CN205551940U - 一种阀柄自动压入装置 - Google Patents

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Abstract

一种阀柄自动压入装置，包括竖直平板、在竖直平板下部安装有安装座，在安装座的左侧安装有推料气缸，在推料气缸前部有阀柄导料板安装在安装座上，推料气缸前部安装有推压头，推压头上设置有防止与阀柄椎体部干涉的V型槽，在安装座的右侧竖直边上安装有转动板安装座，在转动板安装座上安装有转动板，转动板右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座上，转动板右侧通过拉伸弹簧与转动板安装座右侧相连，转动板上表面就因为拉伸弹簧与转动板安装座底部贴合了，在转动板安装座左侧设置有与阀柄的椎体部下部圆弧相等的圆弧槽，圆弧槽上部设置有与圆弧槽同心的压入头，压入头安装在压入气缸上，压入气缸通过压入气缸安装板安装在竖直平板上。

Description

一种阀柄自动压入装置
技术领域
本实用新型涉及阀门自动装配技术领域，具体涉及一种阀柄自动压入装置。
背景技术
现有的塑料球阀在组装时，都是通过工人手工进行组装的，具体步骤为第一个工人先将O型密封圈套入到阀体的阀杆上，第二个工人将阀柄淘到阀杆上并用气缸将O型密封圈压入，然后旋转阀柄45°到达锁紧位置，然后讲给第三个工人，第三个工人将顶盖套入到阀杆上，再用榔头将阀盖敲入，从而完成塑料球阀的装配，但这种模式都是采用人工安装的方式，这种模式在人力成本日益提高和招工越来越难的今天，显然不利于企业的长久发展，因此，迫切需要一种能够自动安装塑料球阀的设备来解决当前企业招工难，人力成本高的问题，而在塑料球阀自动装配机上，阀柄在排序后需要压入到阀杆上，而如何自动的将阀柄自动压入到阀杆内是首先需要解决的问题。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种阀柄自动压入装置。
本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种阀柄自动压入装置，包括竖直平板、在竖直平板下部安装有安装座，在安装座的左侧安装有推料气缸，在推料气缸前部有阀柄导料板安装在安装座上，所述安装座右侧设置有大槽口，推料气缸前部安装有推压头，推压头 上设置有防止与阀柄椎体部干涉的V型槽，在安装座的右侧竖直边上安装有转动板安装座，在转动板安装座上安装有转动板，转动板右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座上，转动板右侧通过拉伸弹簧与转动板安装座右侧相连，这样，在拉伸弹簧的作用下，转动板的上表面就与转动板安装座的底部平面贴合了，在转动板安装座左侧设置有与阀柄的椎体部下部圆弧相等的圆弧槽，圆弧槽上部设置有与圆弧槽同心的压入头，压入头安装在压入气缸上，压入气缸通过压入气缸安装板安装在竖直平板上。
进一步，所述压入头包括压入杆、限位套筒、锁紧螺母和复位弹簧，所述压入杆通过锁紧螺母所在压入气缸的活塞杆上，在压入杆下部安装有限位套筒，在限位套筒和锁紧螺母之间安装有复位弹簧，所述限位套筒下部设置有向下的U型槽，U型槽的下部为下部小上部大的带有锥度的结构，U型槽内部设置有防止限位套筒旋转的矩形槽，对应的压入杆上设置有与矩形槽匹配的矩形条，所述压入杆的下部为与阀柄的内槽匹配的带有倒角的压入部，在压入部上部为压入盘，压入盘作用于阀柄椎体部上部，压入盘上部的作用为限位限位套筒，因此限位套筒内部为台阶型孔，下部较大孔可以容纳整个阀柄的椎体部。
进一步，所述压入杆上部为与压入气缸上内螺纹匹配的外螺纹。
本实用新型是这样实现阀柄自动压入的，阀柄在推料气缸未推出时，阀柄的圆柱部受到两块阀柄导料板限位，推料气缸推出的 同时推压头将位于推压头前方的阀柄推向转动板安装座，而阀柄因为圆柱部受到阀柄导料板的作用能够保证直线向前运动，当阀柄的椎体部与转动板安装座的圆弧槽接触后，阀柄就被推压头压紧，而此时，阀柄的椎体部就与圆弧槽差不多在同心位置，然后推压头退回，阀柄下部的圆柱部受到转动板的支撑，转动板因为有拉伸弹簧的作用不会向下旋转，当推压头回位后，压入气缸将压入头压入，压入头在压入的过程中首先由压入部先插入阀柄的内槽，从而保证了压入头与阀柄能够保持同心，压入头继续往下运动，限位套筒的U型槽作用于阀柄的柄旋转部，从而进一步限位阀柄，同时压入头克服拉伸弹簧的拉力将转动板向下推动，转动板便逆时针旋转，而阀柄便被压入头压入到下面的阀杆上，然后压入头撤回，转动板因为拉伸弹簧的作用重新与转动板安装座贴合，复位弹簧将限位套筒顶向压入盘。
本实用新型的优点在于，将原本需要工人手动将阀柄插入到阀杆上的工序实现了自动化压入，为塑料球阀的自动化装配提供了必要的技术保证。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一。
