CN210117192U - 一种凸轮顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮顶升装置。凸轮顶升装置包括：基板、导柱以及凸轮顶升组件，基板固定设置在预设的位置；导柱的第一端贯穿基板且与基板活动配合，第二端用于设置待顶升件；凸轮顶升组件的动力输出端与导柱的第一端弹性连接，以用于带动导柱沿其轴向来回运动；其中，导柱上设置有阻挡件，阻挡件用于在导柱上升至预设位置时抵接基板，以对导柱的上升高度进行限位；在阻挡件抵接基板且凸轮顶升组件的动力输出端未达到最高顶升高度时，凸轮顶升组件的动力输出端进一步对第一弹性连接件进行压缩或者拉伸。本实用新型通过上述方案可以使得导柱能够精确到达预设的抬升高度。

Description

一种凸轮顶升装置

技术领域

本实用新型涉及顶升装置技术领域，特别涉及一种凸轮顶升装置。

背景技术

现有的顶升装置一般采用气缸或者凸轮连杆机构作为顶升动力机构；其中当采用气缸作为顶升动力机构时，气缸的顶升速度慢且启停动作冲击力大；而当采用凸轮机构作为顶升动力机构时，凸轮连杆机构通常难以调整到精确的预设顶升位置，导致前期的调试成本增加且精确度较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种凸轮顶升装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

具体的，所述凸轮顶升装置包括：

基板，固定设置在预设的位置；

导柱，所述导柱的第一端贯穿所述基板且与所述基板活动配合，其另一端用于设置待顶升件；

凸轮顶升组件，所述凸轮顶升组件的动力输出端与所述导柱的第一端通过第一弹性连接件弹性连接，以用于带动所述导柱沿其轴向来回运动；

其中，所述导柱上设置有高度可调节的阻挡件，所述阻挡件用于在所述导柱上升至预设位置时抵接所述基板，以对所述导柱的上升高度进行限位；在所述阻挡件抵接所述基板且所述凸轮顶升组件的动力输出端未达到最高顶升高度时，所述凸轮顶升组件的动力输出端进一步对所述第一弹性连接件进行压缩或者拉伸。

在一个实施方式中，所述凸轮顶升组件包括：

凸轮组件，包括第一动力装置和凸轮，所述第一动力装置与所述凸轮的转动中心连接，用于驱动所述凸轮旋转；

摆臂，所述摆臂连接所述凸轮，所述摆臂的第一端与基座铰接，所述摆臂的第二端在所述凸轮的带动下沿预设的轨迹来回摆动；

连杆，所述连杆的第一端铰接在所述摆臂上；

移动顶板，与所述连杆的第二端铰接设置，且所述导柱的所述第一端贯穿所述基板后与所述移动顶板弹性连接。

在一个实施方式中，所述导柱的第一端贯穿所述基板后进一步贯穿所述移动顶板，所述第一弹性连接件的相对两端分别连接所述导柱和所述移动顶板，以实现所述导柱与所述移动顶板弹性连接。

在一个实施方式中，所述导柱的所述第一端上还设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于对所述导柱贯穿所述移动顶板的长度进行限位。

在一个实施方式中，所述移动顶板固定连接有连接块，所述连接块设置在所述移动顶板远离所述基板的一侧，所述连杆与所述连接块铰接设置；

其中，所述连接块贴近所述移动顶板的一侧开设有凹槽，所述导柱的所述第一端贯穿所述移动顶板后插设于所述凹槽内，所述连接块通过设置所述凹槽以在所述导柱相对所述移动顶板运动时对所述导柱进行避让。

在一个实施方式中，所述凸轮顶升装置包括第一导向组件；所述第一导向组件包括套筒和贯穿所述套筒与所述套筒活动匹配的导向杆；其中所述套筒和所述导向杆二中的一者安装在所述移动顶板上，另一者固定安装在所述基板上，以在所述移动顶板运动时对所述移动顶板进行导向。

在一个实施方式中，所述摆臂抵接所述凸轮，所述凸轮顶升组件进一步包括第二弹性连接件，所述第二弹性连接件一端连接所述摆臂以使得所述摆臂紧贴所述凸轮。

在一个实施方式中，所述凸轮顶升装置还包括摆臂脱离装置；所述摆臂脱离装置包括第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述摆臂的第二端的运动，使得所述凸轮与所述摆臂呈不接触状态。

