CN113001130B - 一种铆压装置以及铆压方法 - Google Patents

Abstract

一种铆压装置和铆压方法，包括放料部、铆压驱动部和铆压组件，放料部用于放置第一组件，铆压驱动部能够使得铆压组件朝向或远离放料部运动；铆压组件包括压件和铆压头，压件包括孔部，铆压头的一端伸入孔部的腔内，铆压头伸入孔部的部分所对应的外周壁与孔部的周壁间隙配合；当铆压驱动部带动铆压组件朝向放料部运动时，压件的下表面能够与位于放料部的第二零件的上表面接触，并且压件能够对位于放料部的第二零件施加压力；当压件的下表面与位于放料部的第二零件的上表面接触时，铆压头能够继续向下运动；当铆压头继续向下运动至第一预设位置时，铆压头能够对第一零件的连接部进行铆压；有利于提高零部件的铆压可靠性。

Description

一种铆压装置以及铆压方法

技术领域

本申请涉及一种机械设备领域，具体涉及一种铆压装置和铆压方法。

背景技术

单向阀主要用来防止流体的逆流，其广泛地应用于制冷系统中；单向阀包括阀芯部件，阀芯部件包括阀芯和套设于阀芯外周的零部件，通过铆压使得套设于阀芯外周的零部件和阀芯固定连接；而在实际的铆压过程中，可能会遇到操作工人未将套设于阀芯外周的至少一个零部件放置到位和/或套设于阀芯外周的至少一个零部件的表面具有毛刺等情况的发生，这样可能会影响铆压可靠性，因此当遇到上述情况时，如何提高零部件的铆压可靠性是需要考虑的一个技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种铆压装置，有利于提高零部件的铆压可靠性。

为实现上述目的，本申请的一种实施方式采用如下技术方案：

一种铆压装置，所述铆压装置能够铆压第一组件，所述第一组件包括第一零件和第二零件，所述第二零件套设于所述第一零件的外周，所述第一零件包括连接部，所述连接部具有连接孔；所述铆压装置包括放料部、铆压驱动部和铆压组件，所述铆压驱动部和所述铆压组件位于所述放料部的上方，所述放料部用于放置待铆压的所述第一组件，所述铆压驱动部能够使得所述铆压组件朝向或远离所述放料部运动；所述铆压组件包括压件和铆压头，所述铆压头比所述压件更靠近所述铆压驱动部；所述压件包括孔部，所述孔部贯穿所述压件的上下表面，所述铆压头的一端伸入所述孔部的腔内，所述铆压头伸入所述孔部的部分所对应的外周壁与所述孔部的内周壁间隙配合；在所述铆压装置的初始状态时，所述压件的下表面比所述铆压头的下表面更靠近所述放料部；当所述铆压驱动部带动所述铆压组件朝向所述放料部运动时，所述压件的下表面能够与位于所述放料部的所述第二零件的上表面接触，并且所述压件能够对位于所述放料部的所述第二零件施加压力；当所述压件的下表面与位于所述放料部的所述第二零件的上表面接触时，所述铆压头能够继续向下运动；当所述铆压头继续向下运动至第一预设位置时，所述铆压头能够对所述第一零件的所述连接部进行铆压。

一种铆压方法，所述铆压方法通过铆压装置能够对第一组件进行铆压，所述第一组件包括第一零件和第二零件，所述第二零件套设于所述第一零件的外周，所述第一零件包括连接部，所述连接部具有连接孔；所述铆压方法包括以下步骤：

a,将所述第一组件放置于放料部；

b,铆压驱动部动作使得压件和铆压头朝向所述放料部运动，当所述铆压头朝向所述放料部运动至第一预设位置时，所述铆压头对所述第一零件的所述连接部进行铆压从而使得第一零件不会脱离所述第二零件；并且当所述铆压头朝向所述放料部运动至第一预设位置时，所述压件的下表面与位于所述放料部的所述第二零件的上表面接触，同时所述压件对位于所述放料部的所述第二零件施加压力。

在铆压装置所提供的技术方案中，当铆压驱动部带动铆压组件朝向放料部运动时，压件的下表面能够与位于放料部的所述第二零件的上表面接触，压件能够对位于放料部的所述第二零件施加压力；当压件的下表面与位于放料部的第二零件的上表面接触时，铆压头能够继续向下运动；通过上述方式，若第二零件具有毛刺，通过压件对第二零件施加压力有利于压平或者压断第二零件下表面的毛刺；若操作工人未将第二零件放置到位，通过压件的压力有利于将第二零件放置到位，从而有利于提高第一组件的铆压可靠性。