图2是本实用新型的整体结构示意图二。
图3是本实用新型的压入头整体结构示意图。
图4是本实用新型的阀柄整体结构示意图。
具体实施方式
如图4所示，阀柄10的结构主要结构可以分别椎体部10.1、 圆柱部10.2和柄旋转部10.3，椎体部10.1内部设置有内槽10.11。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1和图2和图3所示，一种阀柄自动压入装置，包括竖直平板1、在竖直平板1下部安装有安装座2，所述安装座2右侧设置有大槽口2.2，在安装座2的左侧安装有推料气缸3，在推料气缸3前部有阀柄导料板4安装在安装座2上，推料气缸3前部安装有推压头3.1，推压头3.1上设置有防止与阀柄椎体部10.1干涉的V型槽3.11，在安装座2的右侧竖直边2.1上安装有转动板安装座5，在转动板安装座5上安装有转动板6，转动板6右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座5上，转动板6右侧通过拉伸弹簧7与转动板安装座5右侧相连，这样，在拉伸弹簧7的作用下，转动板6的上表面就与转动板安装座5的底部平面贴合了，在转动板安装座5左侧设置有与阀柄10的椎体部10.1下部圆弧相等的圆弧槽5.1，圆弧槽5.1上部设置有与圆弧槽5.1同心的压入头8，压入头8安装在压入气缸9上，压入气缸9通过压入气缸安装板11安装在竖直平板1上。
所述压入头8包括压入杆8.1、限位套筒8.2、锁紧螺母8.3和复位弹簧8.4，所述压入杆8.1通过锁紧螺母8.3锁在压入气缸9的活塞杆上，在压入杆8.1下部安装有限位套筒8.2，在限位套筒8.2和锁紧螺母8.3之间安装有复位弹簧8.4，所述限位套筒8.2下部设置有向下的U型槽8.21，U型槽8.21的下部为下部小上部大的带有锥度的结构，U型槽8.21内部设置有防止限位套筒8.2旋转的矩形槽8.22，对应的压入杆8.1上设置有与矩形槽8.22匹配的矩形条8.11，所述压 入杆8.1的下部为与阀柄10的内槽10.11匹配的带有倒角的压入部8.12，在压入部8.12上部为压入盘8.13，压入盘8.13作用于阀柄10椎体部10.1上部，压入盘8.13上部的作用为限位限位套筒8.2，因此限位套筒8.2内部为台阶型孔，下部较大孔可以容纳整个阀柄10的椎体部10.1。
所述压入杆8.1上部为与压入气缸9上内螺纹匹配的外螺纹。
所述锁紧螺母8.3上设置有上两个平面部8.31。
本实用新型应当是这样工作的：阀柄10在推料气缸3未推出时，阀柄10的圆柱部10.2受到两块阀柄导料板4限位，推料气缸3推出的同时推压头3.1将位于推压头3.1前方的阀柄10推向转动板安装座5，而阀柄10因为圆柱部10.2受到阀柄导料板4的作用能够保证直线向前运动，当阀柄10的圆锥部10.1与转动板安装座5的圆弧槽5.1接触后，阀柄10就被推压头3.1压紧，而此时，阀柄10的椎体部10.1就与圆弧槽5.1差不多在同心位置，然后推压头3.1退回，阀柄10下部的圆柱部10.2受到转动板6的支撑，转动板6因为有拉伸弹簧7的作用不会向下旋转，当推压头3.1回位后，压入气缸9将压入头8压入，压入头8在压入的过程中首先由压入部8.12先插入阀柄10的内槽10.11，从而保证了压入头8与阀柄10能够保持同心，压入头8继续往下运动，限位套筒8.2的U型槽8.12再作用于阀柄10的柄旋转部10.3，从而进一步限位阀柄10，同时压入头8克服拉伸弹簧7的拉力将转动板6向下推动，限位套筒8.2被转动板安装座 5限位住部继续向下运动，转动板6便逆时针旋转，而阀柄10便被压入头8压入到下面的阀杆上，然后压入头8撤回，转动板6因为拉伸弹簧7的作用重新与转动板安装座5贴合，复位弹簧8.4将限位套筒8.2顶向压入盘8.13。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种阀柄自动压入装置，包括竖直平板、在竖直平板下部安装有安装座，所述安装座右侧设置有大槽口，在安装座的左侧安装有推料气缸，在推料气缸前部有阀柄导料板安装在安装座上，推料气缸前部安装有推压头，推压头上设置有防止与阀柄椎体部干涉的V型槽，在安装座的右侧竖直边上安装有转动板安装座，在转动板安装座上安装有转动板，转动板右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座上，转动板右侧通过拉伸弹簧与转动板安装座右侧相连，这样，在拉伸弹簧的作用下，转动板的上表面就与转动板安装座的底部平面贴合了，在转动板安装座左侧设置有与阀柄的椎体部下部圆弧相等的圆弧槽，圆弧槽上部设置有与圆弧槽同心的压入头，压入头安装在压入气缸上，压入气缸通过压入气缸安装板安装在竖直平板上。
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