CN219348400U - 焊接件推力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接件推力测试装置，包括底座、直线滑轨组件、推头组件、驱动装置及压力传感器，直线滑轨组件安装在所述底座上；推头组件安装在所述直线滑轨组件上，且可随所述直线滑轨组件沿推动方向滑动，以对待测产品上的焊接件施加推力；驱动装置用于推动所述推头组件沿推动方向滑动；压力传感器设在所述驱动装置或推头组件上，且所述压力传感器位于所述驱动装置与所述推头组件之间，以通过所述压力传感器检测所述驱动装置对所述推头组件的作用力。根据本实用新型实施例提供的焊接件推力测试装置，可以测试焊接件焊接的可靠性，在焊接环节即可剔除焊接不可靠的产品，保证流至后续工序的产品性能可靠，减少了产品瑕疵，保证了产品品质。

Description

焊接件推力测试装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种焊接件推力测试装置。

背景技术

在电子设备的加工制造中，通常涉及一些尺寸小的金属件焊接，需要件这些小的金属件采用焊接工艺焊接到主体零件上，例如显示屏上焊接的金属环状件。然而，对于这些尺寸极小的金属件，在焊接过程中，可能容易造成虚焊等情况下，导致焊接后的金属件并不可靠，而这种虚焊在后续的流程中也不容易被发现，因此，造成了产品瑕疵，品质不一致等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种焊接件推力测试装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的焊接件推力测试装置，包括：

底座；

直线滑轨组件，所述直线滑轨组件安装在所述底座上；

推头组件，所述推头组件安装在所述直线滑轨组件上，且可随所述直线滑轨组件沿推动方向滑动，以对待测产品上的焊接件施加推力；

驱动装置，所述驱动装置用于推动所述推头组件沿推动方向滑动；

压力传感器，所述压力传感器设在所述驱动装置或推头组件上，且所述压力传感器位于所述驱动装置与所述推头组件之间，以通过所述压力传感器检测所述驱动装置对所述推头组件的作用力。

根据本实用新型实施例提供的焊接件推力测试装置，在焊接完成后，可以通过驱动装置驱动推头组件对焊接件施加推力，而压力传感器位于驱动装置与推头组件之间，可以通过压力传感器检测所述驱动装置对所述推头组件的作用力，如此，通过该方式可以测试焊接件焊接的可靠性，在焊接环节即可剔除焊接不可靠的产品，保证流至后续工序的产品性能可靠，减少了产品瑕疵，保证了产品品质。

另外，根据本实用新型上述实施例的焊接件推力测试装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述推头组件包括：

推动块，所述推动块安装于所述直线滑轨组件上，且沿所述推动方向可滑动；

推头，所述推头设在所述推动块在所述推动方向上的一端，适于推抵所述待测产品上的焊接件；

弹性组件，所述弹性组件设在所述推动块在所述推动方向上的另一端；

所述压力传感器设在所述驱动装置上，当所述驱动装置推动所述推头组件沿推动方向滑动时，所述压力传感器抵持在所述弹性组件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性组件包括：

滑动杆，所述滑动杆的一端穿设在所述推动块的所述另一端且沿所述推动方向可滑动，所述滑动杆的另一端设有挡头；

弹簧，所述弹簧套设在所述滑动杆外，且所述弹簧的一端与所述推动块的所述另一端相抵，所述弹簧的另一端与所述挡头相抵。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置包括：

直线驱动器，所述直线驱动器设在所述底座上；

推板，所述推板位于所述推动块的所述另一端所在的一侧且与所述直线驱动器连接；

所述压力传感器设在所述推板上，且所述压力传感器与所述弹性组件在所述推动方向上相对设置，当所述直线驱动器驱动所述推板靠近所述推动块的一侧运动时，所述压力传感器抵持在所述弹性组件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述推动块上设有止挡台，所述推板上设有限位卡板，所述限位卡板沿所述推动方向延伸，且所述限位卡板靠近所述推动块的一端设有倒钩部，所述止挡台位于所述推板和所述倒钩部之间，以通过所述倒钩部限制所述推动块与所述推板之间的距离。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座上设有位置感应器，所述推板上设有感应片，当所述感应片随所述推板运动至与所述位置感应器的位置时，所述感应片触发所述位置感应器产生触发信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述推头包括推头本体及包胶，所述推头本体的一端固定在所述推动块上，所述推头本体的另一端沿所述推动方向延伸，所述包胶包覆在所述推头本体的所述另一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述推动块上设有滑槽，所述推头可滑动地设在所述滑槽内且通过锁紧螺栓选择性的锁紧固定在预定位置，所述推头的滑动方向与所述推动方向垂直。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例焊接件推力测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例焊接件推力测试装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例焊接件推力测试装置中推头组件一个视角的分解图；