本申请还公开了一种铆压方法，有利于提高第一组件的铆压可靠性。

附图说明

图1是本申请中利用铆压装置铆压的单向阀的阀芯部件的组装过程示意图；

图2是本申请中铆压装置的一种实施方式的一个立体结构示意图；

图3是图2中铆压装置的一个正视结构示意图；

图4是图3中铆压装置沿着A-A剖切的一个剖面结构示意图；

图5是图2或图3或图4中铆压组件的第一种实施方式的一个立体结构示意图；

图6是图5中铆压组件的一个剖面结构示意图；

图7是图5或图6中压件的一个剖面结构示意图；

图8是图5或图6中铆压头的一个立体结构示意图；

图9是图8中铆压头的一个正视结构示意图；

图10是图9中A部的第一种实施方式的一个放大结构示意图；

图11是图9中A部的第二种实施方式的一个放大结构示意图；

图12是图2或图3或图4中铆压组件的第二种实施方式的一个立体结构示意图；

图13是图12中铆压组件的一个剖面结构示意图；

图14是图12或图13中压件的一个剖面结构示意图；

图15是图12或图13中铆压头的一个立体结构示意图；

图16是图2或图3或图4中铆压组件的第三种实施方式的一个立体结构示意图；

图17是图16中铆压组件的一个剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明：

这里需要说明的是下文中所提到的方位词“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”仅仅是指铆压装置如图3所示的状态安放时的方位。

参见图1，图1中标号10为未进行铆压的阀芯部件的结构示意图，图1中标号10’为完成铆压后的阀芯部件的结构示意图，单向阀包括上述的阀芯部件。参见图1，阀芯部件10包括第一零件101、第二零件102、第三零件103和第四零件104，其中第一零件为阀芯，第二零件102、第三零件103和第四零件104均套设于第一零件101的外周，第二零件102、第三零件103和第四零件104沿着第一零件101的轴向从上至下依次排布；参见图1，第一零件101包括连接部1010，连接部1010具有连接孔，连接孔自第一零件101的第一端面1011向第二端面1012延伸，为了便于描述，以下实施例中的铆压装置以铆压图1中的阀芯部件10为例进行说明，当然，以下实施例中的铆压装置除了能够铆压图1中的阀芯部件10，也可以铆压其他零部件，因此，这里应该明白，通过本申请中的铆压装置来铆压其他零部件也在本申请的保护范围内；这里为了便于描述，定义铆压装置能够铆压的零部件为第一组件，第一组件包括具有连接孔的芯轴，且至少有部分零部件套设于芯轴的外周，通过铆压芯轴上的连接孔能够使得套设于芯轴外周的零部件与芯轴固定连接；以下将以第一组件为阀芯部件10为例对铆压装置的结构进行详细介绍。

参见图2至图4，铆压装置100包括放料部1、铆压驱动部2和铆压组件6，放料部1用于放置待铆压的阀芯部件10，放料部1能够限制第一组件径向移动，具体地，本实施例中，放料部1具有容纳部11，图1中的待铆压的阀芯部件10部分位于容纳部11的腔内，待铆压的阀芯部件10的周侧壁与容纳部11的周侧壁间隙配合；参见图2至图4，铆压驱动部2能够使得铆压组件6朝向或远离放料部1运动，本实施例中，铆压驱动部2和铆压组件6位于放料部1的上方，当然，铆压驱动部2和铆压组件6也可以位于放料部1的左侧，此时，图1中待铆压的阀芯部件10的放料方向需要向左旋转90°，另外，铆压驱动部2和铆压组件6也可以位于放料部1的右侧，此时，图1中待铆压的阀芯部件的放料方向需要向右旋转90°。本实施例中，铆压驱动部2为气缸，当然，铆压驱动部2也可以为电缸、油缸或气液增压缸等其他的执行机构。

