上端固定安装有方形件(16)，方形件(16)下端开设有矩形通孔一(17)，工作台(10)上端中部且位于矩形通孔一(17)下侧固定安装有电动伸缩杆(18)，电动伸缩杆(18)上端固定安装有挤出件(19)，方形件(16)内卡接有电池模块壳体(20)，电池模块壳体(20)下端开设有矩形通孔二(21)，电池模块壳体(20)内端面均匀固定安装有定位隔板(169)；
所述取放单元(2)包括带式输送机二(22)，工作台(10)后侧上端固定安装有带式输送机二(22)，工作台(10)上端且位于带式输送机二(22)前后对称固定安装有定位件二(23)，工作台(10)后端固定安装有机械手臂二(24),机械手臂二(24)下端固定安装有夹取件(25)，夹取件(25)中部下端固定安装有电动推杆(26)，电动推杆(26)下端固定安装有挤压件(27)。
2.根据权利要求1所述的一种电池模块的电芯自动取放设备，其特征在于：所述吸盘件(12)包括固定块(121)，固定块(121)右端固定安装有气泵一(122)，固定块(121)下端固定安装有环形件(123)，环形件(123)下端均匀固定安装有橡胶吸盘(124)，橡胶吸盘(124)之间上端共同固定安装有连接管(125)，连接管(125)与气泵一(122)进气口固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池模块的电芯自动取放设备，其特征在于：所述定位件一(14)包括长方形板(141)，工作台(10)上端且位于带式输送机一(13)前后对称固定安装有长方形板(141)，前后对称的长方形板(141)相对端面均固定安装有多个圆柱弹簧(142)，多个圆柱弹簧(142)均匀布置，同一侧的圆柱弹簧(142)末端共同固定安装有双圆角板一(143)，前后相对的双圆角板一(143)相对端面均匀通过销轴转动连接有转动柱(144)，转动柱(144)外端面固定安装有橡胶套筒(145)。
4.根据权利要求1所述的一种电池模块的电芯自动取放设备，其特征在于：所述方形件(16)包括方形本体(161)，支撑圆柱(15)上端固定安装有方形本体(161)，方形本体(161)下端开设有矩形通孔一(17)，方形本体(161)内部上端均匀固定安装有挤压弹簧(162)，挤压弹簧(162)上端固定安装有挤压板(163)，挤压板(163)下端固定安装有移动圆柱(164)，移动圆柱(164)下端固定安装有可伸缩杆(165)，方形本体(161)前后对称通过销轴转动连接有弯折杆(166)，弯折杆(166)下端与可伸缩杆(165)之间铰接，弯折杆(166)上端固定安装有倾斜可伸缩板(167)，倾斜可伸缩板(167)上端铰接有矩形抵件(168)，矩形抵件(168)与方形本体(161)之间以滑动配合的方式相连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池模块的电芯自动取放设备，其特征在于：所述挤出件(19)包括支撑板(190)，电动伸缩杆(18)上端固定安装有支撑板(190)，支撑板(190)上端面均匀固定安装有矩形筒件(191)，矩形筒件(191)内以滑动配合的方式连接有移动筒件(192)，移动筒件(192)上侧以滑动配合的方式连接有接触筒件(193)，接触筒件(193)上端固定安装有防刮橡胶(194)，接触筒件(193)与矩形筒件(191)之间固定安装有橡胶气囊一(195)，橡胶气囊一(195)下端固定安装有连接气管(196)，连接气管(196)中部以滑动配合的方式连接有控制半球块(197)，控制半球块(197)后端转动连接有螺纹抵杆(198)，螺纹抵杆(198)与支撑板(190)之间以螺纹连接的方式相连接，螺纹抵杆(198)后端固定安装有旋钮(199)，连接气管(196)下端共同固定安装有主控制管(200)，支撑板(190)右端固定安装有气泵二(201)，气泵二(201)进气口与主控制管(200)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池模块的电芯自动取放设备，其特征在于：所述定位件二(23)包括固定条板(231)，工作台(10)上端且位于带式输送机二(22)前后对称固定安装有固定条板(231)，前后对称的固定条板(231)相对端面均匀固定安装有多个定位弹簧(232)，多个定位弹簧(232)均匀布置，每侧的定位弹簧(232)末端均共同固定安装有双圆角板二(233)，前后对称的双圆角板二(233)相对端面均滚动连接有多个滚珠(234)，多个滚珠(234)均匀布置。
7.根据权利要求1所述的一种电池模块的电芯自动取放设备，其特征在于：所述夹取件(25)包括限位板(251)，机械手臂二(24)下端固定安装有限位板(251)，限位板(251)下端左右对称以滑动配合的方式连接有C形杆(252)，C形杆(252)下端固定安装有C形夹持件(253)，左右对称的C形杆(252)之间通过销轴转动连接，限位板(251)中部转动连接有双向螺纹杆(254)，双向螺纹杆(254)左右两侧开设有旋转方向相反的螺纹凹槽，双向螺纹杆(254)左右两侧分别与左右两侧的C形杆(252)之间以螺纹连接的方式相连接，限位板(251)右端通过电机座固定安装有电机一(255)，电机一(255)输出轴通过联轴器与双向螺纹杆(254)固定连接，左右对称的C形夹持件(253)相对端面均固定安装有橡胶气囊二(256)，左右对称的橡胶气囊二(256)相对端面均固定安装有海绵块(257)，C形夹持件(253)远离橡胶气囊二(256)一端均固定安装有气泵三(258)，气泵三(258)进气口与连接圆管(259)固定连接，连接圆管(259)末端与橡胶气囊二(256)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种电池模块的电芯自动取放设备，其特征在于：所述挤压件(27)包括挤压方块(271)，电动推杆(26)下端固定安装有挤压方块(271)，挤压方块(271)下端均匀固定安装有挤压圆柱(272)，挤压圆柱(272)下端固定安装有橡胶厚块(273)。
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