CN114211141B - 快速定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速定位装置，包括支架、直线驱动装置、推块、左摆动块、右摆动块、左弹性连接件和右弹性连接件。直线驱动装置设于支架上；推块与直线驱动装置的输出端连接，推块的左右端面呈弧形；左摆动块的上部与左弹性连接件连接，右摆动块的上部与右弹性连接件连接；左摆动块和右摆动块的中部分别与支架连接，左摆动块的底部与推块的左端面抵接，右摆动块的底部与推块的右端面抵接，左摆动块和右摆动块的顶部分别设有定位挡块。该快速定位装置有效的减少了定位工序所需要的时间，实现精准定位的同时，提升产能。

Description

快速定位装置

技术领域

本发明涉及激光刻录机械技术领域，特别涉及一种快速定位装置。

背景技术

在对进行产品加工的时候，例如对产品进行激光刻录时，往往需要定位装置，对产品进行合拢定位后再对产品进行打码加工，之后定位夹再复位。

目前，在激光刻录工艺中，产品经过传输来到激光头正下方，然后由一个气缸带动定位夹对产品进行定位合拢，激光头再对产品进来刻录打印字码，字码完成制作后，定位夹复位，产品就完成这个工序的加工被传输结构送走。设备的激光打印字码的速度很快，整个工序的过程中定位夹对产品的定位占用的时间约80%以上。气缸一个来回的动作实现一次定位操作，由于运动惯性的问题，容易导致产品定位不够精准，且该定位结构定位需要时间长，工作效率不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种快速定位装置，能够精准定位，有效的减少定位工序的时间，提高工作效率，提升设备产能。

根据本发明的一些实施例的快速定位装置，包括：支架、直线驱动装置、推块、左摆动块、右摆动块、左弹性连接件和右弹性连接件。所述直线驱动装置设于支架上；所述推块与所述直线驱动装置的输出端连接，所述推块的左右端面呈弧形；所述左摆动块和所述右摆动块的中部分别与所述支架铰接，所述左摆动块的底部与所述推块的左端面抵接，所述右摆动块的底部与所述推块的右端面抵接，所述左摆动块和所述右摆动块的顶部分别设有定位挡块；所述左弹性连接件的一端与所述支架连接，所述左弹性连接件的另一端与所述左摆动块的上部连接；所述右弹性连接件的一端与所述支架连接，所述右弹性连接件的另一端与所述右摆动块的上部连接。

根据本发明实施例的快速定位装置，至少具有如下有益效果：安装在支架上的直线驱动装置驱动推块运动，与推块的左右端面抵接的左摆动块和右摆动块在弹性连接件的拉伸下，随着推块的运动实现合拢和复位操作，左摆动块和右摆动块的顶部设有定位挡块，可实现精准定位。该快速定位装置有效的减少了定位工序所需要的时间，实现精准定位的同时，提升产能。

根据本发明的一些实施例，所述左摆动块和所述右摆动块的上端面均设有用于限位所述定位挡块的导向槽。

根据本发明的一些实施例，所述定位挡块包括相连接的安装部和抵挡部，所述抵挡部与所述安装部相互垂直，所述安装部穿设于所述导向槽，所述安装部设有第一腰形孔，所述第一腰形孔的长度方向与所述导向槽的深度方向平行，所述定位挡块上均设有第一连接件，两个所述第一连接件分别穿设于两个所述第一腰形孔，且两个所述第一连接件分别与所述左摆动块和所述右摆动块连接。

根据本发明的一些实施例，所述左摆动块、所述右摆动块、所述左弹性连接件和所述右弹性连接件均设于两个，一个所述左摆动块与一个所述左弹性连接件配合，一个所述右摆动块与一个所述右弹性连接件配合。

根据本发明的一些实施例，所述左摆动块和所述右摆动块的中部均设有转轴。

根据本发明的一些实施例，所述左摆动块和所述右摆动块上均设有通孔，两个所述转轴穿设于两个所述通孔，所述左摆动块和所述右摆动块上均螺纹连接有第二连接件，所述第二连接件的一端抵在所述转轴的表面。