图4是本实用新型实施例焊接件推力测试装置中推头组件另一个视角的分解图。

附图标记：

10、底座；

11、位置感应器；

20、推头组件；

201、推动块；

2011、止挡台；

202、推头、

2021、推头本体；

2022、包胶；

203、弹性组件；

2031、滑动杆；

2032、弹簧；

2031a、挡头；

30、驱动装置；

301、直线驱动器；

302、推板；

303、限位卡板；

31、感应片；

40、压力传感器；

50、直线滑轨组件；

501、导轨；

502、滑块。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的焊接件推力测试装置。

参照图1至图4所示，根据本实用新型实施例提供的焊接件推力测试装置，包括底座10、直线滑轨组件50、推头组件20、驱动装置30及压力传感器40。

具体地，底座10可以连接至移动机械手，方便在焊接完成后，通过移动机械手驱动该推力测试装置移动至目标位置，再执行对可靠性测试工作。

直线滑轨组件50安装在所述底座10上，该直线滑轨组件50包括滑块502和导轨501，导轨501固定在底座10上，滑块502与导轨501滑动配合，可以在导轨501上自由滑动。

推头组件20安装在所述直线滑轨组件50上，且可随所述直线滑轨组件50沿推动方向滑动，以对待测产品上的焊接件施加推力。也即是，推头组件20固定在滑块502上，可以随滑块502在推动方向上滑动，推动方向即为导轨501的延伸方向。

驱动装置30用于推动所述推头组件20沿推动方向滑动。也就是说，通过驱动装置30可以驱动推头组件20沿导轨501滑动，进而使得推头组件20作用在待测产品的焊接件上，对焊接件施加推力，进行焊接的可靠性测试。

压力传感器40设在所述驱动装置30或推头组件20上，且所述压力传感器40位于所述驱动装置30与所述推头组件20之间，以通过所述压力传感器40检测所述驱动装置30对所述推头组件20的作用力。

在具体应用中，该推力测试装置的底座10可以安装至移动机械手上。在焊接完成后，先通过移动机械手驱动该推力测试装置移动至目标位置，使得推头组件20与待测产品上的焊接件对准，再通过驱动装置30驱动推头组件20向靠近待测产品的方向运动，此时，推头组件20抵持在待测产品的焊接件上，并对焊接件施加推力，在此过程中，压力传感器40检测驱动装置30对推头组件20的作用力。

此外，可以预先根据可靠性测试要求，即焊接件所要求承受的推力，配置驱动装置30的驱动行程，驱动装置30按照预定的驱动行程驱动推动动推出，并结合压力传感器40检测的压力，在推头组件20施加该推力作用至焊接件上，如果焊接件没有断裂等情况，说明通过测试，该焊接件焊接可靠性满足要求。

根据本实用新型实施例提供的焊接件推力测试装置，在焊接完成后，可以通过驱动装置30驱动推头组件20对焊接件施加推力，而压力传感器40位于驱动装置30与推头组件20之间，可以通过压力传感器40检测所述驱动装置30对所述推头组件20的作用力，如此，通过方式可以测试焊接件焊接的可靠性，在焊接环节即可剔除焊接不可靠的产品，保证流至后续工序的产品性能可靠，减少了产品瑕疵，保证了产品品质。