参见图2至图4，铆压组件6包括压件61和铆压头62，压件61和铆压头62连接，铆压头62比压件61更靠近铆压驱动部2，铆压头62能够对图1中的第一零件101的连接部1010进行铆压；铆压头62与铆压驱动部2连接，这里的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，具体地，本实施例中，铆压头62与铆压驱动部2间接连接，参见图2至图4，铆压装置100还包括浮动接头4，浮动接头4的一端连接铆压驱动部2的活动部，浮动接头4的另一端连接铆压头62，本实施例中，铆压驱动部2的活塞杆即为铆压驱动部2的活动部；浮动接头4具有柔性，当铆压驱动部2的活塞杆的中心轴线和铆压头62的中心轴线偏移量超过浮动接头4所能允许的最大偏移量和/或当铆压驱动部2的活塞杆的中心轴线和铆压头62的中心轴线的平行度超过浮动接头4所能允许的最大平行度时，浮动接头4能够沿着浮动接头的径向发生变形；具体地，浮动接头4的两端能够沿着浮动接头的径向朝同一侧偏移或者朝相反方向偏移；这样通过设置浮动接头4一方面有利于减小铆压头62的中心轴线和铆压驱动部2的活塞杆中心轴线的平行度，另一方面有利于减小铆压头62的中心轴线和铆压驱动部2的活塞杆中心轴线的偏心量；进一步，通过减小铆压头62的中心轴线和铆压驱动部2的活塞杆中心轴线的平行度和偏移量有利于防止铆压头62在铆压第一组件时铆压驱动部2的活塞杆发生弯曲变形；本实施例中，通过设置浮动接头4来连接铆压头62和铆压驱动部2的活动部，当然，也可以通过设置联轴器来连接铆压头62和铆压驱动部2的活动部。

参见图2至图4，铆压装置100还包括缓冲阻挡器5和抵压件9，缓冲阻挡器5位于抵压件9的下方，抵压件9与铆压组件6连接，这里的“连接”为直接连接或者间接连接，本实施例中，抵压件9与铆压组件6间接连接，当铆压驱动部2带动铆压组件6朝向放料部1运动时，抵压件9能够与缓冲阻挡器5的缓冲端抵接，这样有利于减小铆压组件6在铆压位于放料部1待铆压的阀芯部件时的动能，从而有利于降低铆压组件6对位于放料部1的待铆压的阀芯部件的冲击，进而有利于减小铆压组件6在铆压位于放料部1内待铆压的阀芯部件时所产生的振动。

参见图2至图4，铆压装置100还包括第一导轨3和第一滑块7，第一导轨3与第一滑块7滑动连接，铆压组件6与第一滑块7固定连接，这里的固定连接可以是直接连接，也可以是间接连接；本实施例中，铆压组件6能够沿着平行于第一导轨3的方向运动，这样有利于提高铆压组件6的运动精度；另外，本实施例中，铆压装置100包括两组第一导轨3和第一滑块7，每组第一导轨3和第一滑块7并列平行设置，当然铆压装置100也可以只包括一组第一导轨3和一组第一滑块7，此时第一导轨3和第一滑块7的安装位置可以根据设计需求适应性更改。

参见图2和图3，铆压装置100还包括传感器8，传感器8能够检测铆压头62的下压行程，这里的“下压行程”是指从铆压头62的初始位置与铆压头62对位于放料部1的阀芯部件完成铆压后的停留位置之间的垂直距离，本实施例中，根据铆压头62的下压行程来判定位于放料部1的待铆压的阀芯组件是否铆压到位；具体地，本实施例中，铆压驱动部2能够使得传感器8和铆压组件6一起运动，定义当铆压头62位于初始位置时传感器8检测到的传感器探头与基板12之间的垂直距离为第一距离，定义当铆压头62对位于放料部1的阀芯部件完成铆压后传感器8检测到的传感器探头与基板12之间的垂直距离为第二距离，当第一距离和第二距离的差值等于控制程序内的预设值时，铆压头62停止运动；由于铆压装置的零部件在制造安装时会存在误差，如果通过传感器直接检测铆压头62的下压行程来作为铆压头62的停止运行的信号，可能会导致阀芯部件不能铆接好；而本实施例中，第一距离和第二距离的差值也就是铆压头62的相对位移，通过传感器8检测到的铆压头62的相对位移作为铆压头62的停止运行的信号的方式，有利于防止因铆压装置的零部件在制造安装时的误差而对阀芯部件的铆压造成影响。