在一个实施方式中，所述摆臂背对所述第二动力装置的一侧设置有限位件，以用于对所述摆臂的摆动位置进行限位。

在一个实施方式中，所述凸轮顶升装置还包括顶升检测机构，所述顶升检测机构包括：

检测抱块，安装在所述导柱上，所述检测抱块上安装有感应件；

检测器，设置在所述导柱的一侧，以用于检测所述感应件的位置。

在一个实施方式中，所述凸轮顶升装置还包括顶升检测机构，所述顶升检测机构包括：

检测抱块，安装在所述导柱上，所述检测抱块上安装有感应件；

检测器，设置在所述导柱的一侧，以用于检测所述感应件的位置。

区别于现有技术，本实用新型提出一种凸轮顶升装置。通过在导柱上设置高度可调节的阻挡件对导柱的抬升位置进行限位，并将导柱与凸轮顶升组件的输出端弹性连接，以使得导柱上升到预设位置时，凸轮顶升组件的输出端可以相对导柱继续抬升，从而可以使得导柱能够精确到达预设的抬升高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型提供的凸轮抬升装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示凸轮抬升装置的侧视图的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-图2，其中图1是本实用新型提供的凸轮抬升装置一实施例的结构示意图；图2是图1所示凸轮抬升装置的侧视图的结构示意图。

凸轮抬升装置10包括基板100、导柱200以及凸轮顶升组件。

基板100固定在预设的位置，其上设置有一通孔，导柱200的第一端201贯穿该通孔后与基板100活动配合。导柱200的第一端201贯穿基板100后与凸轮顶升组件的输出端弹性连接；导柱200的第二端202则可以用于设置待顶升件，例如可以在导柱200的第二端202上设置顶盖220，顶盖220上可以用于设置待顶升件或者放置待顶升件的托盘。

其中，导柱200上还设置有高度可调节的阻挡件210，阻挡件210可以沿导柱200的轴向调节其设置位置。当阻挡件210沿导柱200的轴向调节至设置预设的位置时，可以通过采用螺钉结构将阻挡件210固定在该位置。

本实施例中，在导柱200沿其轴向抬升到一定的位置时，阻挡件210可以与基板100相抵接从而对导柱200的位置进行限位。此时，由于凸轮顶升组件的输出端会进一步抬升，由于凸轮顶升组件的输出端与凸轮顶升组件的输出端弹性连接，因此，可以通过此方式吸收掉凸轮顶升组件的输出端的抬升余量。

因此，通过在导柱上设置高度可调节的阻挡件对导柱的抬升位置进行限位，并将导柱与凸轮顶升组件的输出端弹性连接，以使得导柱上升到预设位置时，凸轮顶升组件的输出端可以相对导柱继续抬升，从而可以使得导柱能够精确到达预设的抬升高度。

本实施例中，导柱200与基板100活动匹配，因此可以采用设置直线轴承的方式对导柱200的抬升运动进行导向。

请进一步参阅图1，凸轮顶升组件包括：凸轮组件310、摆臂320、连杆330以及移动顶板340。

其中，凸轮组件310包括第一动力装置311和凸轮312，凸轮312可以连接第一动力装置311，第一动力装置311可以固定设置在预设的位置，通过第一动力装置311的输出端连接凸轮312，从而可以带动凸轮312沿其转动中心转动。

摆臂320第一端3201与基座321铰接设置，其中基座321固定设置在相邻于第一动力装置311的位置，从而可以使得凸轮312与摆臂320相连接。其中，凸轮312与摆臂320的连接处可以设置在靠近摆臂320的第一端3201，通过第一动力装置311带动凸轮312沿其转动中心转动，从而可以使得摆臂320的第二端3202沿着预设的轨迹摆动。

连杆330的第一端3301与摆臂320铰接设置，连杆330的第二端3302与移动顶板340铰接设置，移动顶板340与导柱200弹性连接。

因此，通过第一动力装置311带动凸轮312沿其转动中心转动，从而可以带动摆臂320在预设的角度来回摆动，然后带动连杆330运动，使得移动顶板340沿导柱200的轴向做升降运动，进而带动导柱200沿其轴向做升降运动。

本实施例中，还可以通过设置第一导向组件350，从而对移动顶板340的运动进行导向，其中第一导向组件350包括套筒351和贯穿套筒351与套筒351活动匹配的导向杆352；其中套筒351和导向杆352中的一者安装在移动顶板340上，另一者固定安装在基板100上，以在移动顶板340运动时对移动顶板340进行导向。

具体的请参阅图1，本实施例中，导向杆352与基板100固定连接，且导向杆352的轴向与导柱200的轴向相平行设置，套筒351安装在移动顶板340。在其他的实施例中，可以将套筒351安装在基板100，将导向杆352设置在移动顶板340上，在此不做限定。