根据本发明的一些实施例，所述左摆动块和所述右摆动块的底部均设有第一轴承，两个所述第一轴承分别与所述推块的左端面和右端面贴合。

根据本发明的一些实施例，所述支架还包括转接板和型材连接板，所述转接板和所述型材连接板固定连接，所述型材连接板上设有第二腰形孔。根据本发明的一些实施例，所述支架上设有前安装板，所述前安装板上设有凹槽，所述凹槽内设有传感器，所述凹槽的槽深大于等于所述传感器的厚度尺寸。

根据本发明的一些实施例，所述凹槽内设有第三腰形孔，所述第三腰形孔的长度方向为竖直方向，所述传感器上设有第三连接件，所述第三连接件穿过所述第三腰形孔与所述前安装板连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例快速定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的装有型材连接板的快速定位装置的结构示意图；

图3为图2所示的快速定位装置的A处的局部结构示意图；

图4为本发明实施例的拆除前安装板的快速定位装置的结构示意图；

图5为图4所述的快速定位装置的B处的局部结构示意图；

图6为本发明实施例快速定位装置的推块的结构示意图；

图7为本发明实施例中快速定位装置的前安装板的结构示意图。

附图标记：

支架100、转接板110、型材连接板120、前安装板130、凹槽131、第三腰形孔132、传感器133、直线驱动装置200、推块300、左摆动块400、定位挡块410、第一腰形孔411、转轴420、导向槽430、第一轴承440、右摆动块500、左弹性连接件600、右弹性连接件700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2和图4所示，本发明公开了一种快速定位装置，包括：支架100、直线驱动装置200、推块300、左摆动块400、右摆动块500、左弹性连接件600和右弹性连接件700。直线驱动装置200设于支架100上；推块300与直线驱动装置200的输出端连接，推块300的左右端面呈弧形；左摆动块400和右摆动块500的中部分别与支架100铰接，左摆动块400的底部与推块300的左端面抵接，右摆动块500的底部与推块300的右端面抵接，左摆动块400和右摆动块500的顶部分别设有定位挡块410；左弹性连接件600的一端与支架100连接，左弹性连接件600的另一端与左摆动块400的上部连接；右弹性连接件700的一端与支架100连接，右弹性连接件700的另一端与右摆动块500的上部连接。

具体说明，支架100由前安装板130、后安装板、左连接板、右连接板、转接板110和型材连接板120组成，前安装板130和后安装板分别通过左连接板和右连接板固定连接，前安装板130上设有多个安装孔，直线驱动装置200通过螺钉安装在前安装板130上，在本发明实施例中，直线驱动装置200选用气缸。推块300与直线驱动装置200的输出端连接，直线驱动装置200驱动推块300在竖直方向上运动上，左摆动块400和右摆动块500的底部与推块300的左右端面抵接，左摆动块400的上部和左弹性连接件600连接，右摆动块500的上部与右弹性连接件700连接，当推块300竖直运动时，左摆动块400和右摆动块500实现合拢和复位两个操作，左摆动块400和右摆动块500的顶部设有定位挡块410，实现精准调节。

特别说明，推块300的左右端面呈弧形，具体为在本发明实施例中，推块300的左右端面由斜面和定位面组成，参照图6，推块300向上运动，左摆动块400和右摆动块500向中间合拢，设置在左摆动块400和右摆动块500顶部的定位挡块410随之向内合拢，直至左摆动块400和右摆动块500的底部到达定位面时，定位挡块410就到达向内合拢的最大位置。当推块300接着向上运动，左摆动块400和右摆动块500离开中间的定位面，此时推块300继续向上运动，定位挡块410会随着左摆动块400和右摆动块500复位，最终实现一次定位操作。当推块300向下运动时，此时最终结束的位置变为起始位置，整个快速定位装置将再次进行一次新的定位操作。即直线驱动装置200驱动推块300向前运动时，定位装置实现一次产品的定位操作，缩回时也实现一次产品的定位操作，使得定位需要的时间更少，最终实现设备产能的提升。

在本发明的一些实施例中，左弹性连接件600和右弹性连接件700均使用的是拉力弹簧，其中左弹性连接件600和右弹性连接件700的具体类型以及其弹力系数不作为本发明的限制。