以下将对本申请中的铆压组件进行详细介绍，针对本申请中的铆压组件有四种实施方式，为了便于描述四种实施方式的铆压组件，第一种实施方式的铆压组件标记为铆压组件6，其他标号不加后缀；第二种实施方式的铆压组件标记为铆压组件6a，其他标号均加a作为后缀；第三种实施方式的铆压组件标记为铆压组件6b，其他标号均加b作为后缀；第四种实施方式的铆压组件标记为铆压组件6c，其他标号均加c作为后缀。

参见图5至图8，图5至图8为对本申请中的铆压组件第一种实施方式的结构示意图，以下将对铆压组件的第一种实施方式的结构进行详细介绍。

参见图5至图6，本实施例中，压件61与铆压头62活动连接，压件61能够沿着铆压头62的轴向方向运动；具体地，参见图5和图6，本实施例中，铆压组件6还包括弹性构件63，弹性构件63套设于铆压头62的外周，弹性构件63的一端与压件61抵接，弹性构件63的另一端与铆压头62抵接；当压件61抵接在位于图2中放料部1内待铆压的阀芯部件时，同时图2中的铆压驱动部2使得铆压头62朝靠近放料部1的方向运动时，由于弹性构件63的一端与铆压头62抵接，这样使得弹性构件63能够被压缩从而使得弹性构件63的反作用力能够施加给压件61；当铆压头62朝远离图2中的放料部1的方向运动时，弹性构件63能够恢复原长从而使得压件61能够回到初始位置；参见图5和图6，本实施例中，弹性构件63为弹簧，当然，弹性构件63除了为弹簧以外，也可以为其他的弹性部件，或者弹性构件63为弹簧和其他弹性部件的组合。

参见图6和图7，压件61包括孔部610，孔部610贯穿压件61的上下表面，铆压头62的一端与图2中浮动接头4连接，铆压头62的另一端伸入孔部610的腔内，铆压头62伸入孔部610的部分所对应的外周壁与孔部610的内周壁间隙配合；在铆压装置的初始状态时，压件61的下表面611比铆压头的下表面621更靠近图1中的放料部1，也就是说，在铆压装置的初始状态时，铆压头62的下表面621未伸出压件61的孔部610；参见图7，压件61包括长槽部612，长槽部612贯穿压件61的外周侧壁和孔部610的内周侧壁，长槽部612呈竖直状设置，这里的“竖直状”是指铆压装置如图3所示的状态安放时的方位；参见图8，在铆压头62伸入孔部610的部分所对应的周侧壁上设有螺纹孔620，参见图6和图7，铆压组件6包括连接件64，连接件64自压件61的长槽部612穿入铆压头62的螺纹孔620并与螺纹孔620螺纹连接从而限制压件61脱离铆压头62；参见图5，本实施例中，连接件64为螺钉或螺栓，螺钉或螺栓的凸台部至少部分位于长槽部612的腔内，当然螺钉或螺栓的凸台部也可以位于长槽部612的一侧，此时，螺钉或螺栓的螺纹部分位于长槽部612的另一侧，也就是说，螺钉或螺栓的凸台部露出长槽部612。另外，本实施例中，压件61只包括一个长槽部612，当然，压件61也可以包括两个长槽部612，此时，两个长槽部612关于压件61的中心轴线对称分布，这样有利于提高压件61运动的平稳性。

参见图1、图2、图5和图6，当图2中的铆压驱动部2带动铆压组件6朝向放料部1运动时，压件61的下表面611能够与位于放料部1的阀芯部件10中的第二零件102的上表面接触，且压件61能够对位于放料部1的阀芯部件10中的第二零件102施加压力，具体地，本实施例中，第二零件102所承受的压力来自于压件61的自身重力和弹性构件63的反作用力；当压件61的下表面611与位于放料部1的阀芯组件10中的第二零件102的上表面接触时，铆压头62能够继续向下运动，当铆压头62继续向下运动至第一预设位置时，铆压头62能够对位于放料部1的阀芯部件10中第一零件101的连接部1010进行铆压；通过上述方式，一方面，若阀芯组件10中第二零件102、第三零件103以及第四零件104中的至少一个零件的下表面具有毛刺，通过压件61的压力有利于压平或者压断第二零件102、第三零件103以及第四零件104中下表面的毛刺，从而有利于提高第一组件10的铆压可靠性，另一方面，若操作工人将阀芯部件10中的第二零件102、第三零件103以及第四零件104中的至少一个零件未放置到位，譬如，操作工人将阀芯部件10中的第二零件102、第三零件103以及第四零件104中的至少一个零件放置成倾斜状，这样通过压件61的压力有利于将未放置到位的零部件放置到位，从而有利于提高图1中阀芯部件10的铆压可靠性。

