CN216791138U - 一种螺纹检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺纹检测机构，属于螺纹检测技术领域。螺纹检测机构包括安装座、滑台组件和螺纹检测单元，将滑台组件设置于安装座上，滑台组件能够相对安装座沿X方向滑动，螺纹检测单元设置于滑台组件远离安装座的一端面上，螺纹检测单元包括至少两个检测头，使得至少两个工位同时进行螺纹检测，缩短检测周期，提高生产效率，有利于螺纹零件的批量化检测；检测头通过十字滑台联轴器与转动驱动组件传动连接，检测头能够相对转动驱动组件的输出轴进行前后左右的错位移动，以便适应零件螺孔与转动驱动组件非同轴设置的工况，提高螺纹检测机构的适用范围和检测准确性。

Description

一种螺纹检测机构

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测技术领域，尤其涉及一种螺纹检测机构。

背景技术

在设备装配过程中，采用螺纹连接的方式占用很大的比重。螺纹连接不仅易于制造而且保证零部件之间的稳固连接。

但是在产品装配过程中，存在由于零件表面的螺纹质量不合格时，导致损坏设备，降低生产效率，而且不利于设备的批量化生产。而且现有机构无法同时两个工位进行螺纹检测。

为此，亟需提供一种螺纹检测机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺纹检测机构，缩短检测周期，提高生产效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种螺纹检测机构，包括：

安装座；

滑台组件，设置于所述安装座且能够相对所述安装座沿X方向滑动；

螺纹检测单元，设置于所述滑台组件远离所述安装座的一端面，所述螺纹检测单元包括转动驱动组件和至少两个检测头，所述检测头通过十字滑台联轴器与所述转动驱动组件传动连接。

作为螺纹检测机构的可选方案，所述十字滑台联轴器包括第一部件、第二部件以及第三部件，所述第三部件夹设于所述第一部件和所述第二部件之间，所述第三部件的第一端面凹设有第一滑槽，所述第三部件的第二端面凹设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相对呈十字形；所述第一部件凸设有第一条形凸起，所述第二部件凸设有第二条形凸起，且所述第一条形凸起滑设于所述第一滑槽内，所述第二条形凸起滑设于所述第二滑槽内。

作为螺纹检测机构的可选方案，两个所述检测头分别为第一螺纹检测件和第二螺纹检测件，所述第一螺纹检测件用于检测零件内螺纹的加工质量，所述第二螺纹检测件用于检测零件外螺纹的加工质量。

作为螺纹检测机构的可选方案，所述转动驱动组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述滑台组件包括平行且间隔设置的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台均滑动设置于所述安装座上，且所述第一伺服电机设置于所述第一滑台上并通过所述十字滑台联轴器与所述第一螺纹检测件传动连接，所述第二伺服电机设置于所述第二滑台上并通过所述十字滑台联轴器与所述第二螺纹检测件传动连接。

作为螺纹检测机构的可选方案，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述滑台组件连接，用于带动两个所述检测头沿X方向同时或分时移动。

作为螺纹检测机构的可选方案，所述直线驱动机构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的固定端设置于所述安装座上且伸缩杆与所述第一滑台连接，所述第二驱动气缸的固定端设置于所述安装座上且伸缩杆与所述第二滑台连接。

作为螺纹检测机构的可选方案，所述安装座靠近所述第一滑台的一侧壁上设置有第一机械缓冲器，所述第一滑台的侧壁上外凸有第一阻挡块，所述第一阻挡块止动于所述第一机械缓冲器。

作为螺纹检测机构的可选方案，所述安装座靠近所述第二滑台的侧壁上设置有第二机械缓冲器，所述第二滑台的侧壁上外凸有第二阻挡块，所述第二阻挡块止动于所述第二机械缓冲器。

作为螺纹检测机构的可选方案，还包括底部定位机构，所述底部定位机构包括安装板和滑动板，所述安装板设置于所述安装座的底部，所述滑动板沿Y 方向滑动设置于所述安装板远离所述安装座的一侧，所述滑动板上设置有第一推送爪和第二推送爪，且所述第一推送爪与所述第一螺纹检测件对应设置，用于将零件推送至所述第一螺纹检测件的正下方，所述第二推送爪与所述第二螺纹检测件对应设置，用于将零件推送至所述第二螺纹检测件的正下方。