在本发明的一些实施例中，左摆动块400和右摆动块500的上端面均设有用于限位定位挡块410的导向槽430。两块定位挡块410之间的间距可调，以适配不同的产品。

具体说明，设计导向槽430的目的在于使定位挡块410在随左摆动块400和右摆动块500合拢或者复位时不会发生偏移，避免造成定位失败。

参照图3所示，在本发明的一些实施例中，定位挡块410包括相连接的安装部和抵挡部，抵挡部与安装部相互垂直，安装部穿设于导向槽430，安装部设有第一腰形孔411，第一腰形孔411的长度方向与导向槽430的深度方向平行，定位挡块410上均设有第一连接件，两个第一连接件分别穿设于两个第一腰形孔411，且两个第一连接件分别与左摆动块400和右摆动块500连接。

特别说明，第一腰形孔411的设计使得定位挡块410的安装位置可调，以适配不同规格的产品，加强该快速定位的通用性。

在本发明的一些实施例中，左摆动块400、右摆动块500、左弹性连接件600和右弹性连接件700均设于两个，一个左摆动块400与一个左弹性连接件600配合，一个右摆动块500与一个右弹性连接件700配合。

具体说明，在本发明的实施例中，设置两个左摆动块400和两个右摆动块500，以增强定位的稳定性。

在本发明的一些实施例中，左摆动块400和右摆动块500中部均设有转轴420。

在本发明的一些实施例中，左摆动块400和右摆动块500上均设有通孔，两个转轴420穿设于两个通孔，左摆动块400和右摆动块500上均螺纹连接有第二连接件，第二连接件的一端抵在转轴420的表面。

具体说明，左摆动块400和右摆动块500分别与转轴420固定连接，转轴420与支架100铰接，当左摆动块400和右摆动块500随着推块300的运动实现定位和复位操作时，左摆动块400和右摆动块500在左弹性连接件600和右弹性连接件700的约束下，绕着转轴420转动。

特别说明，转轴420与支架100之间可通过第二轴承连接，减少摩擦，使得整个定位操作更加流畅。此外，当转轴420固定在支架100上，左摆动块400和右摆动块500分别活动套装在两个转轴420上时，也可以实现左摆动块400和右摆动块500分别绕转轴420转动的操作。

参照图5所示，在本发明的一些实施例中，左摆动块400和右摆动块500的底部均设有第一轴承440，两个第一轴承440分别与推块300的左端面和右端面贴合。

具体说明，使用第一轴承440的好处在于减小摩擦力，使得整个定位操作更加流畅，精准。此外，分别在推块300上设计滑轨，在左摆动块400和右摆动块500的底部设计与推块300上的滑轨相配合的滑块，该技术方案也可以达到减小摩擦力效果。

在本发明的一些实施例中，支架100还包括转接板110和型材连接板120，转接板110和型材连接板120固定连接，型材连接板120上设有第一腰形孔411，第一腰形孔411的长度方向为前后方向。

具体说明，型材连接板120在与转接板110上的安装孔的相对位置设有螺纹孔，型材连接件通过第二连接件与转接板110固定连接。型材连接板120上设置的第二腰形孔使得整个快速定位装置在设备上安装时可以进行位置调节。

参照图7，在本发明的一些实施例中，支架100上设有前安装板130，前安装板130上设有凹槽131，凹槽131内设有传感器133，凹槽131的槽深大于等于传感器133的厚度尺寸。

具体说明，凹槽131用于安装传感器133，凹槽131的槽深大于等于传感器133的厚度尺寸是为了使得传感器133与左摆动块400和右摆动块500支架100存在安全距离，避免定位时，传感器133与左摆动块400、右摆动块500和推块300之间存在干涉。

特别说明，传感器133的作用在于，感应左摆动块400和右摆动块500的移动位置。当左摆动块400和右摆动块500合拢到最大值时，传感器133将信号传输到设备，确认快速定位装置完成定位操作。该传感器133上还设置有提示灯，随着一次定位操作的完成，传感器133上的提示灯会实现亮起和熄灭，当定位完成时亮起，定位结束后熄灭。该传感器133以及传感器133的提示灯的设计是为了防止因左弹性连接件600和/或右弹性连接件700的损坏导致左摆动块400和右摆动块500的底部无法贴合到推块300上，即无法正常对产品进行定位。