另外，参见图1、图2、图5和图6，当压件61与位于放料部1的阀芯部件中的第二零件102接触时，定义铆压头62继续向下运动的行程为第一行程，弹性构件63的最大压缩量大于铆压头62的第一行程；这样一方面有利于防止弹性构件63阻碍铆压头62的继续向下运动，从而有利于防止铆压头62不能对阀芯部件进行铆压；另一方面，若弹性构件63的最大压缩量不大于铆压头62的第一行程，则当铆压头62对图1中待铆压的阀芯部件10进行铆压时，弹性构件63会被完全压缩，这样铆压头62继续向下运动时的铆压力也会作用在完全被压缩的弹性构件63上，然后通过完全被压缩的弹性构件63和压件61将铆压力同时作用在位于放料部1的阀芯部件10中的第二零件102上，也就是说，图1中阀芯部件10中的第二零件102中所承受的压力来自于压件61的重力、弹性构件63的重力以及铆压头62向下的铆压力，这样图1中阀芯部件10中的第二零件102中受到的压力会相对增大，从而有可能会对位于放料部1中的阀芯部件10中的第二零件102造成损伤；因此，本实施例中，弹性构件63的极限压缩量大于铆压头62的第一行程还有利于防止压件61对位于放料部1的阀芯部件10中的第二零件102或者阀芯部件10中的其他部件造成损伤。

参见图8至图10，铆压头62包括主体部622和凸起部623，凸起部623自主体部622的下表面6221向远离主体部下表面6221的方向凸起设置，凸起部623的径向尺寸小于主体部622的径向尺寸，凸起部623的径向尺寸自凸起部623与主体部622的连接处到凸起部622的顶面6231逐渐减小，凸起部623在凸起部的顶面6231所对应的径向尺寸小于图1中第一零件101的连接部1010的孔径，凸起部623在凸起部623与主体部622的连接处的径向尺寸大于图1中第一零件101的连接部1010的孔径；这样凸起部623能够对图1中第一零件101的连接部1010进行铆压；这里关于凸起部623与主体部622的连接方式有两种，第一种方式是：参见图10，主体部622和凸起部623通过圆弧平滑过渡连接，定义圆弧靠近主体部622的一端为第一端，定义圆弧靠近凸起部623顶面的一端为第二端，第一端比第二端更靠近主体部622的外周边缘，第二端能够伸入图1中第一零件101的连接部1010的孔内，第一端比图1中第一零件101的连接部1010的外周侧壁1012更靠近主体部622的外周边缘；本实施例中，通过凸起部623对第一零件101的连接部1010进行翻边从而使得图1中阀芯部件10的第二零件102与第一零件101固定连接；第二种方式是：参见图11，凸起部623的整个外侧壁截面均为斜面，凸起部623的外侧壁自主体部622的下表面6221向凸起部623的顶面6231倾斜，本实施例中，凸起部623的顶面6231能够伸入连接部1010的孔内，凸起部623与主体部622的连接端比图1中第一零件101的连接部1010的外周侧壁1012更靠近主体部622的外周边缘，本实施例中，通过凸起部623对第一零件101的连接部1010进行铆压从而使得图1中阀芯部件10的第二零件102与第一零件101固定连接。

参见图12至图15，图12至图15为对本申请中的铆压组件第二种实施方式的剖面结构示意图，以下将对铆压组件的第二种实施方式的结构进行详细介绍。

参见图12和图13，本实施例中，铆压组件6a包括压件61a和铆压头62a,压件61a和铆压头62a活动连接，压件61a能够沿着压件61a的轴向运动；具体地，参见图14，压件61a包括孔部610a，孔部610a贯穿压件61a的上下表面，铆压头62a的一端通过图2中的浮动接头4与铆压驱动部2的活塞杆间接连接，铆压头62a的另一端伸入孔部610a的腔内，铆压头62a伸入孔部610a的部分所对应的外周壁与孔部610a的周壁间隙配合；在铆压装置的初始状态时，压件61a的下表面611a比铆压头62a的下表面621a更靠近图2中的放料部1，也就是说，在铆压装置的初始状态时，铆压头62a的下表面621a未伸出压件61a的孔部610a；参见图14，压件61a包括两个长槽部612a，每个长槽部612a贯穿压件61a的外周侧壁和孔部610a的内周侧壁，每个长槽部612a均呈竖直状设置，两个长槽部612a关于压件61a的中心轴线对称分布,本实施例中，通过设置对称分布的两个长槽部612a有利于提高压件61a运动的平稳性。