作为螺纹检测机构的可选方案，所述底部定位机构还包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的固定端设置于所述安装板远离所述安装座的一侧，且所述第三驱动气缸的伸缩杆与所述滑动板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的螺纹检测机构，将滑台组件设置于安装座上，滑台组件能够相对安装座沿X方向滑动，螺纹检测单元设置于滑台组件远离安装座的一端面上，螺纹检测单元包括至少两个检测头，实现至少两个工位同时进行螺纹检测，缩短检测周期，提高生产效率，有利于螺纹零件的批量化检测。检测头通过十字滑台联轴器与转动驱动组件传动连接，使检测头可以一边转动一边沿X方向移动进行螺纹检测，检测头能够相对转动驱动组件的输出轴进行前后左右的错位移动，以便适应零件螺孔与转动驱动组件非同轴设置的工况，提高螺纹检测机构的适用范围和检测准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中螺纹检测机构的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中十字滑台联轴器的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中螺纹检测机构的爆炸示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例中螺纹检测机构倒立的装配示意图。

附图标记：

1、安装座；2、滑台组件；3、螺纹检测单元；4、转动驱动组件；5、检测头；6、十字滑台联轴器；7、直线驱动机构；8、底部定位机构；

11、第一机械缓冲器；12、第二机械缓冲器；

21、第一滑台；211、第一阻挡块；22、第二滑台；221、第二阻挡块；

41、第一伺服电机；42、第二伺服电机；

61、第一部件；611、第一条形凸起；62、第二部件；621、第二条形凸起； 63、第三部件；631、第一滑槽；632、第二滑槽；64、防滑罩；

71、第一驱动气缸；72、第二驱动气缸；

81、安装板；82、滑动板；83、第一推送爪；84、第二推送爪；85、第三驱动气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了缩短检测周期，提高生产效率，本实施例提供一种螺纹检测机构，以下结合图1至图5对本实施例的具体内容进行详细描述。

如图1所示，螺纹检测机构包括安装座1、滑台组件2和螺纹检测单元3，其中，滑台组件2设置于安装座1且能够相对安装座1沿X方向滑动。螺纹检测单元3设置于滑台组件2远离安装座1的一端面，螺纹检测单元3包括转动驱动组件4和至少两个检测头5，检测头5通过十字滑台联轴器6与转动驱动组件4传动连接。

简而言之，本实用新型所提供的螺纹检测机构，将滑台组件2设置于安装座1上，滑台组件2能够相对安装座1沿X方向滑动，螺纹检测单元3设置于滑台组件2远离安装座1的一端面上，螺纹检测单元3包括至少两个检测头5，实现至少两个工位同时进行螺纹检测，缩短检测周期，提高生产效率，有利于螺纹零件的批量化检测。检测头5通过十字滑台联轴器6与转动驱动组件4传动连接，使检测头5可以一边转动一边沿X方向移动进行螺纹检测，检测头5 能够相对转动驱动组件4的输出轴进行前后左右的错位移动，以便适应零件螺孔与转动驱动组件非同轴设置的工况，提高螺纹检测机构的适用范围和检测准确性。

进一步地，如图1和图2所示，十字滑台联轴器6包括第一部件61、第二部件62以及第三部件63，第三部件63夹设于第一部件61和第二部件62之间，第三部件63的第一端面凹设有第一滑槽631，第三部件63的第二端面凹设有第二滑槽632，第一滑槽631和第二滑槽632相对呈十字形；第一部件61凸设有第一条形凸起611，第二部件62凸设有第二条形凸起621，且第一条形凸起 611滑设于第一滑槽631内，第二条形凸起621滑设于第二滑槽632内。更进一步地，两个检测头5分别为第一螺纹检测件和第二螺纹检测件，第一螺纹检测件用于检测零件内螺纹的加工质量，第二螺纹检测件用于检测零件外螺纹的加工质量。具体地，第一部件61远离第一条形凸起611的一端与第一螺纹检测件连接，第二部件62远离第二条形凸起621的一端与转动驱动组件4的转轴连接。