本实施例中，第一导向组件350同样也可以是直线轴承。其中，移动顶板340可以通过多个第一导向组件350对其运动进行导向；多个第一导向组件350可以沿环绕导柱200的外周的方向均匀分布。

本实施例中，导柱200是与移动顶板340弹性连接的，具体的，导柱200的第一端201在贯穿基板100后进一步贯穿移动顶板340，且导柱200的第一端201上还套设有锁紧螺母230，锁紧螺母230可以防止导柱200上升时脱离与移动顶板340的连接。具体的，锁紧螺母230的直径可以大于移动顶板340上用于设置导柱200的通孔的直径，从而可以防止导柱200的第一端201脱离移动顶板340。

导柱200靠近移动顶板340的位置还设置有第一弹性连接件(图中未显示)，第一弹性连接件两端分别连接导柱200和移动顶板340以实现导柱200与移动顶板340弹性连接，其中，第一弹性连接件可以设置在移动顶板340背对锁紧螺母230的一侧。

其中，第一弹性连接件可以是弹簧，第一弹性连接件的一端可以与导柱200固定连接，另一端可以抵接移动顶板340。其中，锁紧螺母230进一步还可以用于调节导柱200贯穿移动顶板340的长度，从而对第一弹性连接件的松紧度进行调节。

本实施例中，当导柱200上的阻挡件210抵接基板之前，导柱200与移动顶板340同步抬升；当导柱200上的阻挡件210抵接基板时，移动顶板340会继续抬升，此时可以通过压缩第一弹性连接件，吸收凸轮顶升组件的顶升余量。

因此，本实施例中，将导柱200的最高抬升位置设置为与凸轮顶升组件的最高抬升位置，设置为不对应；即将导柱200的最高抬升位置，设置为对应凸轮顶升组件的输出端的最高抬升位置之前；因此使得，导柱200在凸轮顶升组件的输出端达到最高抬升位置之前就可以通过阻挡件210抵接基板100进行定位，因此可以使得导柱200的抬升位置精确。且，通过调节阻挡件210在导柱200上的设置位置，则可以对导柱200上端的最终抬升位置进行精确调节，从而降低了调节难度。

本实施例中，移动顶板340背对基板100的一侧还可以固定设置连接块360，连杆330的第二端3302可以与连接块360铰接，从而带动连接块360与移动顶板340形成的整体沿第一导向组件350运动。

本实施例中，在竖直方向上，连杆330的第二端3302与连接块360的铰接点可以设置在导柱200轴线的延伸线上，其中，连接块360靠近移动顶板340的一侧还可以设置一凹槽361，导柱200一端贯穿移动顶板340后插设于凹槽361内。连接块360通过设置凹槽361以在导柱200相对移动顶板340运动时对导柱200进行避让。

请进一步参阅图1，本实施例中，凸轮312可以与摆臂320相抵接设置，凸轮顶升组件进步可以包括第二弹性连接件500，其中第二弹性连接件500的一端固定在预设的位置，其另一端连接摆臂320。通过第二弹性连接件500的弹性拉伸或者压缩从而可以使得摆臂320与凸轮312紧贴在一起。

其中，凸轮顶升装置10还可以包括摆臂脱离装置600，其中摆臂脱离装置600包括第二动力装置610，在不需要通过凸轮312带动摆臂320摆动时，第二动力装置610可以带动摆臂320脱离与凸轮312的接触。

具体的，第二动力装置610的输出端可以设置脱离顶块620，脱离顶块620可以在第二动力装置610的驱动下抵接摆臂320，并进一步带动摆臂320向远离凸轮312的方向运动，进而使得摆臂320脱离与凸轮312脱离接触。其中，摆臂320背对第二动力装置610的一侧还可以设置限位件630，限位件630用于对摆臂320的摆动位置进行限位。

本实施例中的凸轮顶升装置10可以用于将预设的产品或者元件等顶升到预设的位置进行加工或者测试，其中还可以在凸轮顶升装置10内设置顶升检测机构700，以对凸轮顶升装置10对产品或者元件等的顶升运动进行检测。

具体的，顶升检测机构700，可以包括检测抱块710和检测器720，其中，检测抱块710可以套设安装在导柱200上，且检测抱块710可以沿导柱200的轴向调整其设置高度，检测抱块710上可以设感应件711；检测器720可以固定安装在导柱200一侧，通过检测器720检测感应件711的位置，从而可以对凸轮顶升装置10对产品或者元件等的顶升运动进行检测。例如可以用于检测导柱200的顶升位置是否到位，或者也可以用于检测导柱200的抬升次数，并记录。