参见图13和图15，在铆压头62a伸入压件孔部610a的部分所对应的周侧壁上设有螺纹孔620a，螺纹孔620a贯穿铆压头62a的外周侧壁；参见图12和图13，铆压组件6a包括连接件64a，连接件64a自压件61a的长槽部612a穿入铆压头62a的螺纹孔620a并与螺纹孔620a螺纹连接从而限制压件61a脱离铆压头62a；参见图15，本实施例中，连接件64a为螺钉或螺栓，螺钉或螺栓的凸台部至少部分位于长槽部612a的腔内，当然螺钉或螺栓的凸台部也可以位于长槽部612a的一侧，此时，螺钉或螺栓的螺纹部分位于长槽部612a的另一侧，也就是说，螺钉或螺栓的凸台部露出长槽部612a。

参见图12和图13，本实施例中，压件61a的重力大于图1中阀芯部件10中第二零件102的总重力，这样可以通过压件61a的重力对图1中阀芯部件10中第二零件102施加压力，当在铆压图1中的阀芯部件10时，一方面，若图1中阀芯部件10中第二零件102、第三零件103以及第四零件104中的至少一个零件的下表面具有毛刺时，通过压件61a的重力有利于压平或者压断图1中第二零件102、第三零件103以及第四零件104中下表面的毛刺，从而有利于提高阀芯部件10的铆压可靠性，另一方面，若操作工人将阀芯部件中的第二零件102、第三零件103以及第四零件104中的至少一个零件未放置到位，譬如，操作工人将阀芯部件10中的第二零件102、第三零件103以及第四零件104中的至少一个零件放置成倾斜状，这样通过压件61a的重力有利于将图1中未放置到位的零件放置到位，从而有利于提高图1中阀芯部件10的铆压可靠性。

参见图2和图13，本实施例中，当压件61a的下表面611a与图1中阀芯部件中的第二零件102接触时，压件61a下表面611a遮盖图1中阀芯部件中的第二零件102的上表面,这样有利于增大压件61a与位于放料部的第二零件102的接触面积，进而有利于压平或者压断图1中第二零件102下表面的毛刺；另外，本实施例中，当压件61a与位于放料部1的阀芯部件10中的第二零件102接触时，定义铆压头62a继续向下运动的行程为第一行程，压件61a的最大运动距离大于铆压头62a的第一行程，这样有利于防止压件61a对铆压头的运动造成干涉。

与铆压组件的第一种实施方式相比，本实施方式中，铆压组件6a未设置弹性构件，而是直接利用压件61a的重力作用在图1中第二零件102上，从而有利于提高图1中阀芯部件10的铆压可靠性；本实施例中铆压组件的其他特征可参考铆压组件的第一种实施方式，在此就不一一赘述了。

参见图16至图17，图16至图17为对本申请中的铆压组件第三种实施方式的结构示意图，以下将对铆压组件的第三种实施方式的结构进行详细介绍。

参见图16和图17，本实施例中，压件61b与铆压头62b固定连接，具体地，压件61b与铆压头62b通过螺钉或螺栓固定连接；本实施例中压件61b的材料为能够发生弹性形变的塑料；当压件61b抵接在位于图2中放料部1内待铆压的阀芯部件时，同时图2中的铆压驱动部2使得铆压头62b继续朝靠近放料部1的方向运动时，压件61b能够被压缩从而发生弹性形变，当铆压头62b朝远离图2中的放料部1的方向运动时时，压件61b能够恢复为初始状态，本实施例中，铆压头62b的作用力作用在压件61b时压件61b的压缩形变量小于压件61b的极限形变量；这样有利于防止压件61b发生不可逆的变形；本实施例中，作用在图1中第二零件102上的压力来自于压件61b的重力以及作用在压件61b上的铆压力，由于压件61b的材料为能够发生弹性形变的塑料，这样有利于防止对图1中第二零件102造成损伤；本实施例中，通过上述方式，一方面，若图1中阀芯部件10中第二零件102、第三零件103以及第四零件104中的至少一个零件的下表面具有毛刺时，通过压件61b的重力有利于压平或者压断图1中第二零件102、第三零件103以及第四零件104中下表面的毛刺，从而有利于提高阀芯部件10的铆压可靠性，另一方面，若操作工人将阀芯部件中的第二零件102、第三零件103以及第四零件104中的至少一个零件未放置到位，譬如，操作工人将阀芯部件10中的第二零件102、第三零件103以及第四零件104中的至少一个零件放置成倾斜状，这样通过压件61a的重力有利于将图1中未放置到位的零件放置到位，从而有利于提高图1中阀芯部件10的铆压可靠性。