在需要转动轴很长的应用场景中，通过联轴器来续接转动轴，一方面既达到延长转动轴的要求，又避免转动轴由于过长而发生弯曲。

进一步地，如图1和图3所示，转动驱动组件4包括第一伺服电机41和第二伺服电机42，转动驱动组件4包括第一伺服电机41和第二伺服电机42，滑台组件2包括平行且间隔设置的第一滑台21和第二滑台22，第一滑台21和第二滑台22均滑动设置于安装座1上，且第一伺服电机41设置于第一滑台21上并通过十字滑台联轴器6与第一螺纹检测件传动连接，第二伺服电机42设置于第二滑台22上并通过十字滑台联轴器6与第二螺纹检测件传动连接。通过控制第一伺服电机41和第二伺服电机42转动的角度，实现检测头5转动检测螺纹。

进一步地，如图1和图3所示，螺纹检测机构还包括直线驱动机构7，直线驱动机构7与滑台组件2连接，用于带动两个检测头5沿X方向同时或分时移动。根据实际检测要求，直线驱动机构7既可以带动第一螺纹检测件和第二螺纹检测件同时沿X方向移动，也可以带动第一螺纹检测件和第二螺纹检测件分别独立沿X方向移动。

进一步地，如图3所示，直线驱动机构7包括第一驱动气缸71和第二驱动气缸72，第一驱动气缸71的固定端设置于安装座1上，且第一驱动气缸71的活塞杆与第一滑台21连接，第二驱动气缸72的固定端设置于安装座1上，且第二驱动气缸72的活塞杆与第二滑台22连接。在本实施例中使用的驱动气缸内部设置有自感应位置检测器，用于检测具体移动的行程量。

进一步地，螺纹检测机构还包括控制模块，第一伺服电机41、第二伺服电机42、第一驱动气缸71和第二驱动气缸72均与控制模块电连接。

进一步地，如图3所示，安装座1靠近第一滑台21的一侧壁上设置有第一机械缓冲器11，第一滑台21的侧壁上外凸有第一阻挡块211，第一阻挡块211 止动于第一机械缓冲器11。通过增设第一机械缓冲器11和第一阻挡块211，限制第一滑台21的行程，并减轻冲击力。

进一步地，如图3和图4所示，安装座1靠近第二滑台22的侧壁上设置有第二机械缓冲器12，第二滑台22的侧壁上外凸有第二阻挡块221，第二阻挡块 221止动于第二机械缓冲器12。通过增设第二机械缓冲器12和第二阻挡块221，限制第二滑台22的行程，并减轻冲击力。

进一步地，如图5所示，螺纹检测机构还包括底部定位机构8，底部定位机构8包括安装板81和滑动板82，安装板81设置于安装座1的底部，滑动板 82沿Y方向滑动设置于安装板81远离安装座1的一侧，滑动板82上设置有第一推送爪83和第二推送爪84，且第一推送爪83与第一螺纹检测件对应设置，用于将零件推送至第一螺纹检测件的正下方，第二推送爪84与第二螺纹检测件对应设置，用于将零件推送至第二螺纹检测件的正下方。将待检测的零件放置在周向旋转的转动盘上，将转动盘转动到达相应的位置，推送爪将待检测的零件推送至螺纹检测单元3的正下方，便于检测。

进一步地，如图5所示，底部定位机构8还包括第三驱动气缸85，第三驱动气缸85的固定端设置于安装板81远离安装座1的一侧，且第三驱动气缸85 的活塞杆与滑动板82连接。通过一个第三驱动气缸85实现推动第一推送爪83 和第二推送爪84同时移动，简化结构，使用方便。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种螺纹检测机构，其特征在于，包括：