在本实用新型的一些实施例中，推头组件20包括推动块201、推头202及弹性组件203，推动块201安装于所述直线滑轨组件50上，且沿所述推动方向可滑动。

推头202设在所述推动块201在所述推动方向上的一端，适于推抵所述待测产品上的焊接件。弹性组件203设在所述推动块201在所述推动方向上的另一端。

压力传感器40设在所述驱动装置30上，当所述驱动装置30推动所述推头组件20沿推动方向滑动时，所述压力传感器40抵持在所述弹性组件203上。

也就是说，本实施例中，推头组件20主要由推动块201、推头202及弹性组件203组成，推头202和弹性组件203分别设在推动块201在推动方向上的两端，弹性组件203位于靠近驱动装置30的一端，而压力传感器40设在驱动装置30上且与弹性组件203相对，

当驱动装置30工作时，驱动装置30对推动块201施加作用，由于压力传感器40与弹性组件203相对，则压力传感器40抵持在弹性组件203上，则驱动装置30施加的推力从压力传感器40传导至弹性组件203，在传导至推动块201上，使得推动块201向待测产品滑动，推头202抵持并作用在待测产品的焊接件上。

本实施例中，采用弹性组件203和压力传感器40的配合，一方面，弹性组件203可以起到弹性缓冲作用，确保推头202作用在待测产品的焊接件上时，作用在焊接件上的推力逐渐增大，不会瞬间增大而造成焊接件损坏等问题，保证测试的可靠。另一方面，压力传感器40抵持在弹性组件203上，也能够对压力传感器40起到缓冲保护作用。

在本实用新型的一个实施例中，弹性组件203包括滑动杆2031及弹簧2032，滑动杆2031的一端穿设在所述推动块201的所述另一端且沿所述推动方向可滑动，所述滑动杆2031的另一端设有挡头2031a。

弹簧2032套设在所述滑动杆2031外，且所述弹簧2032的一端与所述推动块201的所述另一端相抵，所述弹簧2032的另一端与所述挡头2031a相抵。

本实施例中，通过滑动杆2031与推动块201滑动配合，并将弹簧2032套设在滑动杆2031上，如此，既方便于弹簧2032的安装，也可以保证了驱动装置30对弹性组件203施压时，在滑动杆2031的滑动配合下，弹簧2032能够顺利可靠地压缩变形，形成稳定可靠的弹性推力。

在本实用新型的一个实施例中，驱动装置30包括直线驱动器301及推板302，所述直线驱动器301设在所述底座10上。推板302位于所述推动块201的所述另一端所在的一侧且与所述直线驱动器301连接。示例性地，直线驱动器301安装在底座10的底部，而推动块201安装在底座10的顶部。

压力传感器40设在所述推板302上，且所述压力传感器40与所述弹性组件203在所述推动方向上相对设置，当所述直线驱动器301驱动所述推板302靠近所述推动块201的一侧运动时，所述压力传感器40抵持在所述弹性组件203上。

在具体测试中，通过直线驱动器301的伸缩来驱动推板302在推动方向上运动，而压力传感器40设在推板302上且与弹性组件203相对，推板302向靠近推动块201的一侧运动，则推板302上压力传感器40即可正好抵持在弹性组件203上，再通过弹性组件203推动推动块201及推头202向待测产品运动。

本实施例中，采用上述结构的驱动装置30，方便于压力传感器40的安装，并确保压力传感器40与弹性组件203相对，形成稳定可靠地驱动效果。

可以理解的是，直线驱动器301可以但不限于直线气缸或直线电机等。

在本实用新型的一个实施例中，推动块201上设有止挡台2011，所述推板302上设有限位卡板303，所述限位卡板303沿所述推动方向延伸，且所述限位卡板303靠近所述推动块201的一端设有倒钩部，所述止挡台2011位于所述推板302和所述倒钩部之间，以通过所述倒钩部限制所述推动块201与所述推板302之间的距离。

也就是说，本实施例中，通过限位卡板303和止挡台2011的配合，可以限制推动台和推板302之间的距离，进而限制了推动块201的行程，确保推动在行程范围内可靠地滑动。

在本实用新型的一个实施例中，底座10上设有位置感应器，所述推板302上设有感应片31，当所述感应片31随所述推板302运动至与所述位置感应器的位置时，所述感应片31触发所述位置感应器11产生触发信号。

示例性地，位置感应器为光耦传感器，感应片31为能够触发光耦传感器的金属片。当直线驱动器301驱动推板302运动至预定位置时，感应片31刚好进入位置感应器的范围，位置感应器即可检测到感应片31产生感应信号，则直线驱动器301即可停止，如此，保证推动块201和推头202能够地到达准确位置，保证推头202对焊接件施加的作用力更加精确。