与铆压组件的第一种实施方式相比，本实施方式中，铆压组件6a未设置弹性构件，而是直接将压件61b的重力以及铆压头62作用在图1中第二零件102下表面，从而有利于提高图1中阀芯部件10的铆压可靠性；本实施例中铆压组件的其他特征可参考铆压组件的第一种实施方式，在此就不一一赘述了。

本申请还公开了一种铆压方法，该铆压方法通过上述任意一种铆压装置能够对第一组件进行铆压，结合参见图1至图17，该铆压方法包括以下步骤：

a,将图1中的第一组件10放置于放料部；

b,铆压驱动部动作使得压件和铆压头朝向,放料部运动，当铆压头朝向放料部运动至第一预设位置时，铆压头对图1中第一零件101的连接部1010进行铆压从而使得图1中第一零件101不会脱离图1中第二零件102；并且当铆压头朝向放料部运动至第一预设位置时，压件的下表面与位于放料部的二零件的上表面接触，同时压件对位于放料部的第二零件施加压力。

需要说明的是：以上实施例仅用于说明本申请而并非限制本申请所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本申请已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本申请进行修改或者等同替换，而一切不脱离本申请的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种铆压装置，所述铆压装置能够铆压第一组件，所述第一组件包括第一零件和第二零件，所述第二零件套设于所述第一零件的外周，所述第一零件包括连接部，所述连接部具有连接孔；其特征在于：所述铆压装置包括放料部、铆压驱动部和铆压组件，所述铆压驱动部和所述铆压组件位于所述放料部的上方，所述放料部用于放置待铆压的所述第一组件，所述铆压驱动部能够使得所述铆压组件朝向或远离所述放料部运动；所述铆压组件包括压件和铆压头，所述铆压头比所述压件更靠近所述铆压驱动部；所述压件包括孔部，所述孔部贯穿所述压件的上下表面，所述铆压头的一端伸入所述孔部的腔内，所述铆压头伸入所述孔部的部分所对应的外周壁与所述孔部的内周壁间隙配合；在所述铆压装置的初始状态时，所述压件的下表面比所述铆压头的下表面更靠近所述放料部；当所述铆压驱动部带动所述铆压组件朝向所述放料部运动时，所述压件的下表面能够与位于所述放料部的所述第二零件的上表面接触，并且所述压件能够对位于所述放料部的所述第二零件施加压力；当所述压件的下表面与位于所述放料部的所述第二零件的上表面接触时，所述铆压头能够继续向下运动；当所述铆压头继续向下运动至第一预设位置时，所述铆压头能够对所述第一零件的所述连接部进行铆压，所述铆压头包括主体部和凸起部，所述凸起部自所述主体部的下表面向远离所述主体部下表面的方向凸起设置，所述凸起部的径向尺寸小于所述主体部的径向尺寸，所述凸起部的径向尺寸自所述凸起部与所述主体部的连接处到所述凸起部的顶面逐渐减小，所述凸起部在所述凸起部的顶面所对应的径向尺寸小于所述第一零件的所述连接孔的孔径，所述凸起部在所述凸起部与所述主体部的连接处的径向尺寸大于所述第一零件的所述连接孔的孔径。

2.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于：所述压件与所述铆压头活动连接，所述压件能够沿着所述压件的轴向方向运动；所述压件包括长槽部，所述长槽部贯穿所述压件的外周侧壁和所述孔部的内周侧壁；在所述铆压头伸入所述孔部的部分所对应的周侧壁上设有螺纹孔，所述铆压组件包括连接件，所述连接件自所述长槽部穿入所述螺纹孔并与所述铆压头螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于：所述压件与所述铆压头固定连接，所述压件的材料为能够发生弹性形变的塑料；当所述压件抵接在位于所述放料部内待铆压的所述第二零件时，同时所述铆压驱动部使得所述铆压头朝靠近所述放料部的方向运动时，所述压件能够被压缩从而发生弹性形变，所述压件压在位于所述放料部的所述第二零件时所发生的压缩形变量小于所述压件本身的极限压缩形变量。