安装座(1)；

滑台组件(2)，设置于所述安装座(1)且能够相对所述安装座(1)沿X方向滑动；

螺纹检测单元(3)，设置于所述滑台组件(2)远离所述安装座(1)的一端面，所述螺纹检测单元(3)包括转动驱动组件(4)和至少两个检测头(5)，所述检测头(5)通过十字滑台联轴器(6)与所述转动驱动组件(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的螺纹检测机构，其特征在于，所述十字滑台联轴器(6)包括第一部件(61)、第二部件(62)以及第三部件(63)，所述第三部件(63)夹设于所述第一部件(61)和所述第二部件(62)之间，所述第三部件(63)的第一端面凹设有第一滑槽(631)，所述第三部件(63)的第二端面凹设有第二滑槽(632)，所述第一滑槽(631)和所述第二滑槽(632)相对呈十字形；所述第一部件(61)凸设有第一条形凸起(611)，所述第二部件(62)凸设有第二条形凸起(621)，且所述第一条形凸起(611)滑设于所述第一滑槽(631)内，所述第二条形凸起(621)滑设于所述第二滑槽(632)内。

3.根据权利要求1所述的螺纹检测机构，其特征在于，两个所述检测头(5)分别为第一螺纹检测件和第二螺纹检测件，所述第一螺纹检测件用于检测零件内螺纹的加工质量，所述第二螺纹检测件用于检测零件外螺纹的加工质量。

4.根据权利要求3所述的螺纹检测机构，其特征在于，所述转动驱动组件(4)包括第一伺服电机(41)和第二伺服电机(42)，所述滑台组件(2)包括平行且间隔设置的第一滑台(21)和第二滑台(22)，所述第一滑台(21)和所述第二滑台(22)均滑动设置于所述安装座(1)上，且所述第一伺服电机(41)设置于所述第一滑台(21)上并通过所述十字滑台联轴器(6)与所述第一螺纹检测件传动连接，所述第二伺服电机(42)设置于所述第二滑台(22)上并通过所述十字滑台联轴器(6)与所述第二螺纹检测件传动连接。

5.根据权利要求4所述的螺纹检测机构，其特征在于，还包括直线驱动机构(7)，所述直线驱动机构(7)与所述滑台组件(2)连接，用于带动两个所述检测头(5)沿X方向同时或分时移动。

6.根据权利要求5所述的螺纹检测机构，其特征在于，所述直线驱动机构(7)包括第一驱动气缸(71)和第二驱动气缸(72)，所述第一驱动气缸(71)的固定端设置于所述安装座(1)上，且所述第一驱动气缸(71)的活塞杆与所述第一滑台(21)连接，所述第二驱动气缸(72)的固定端设置于所述安装座(1)上，且所述第二驱动气缸(72)的活塞杆与所述第二滑台(22)连接。

7.根据权利要求4所述的螺纹检测机构，其特征在于，所述安装座(1)靠近所述第一滑台(21)的一侧壁上设置有第一机械缓冲器(11)，所述第一滑台(21)的侧壁上外凸有第一阻挡块(211)，所述第一阻挡块(211)止动于所述第一机械缓冲器(11)。

8.根据权利要求5所述的螺纹检测机构，其特征在于，所述安装座(1)靠近所述第二滑台(22)的侧壁上设置有第二机械缓冲器(12)，所述第二滑台(22)的侧壁上外凸有第二阻挡块(221)，所述第二阻挡块(221)止动于所述第二机械缓冲器(12)。

9.根据权利要求3-8任一项所述的螺纹检测机构，其特征在于，还包括底部定位机构(8)，所述底部定位机构(8)包括安装板(81)和滑动板(82)，所述安装板(81)设置于所述安装座(1)的底部，所述滑动板(82)沿Y方向滑动设置于所述安装板(81)远离所述安装座(1)的一侧，所述滑动板(82)上设置有第一推送爪(83)和第二推送爪(84)，且所述第一推送爪(83)与所述第一螺纹检测件对应设置，用于将零件推送至所述第一螺纹检测件的正下方，所述第二推送爪(84)与所述第二螺纹检测件对应设置，用于将零件推送至所述第二螺纹检测件的正下方。

10.根据权利要求9所述的螺纹检测机构，其特征在于，所述底部定位机构(8)还包括第三驱动气缸(85)，所述第三驱动气缸(85)的固定端设置于所述安装板(81)远离所述安装座(1)的一侧，且所述第三驱动气缸(85)的活塞杆与所述滑动板(82)连接。

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