在本实用新型的一个实施例中，推头202包括推头本体2021及包胶2022，所述推头本体2021的一端固定在所述推动块201上，所述推头本体2021的另一端沿所述推动方向延伸，所述包胶2022包覆在所述推头本体2021的所述另一端。

本实施例中，在推头本体2021上设置包胶2022，利用该包胶2022与焊接件接触时，对焊接件更加友好，不会造成焊接件受损等问题。

较佳地，推动块201上设有滑槽，所述推头202可滑动地设在所述滑槽内且通过锁紧螺栓选择性的锁紧固定在预定位置，所述推头202的滑动方向与所述推动方向垂直，如此，可以通过该松开锁紧件，滑动该推头202至合适位置，来调节推头202的位置，确保推头202与焊接件准确对齐。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种焊接件推力测试装置，其特征在于，包括：

底座；

直线滑轨组件，所述直线滑轨组件安装在所述底座上；

推头组件，所述推头组件安装在所述直线滑轨组件上，且可随所述直线滑轨组件沿推动方向滑动，以对待测产品上的焊接件施加推力；

驱动装置，所述驱动装置用于推动所述推头组件沿推动方向滑动；

压力传感器，所述压力传感器设在所述驱动装置或推头组件上，且所述压力传感器位于所述驱动装置与所述推头组件之间，以通过所述压力传感器检测所述驱动装置对所述推头组件的作用力。

2.根据权利要求1所述的焊接件推力测试装置，其特征在于，所述推头组件包括：

推动块，所述推动块安装于所述直线滑轨组件上，且沿所述推动方向可滑动；

推头，所述推头设在所述推动块在所述推动方向上的一端，适于推抵所述待测产品上的焊接件；

弹性组件，所述弹性组件设在所述推动块在所述推动方向上的另一端；

所述压力传感器设在所述驱动装置上，当所述驱动装置推动所述推头组件沿推动方向滑动时，所述压力传感器抵持在所述弹性组件上。

3.根据权利要求2所述的焊接件推力测试装置，其特征在于，所述弹性组件包括：

滑动杆，所述滑动杆的一端穿设在所述推动块的所述另一端且沿所述推动方向可滑动，所述滑动杆的另一端设有挡头；

弹簧，所述弹簧套设在所述滑动杆外，且所述弹簧的一端与所述推动块的所述另一端相抵，所述弹簧的另一端与所述挡头相抵。

4.根据权利要求2所述的焊接件推力测试装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

直线驱动器，所述直线驱动器设在所述底座上；

推板，所述推板位于所述推动块的所述另一端所在的一侧且与所述直线驱动器连接；

所述压力传感器设在所述推板上，且所述压力传感器与所述弹性组件在所述推动方向上相对设置，当所述直线驱动器驱动所述推板靠近所述推动块的一侧运动时，所述压力传感器抵持在所述弹性组件上。

5.根据权利要求4所述的焊接件推力测试装置，其特征在于，所述推动块上设有止挡台，所述推板上设有限位卡板，所述限位卡板沿所述推动方向延伸，且所述限位卡板靠近所述推动块的一端设有倒钩部，所述止挡台位于所述推板和所述倒钩部之间，以通过所述倒钩部限制所述推动块与所述推板之间的距离。

6.根据权利要求4所述的焊接件推力测试装置，其特征在于，所述底座上设有位置感应器，所述推板上设有感应片，当所述感应片随所述推板运动至与所述位置感应器的位置时，所述感应片触发所述位置感应器产生触发信号。

7.根据权利要求4所述的焊接件推力测试装置，其特征在于，所述推头包括推头本体及包胶，所述推头本体的一端固定在所述推动块上，所述推头本体的另一端沿所述推动方向延伸，所述包胶包覆在所述推头本体的所述另一端。

8.根据权利要求4所述的焊接件推力测试装置，其特征在于，所述推动块上设有滑槽，所述推头可滑动地设在所述滑槽内且通过锁紧螺栓选择性的锁紧固定在预定位置，所述推头的滑动方向与所述推动方向垂直。

Images