4.根据权利要求2所述的铆压装置，其特征在于：所述铆压装置还包括弹性构件，所述弹性构件的一端与所述压件抵接，所述弹性构件的另一端与所述铆压头抵接；当所述压件抵接在位于所述放料部内待铆压的所述第二零件时，同时所述铆压驱动部使得所述铆压头朝靠近所述放料部的方向运动时，所述弹性构件能够被压缩从而使得所述弹性构件的反作用力能够施加给所述压件；当所述铆压组件朝远离放料部的方向运动时，所述弹性构件能够恢复原长从而使得所述压件能够回到初始位置。

5.根据权利要求4所述的铆压装置，其特征在于：所述弹性构件包括弹簧，当所述压件与位于所述放料部的所述第二零件接触时，定义所述铆压头继续向下运动的行程为第一行程，所述弹簧的极限压缩量大于所述铆压头的所述第一行程。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铆压装置，其特征在于：所述压件的重力大于所述第二零件的总重力，当所述压件的下表面与位于所述放料部的所述第二零件接触时，所述压件的下表面遮盖位于所述放料部的所述第二零件的上表面。

7.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于：所述主体部和凸起部通过圆弧平滑过渡连接，定义所述圆弧靠近所述主体部的一端为第一端，定义所述圆弧靠近所述凸起部顶面的一端为第二端，所述第一端比位于所述放料部的所述第一零件的连接部的外周侧壁更靠近所述主体部的外周边缘，所述第二端能够伸入所述第一零件的连接孔。

8.根据权利要求1至5任一项或权利要求7所述的铆压装置，其特征在于：所述铆压装置还包括浮动接头，所述浮动接头的一端连接所述铆压驱动部的活动部，所述浮动接头的另一端连接所述铆压头。

9.根据权利要求8所述的铆压装置，其特征在于：所述铆压装置还包括缓冲阻挡器和抵压件，所述抵压件与所述铆压组件连接，当所述铆压驱动部带动所述铆压组件朝向所述放料部运动时，所述抵压件能够与所述缓冲阻挡器的缓冲端抵接；所述铆压装置还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨与所述第一滑块滑动连接，所述铆压组件与所述第一滑块固定连接，所述铆压组件能够沿着平行于所述第一导轨的方向运动；所述铆压装置还包括传感器，所述传感器能够检测铆压头的下压行程，所述铆压驱动部能够带着所述传感器和所述铆压组件一起朝向或远离所述放料部运动。

10.一种铆压方法，所述铆压方法通过铆压装置能够对第一组件进行铆压，所述第一组件包括第一零件和第二零件，所述第二零件套设于所述第一零件的外周，所述第一零件包括连接部，所述连接部具有连接孔；所述铆压方法包括以下步骤：

a,将所述第一组件放置于放料部；

b,铆压驱动部动作使得压件和铆压头朝向所述放料部运动，所述压件包括孔部，所述孔部贯穿所述压件的上下表面，所述铆压头的一端伸入所述孔部的腔内，所述铆压头伸入所述孔部的部分所对应的外周壁与所述孔部的内周壁间隙配合；当所述铆压头朝向所述放料部运动至第一预设位置时，所述铆压头对所述第一零件的所述连接部进行铆压从而使得第一零件不会脱离所述第二零件；并且当所述铆压头朝向所述放料部运动至第一预设位置时，所述压件的下表面与位于所述放料部的所述第二零件的上表面接触，同时所述压件对位于所述放料部的所述第二零件施加压力，所述铆压头包括主体部和凸起部，所述凸起部自所述主体部的下表面向远离所述主体部下表面的方向凸起设置，所述凸起部的径向尺寸小于所述主体部的径向尺寸，所述凸起部的径向尺寸自所述凸起部与所述主体部的连接处到所述凸起部的顶面逐渐减小，所述凸起部在所述凸起部的顶面所对应的径向尺寸小于所述第一零件的所述连接孔的孔径，所述凸起部在所述凸起部与所述主体部的连接处的径向尺寸大于所述第一零件的所述连接孔的孔径。