在本发明的一些实施例中，凹槽131内设有第三腰形孔132，第三腰形孔132的长度方向为竖直方向，传感器133上设有第三连接件，第三连接件穿过第三腰形孔132与前安装板130连接。

具体说明，凹槽131内的第三腰形孔132的设计使得传感器133的安装位置可实现调节。

特别说明，在发明的一些实施例中，第一连接件、第二连接件和第三连接件包括螺钉或螺栓或丝杆等紧固件。第一轴承440和第二轴承包括滚珠轴承或棍棒轴承。第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一轴承440和第二轴承的类型不作为本发明的限制。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.快速定位装置，其特征在于，包括：

支架；

直线驱动装置，所述直线驱动装置设于支架上；

推块，所述推块与所述直线驱动装置的输出端连接，所述推块的左、右端面呈弧形；

左摆动块和右摆动块，所述左摆动块和所述右摆动块的中部分别与所述支架铰接，所述左摆动块的底部与所述推块的左端面抵接，所述右摆动块的底部与所述推块的右端面抵接，所述左摆动块和所述右摆动块的顶部分别设有定位挡块；

左弹性连接件，所述左弹性连接件的一端与所述支架连接，所述左弹性连接件的另一端与所述左摆动块的上部连接；

右弹性连接件，所述右弹性连接件的一端与所述支架连接，所述右弹性连接件的另一端与所述右摆动块的上部连接；

所述推块的左右端面由斜面和定位面组成，所述推块向上运动时，所述左摆动块和所述右摆动块向中间合拢，直至所述左摆动块和所述右摆动块的底部到达所述定位面时，所述定位挡块就到达向内合拢的最大位置，当所述推块接着向上运动时，所述左摆动块和所述右摆动块离开中间的所述定位面，此时所述推块继续向上运动，所述定位挡块会随着所述左摆动块和所述右摆动块复位。

2.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述左摆动块和所述右摆动块的上端面均设有用于引导所述定位挡块的导向槽。

3.根据权利要求2所述的快速定位装置，其特征在于，所述定位挡块包括相连的安装部和抵挡部，所述抵挡部与所述安装部相互垂直，所述安装部穿设于所述导向槽，所述安装部设有第一腰形孔，所述第一腰形孔的长度方向与所述导向槽的深度方向平行，所述定位挡块上均设有第一连接件，两个所述第一连接件分别穿设于两个所述第一腰形孔，且两个所述第一连接件分别与所述左摆动块和所述右摆动块连接。

4.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述左摆动块、所述右摆动块、所述左弹性连接件和所述右弹性连接件均设于两个，一个所述左摆动块与一个所述左弹性连接件配合，一个所述右摆动块与一个所述右弹性连接件配合。

5.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述左摆动块和所述右摆动块的中部均设有转轴。

6.根据权利要求5所述的快速定位装置，其特征在于，所述左摆动块和所述右摆动块上均设有通孔，两个所述转轴穿设于两个所述通孔，所述左摆动块和所述右摆动块上均螺纹连接有第二连接件，所述第二连接件的一端抵在所述转轴的表面。

7.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述左摆动块和所述右摆动块的底部均设有第一轴承，两个所述第一轴承分别与所述推块的所述左端面和所述右端面贴合。

8.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述支架还包括转接板和型材连接板，所述转接板和所述型材连接板固定连接，所述型材连接板上设有第二腰形孔。

9.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述支架上设有前安装板，所述前安装板上设有凹槽，所述凹槽内设有传感器，所述凹槽的槽深大于等于所述传感器的厚度尺寸。

10.根据权利要求9所述的快速定位装置，其特征在于，所述凹槽内设有第三腰形孔，所述第三腰形孔的长度方向为竖直方向，所述传感器上设有第三连接件，所述第三连接件的一端穿过所述第三腰形孔与所述前安装板连接。