其中，检测器720可以通过一安装板730与基板100固定连接。

综上所述，本实用新型提出一种凸轮顶升装置。通过在导柱上设置高度可调节的阻挡件对导柱的抬升位置进行限位，并将导柱与凸轮顶升组件的输出端弹性连接，以使得导柱上升到预设位置时，凸轮顶升组件的输出端可以相对导柱继续抬升，从而可以使得导柱能够精确到达预设的抬升高度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种凸轮顶升装置，其特征在于，所述凸轮顶升装置包括：

基板，固定设置在预设的位置；

导柱，所述导柱的第一端贯穿所述基板且与所述基板活动配合，第二端用于设置待顶升件；

凸轮顶升组件，所述凸轮顶升组件的动力输出端与所述导柱的第一端通过第一弹性连接件弹性连接，以用于带动所述导柱沿其轴向来回运动；

其中，所述导柱上设置有高度可调节的阻挡件，所述阻挡件用于在所述导柱上升至预设位置时抵接所述基板，以对所述导柱的上升高度进行限位；在所述阻挡件抵接所述基板且所述凸轮顶升组件的动力输出端未达到最高顶升高度时，所述凸轮顶升组件的动力输出端进一步对所述第一弹性连接件进行压缩或者拉伸。

2.根据权利要求1所述的凸轮顶升装置，其特征在于，所述凸轮顶升组件包括：

凸轮组件，包括第一动力装置和凸轮，所述第一动力装置与所述凸轮的转动中心连接，用于驱动所述凸轮旋转；

摆臂，所述摆臂连接所述凸轮，所述摆臂的第一端与基座铰接，所述摆臂的第二端在所述凸轮的带动下沿预设的轨迹来回摆动；

连杆，所述连杆的第一端铰接在所述摆臂上；

移动顶板，与所述连杆的第二端铰接设置，且所述导柱的所述第一端贯穿所述基板后与所述移动顶板弹性连接。

3.根据权利要求2所述的凸轮顶升装置，其特征在于，所述导柱的第一端贯穿所述基板后进一步贯穿所述移动顶板，所述第一弹性连接件的相对两端分别连接所述导柱和所述移动顶板，以实现所述导柱与所述移动顶板弹性连接。

4.根据权利要求3所述的凸轮顶升装置，其特征在于，所述导柱的所述第一端上还设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于对所述导柱贯穿所述移动顶板的长度进行限位。

5.根据权利要求3所述的凸轮顶升装置，其特征在于，所述移动顶板固定连接有连接块，所述连接块设置在所述移动顶板远离所述基板的一侧，所述连杆与所述连接块铰接设置；

其中，所述连接块贴近所述移动顶板的一侧开设有凹槽，所述导柱的所述第一端贯穿所述移动顶板后插设于所述凹槽内，所述连接块通过设置所述凹槽以在所述导柱相对所述移动顶板运动时对所述导柱进行避让。

6.根据权利要求2所述的凸轮顶升装置，其特征在于，所述凸轮顶升装置包括第一导向组件；所述第一导向组件包括套筒和贯穿所述套筒与所述套筒活动匹配的导向杆；其中所述套筒和所述导向杆二中的一者安装在所述移动顶板上，另一者固定安装在所述基板上，以在所述移动顶板运动时对所述移动顶板进行导向。

7.根据权利要求2所述的凸轮顶升装置，其特征在于，所述摆臂抵接所述凸轮，所述凸轮顶升组件进一步包括第二弹性连接件，所述第二弹性连接件一端连接所述摆臂以使得所述摆臂紧贴所述凸轮。

8.根据权利要求7所述的凸轮顶升装置，其特征在于，所述凸轮顶升装置还包括摆臂脱离装置；所述摆臂脱离装置包括第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述摆臂的第二端的运动，使得所述凸轮与所述摆臂呈不接触状态。

9.根据权利要求8所述的凸轮顶升装置，其特征在于，所述摆臂背对所述第二动力装置的一侧设置有限位件，以用于对所述摆臂的摆动位置进行限位。

10.根据权利要求1所述的凸轮顶升装置，其特征在于，所述凸轮顶升装置还包括顶升检测机构，所述顶升检测机构包括：

检测抱块，安装在所述导柱上，所述检测抱块上安装有感应件；

检测器，设置在所述导柱的一侧，以用于检测所述感应件的位置。