CN213452822U - 一种限位撞块和限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位撞块和限位装置。该限位撞块包括：设有第一连接孔的底座；贯穿于第一连接孔的芯轴，并且芯轴能够在第一连接孔内滑动；设置于芯轴远离第一连接孔一端的限位结构，限位结构在第一预设位置，限位结构能够与限位碰头接触并产生相互作用力；设置于第一连接孔一侧的防松装置；贯穿于芯轴并且处于压缩状态的弹簧，弹簧位于底座与限位结构之间，并且弹簧的压缩力大于限位碰头与限位结构接触时的相互作用力。使用时，与运动部件连接的底座超过极限位置继续运动，弹簧将进一步被底座压缩，起到吸收能量、缓冲保护的作用，降低限位结构与限位壳之间的碰撞强度，保护了限位开关，延长了限位开关的使用寿命。

Description

一种限位撞块和限位装置

技术领域

本实用新型涉及限位设备领域，特别涉及一种限位撞块和限位装置。

背景技术

目前，出于对机电产品的功能性和安全性的需求，经常在机构的特定位置设置限位机构，限制运动机构的运动范围，以实现一定的功能，或者防止运动机构脱出设定运动范围以保证产品或者操作者的安全。

限位机构经常采用两个限位撞块与限位开关接触的形式，即在固定部件上安装一个与固定部件相对固定的限位撞块，在运动部件上的对应位置上安装一个与运动部件相对固定的限位开关，在运动部件运动到设置的极限位置时，限位撞块和限位开关的限位碰头接触，触发限位开关，使得驱动运动部件的电路切换或者断开，进而实现固定部件与运动部件之间的限位。

传统的限位撞块没有超程裕量或者超程裕量较小，当用于驱动运动部件的装置为液压缸、液压马达或者电机等装置时，运动部件的动力较大，使得安装在运动部件上的限位撞块容易超程，与限位开关之间发生碰撞，导致限位开关经常性损坏，降低了限位开关的使用寿命，降低了企业的经济效益。

因此，如何延长限位开关的使用寿命，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种限位撞块，以延长限位开关的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种限位撞块，用于运动部件与固定部件之间的限位，所述固定部件设置有限位开关，所述限位开关包括限位碰头和限位壳，所述限位碰头位于所述限位壳内，所述限位开关工作；

所述限位撞块包括：

与所述运动部件连接的底座，并且所述底座设有第一连接孔；

贯穿于所述第一连接孔的芯轴，并且所述芯轴能够在所述第一连接孔内滑动；

设置于所述芯轴远离所述第一连接孔一端的限位结构，所述限位结构在第一预设位置，所述限位结构能够与所述限位碰头接触并产生相互作用力；

设置于所述第一连接孔远离所述限位结构一侧的防松装置；

贯穿于所述芯轴并且处于压缩状态的弹簧，所述弹簧位于所述底座与所述限位结构之间，并且所述弹簧的压缩力大于所述限位碰头与所述限位结构接触时的相互作用力。

优选地，在上述限位撞块中，所述防松装置为安装于所述芯轴远离所述限位结构一端的第一螺母。

优选地，在上述限位撞块中，所述限位防撞块还包括设置于所述第一螺母与所述底座之间的第二螺母，所述第二螺母在第二预设位置，所述弹簧的压缩力大于所述限位碰头与所述限位结构接触时的相互作用力。

优选地，在上述限位撞块中，所述底座采用角钢制造，并且所述第一连接孔设于所述角钢的第一侧壁。

优选地，在上述限位撞块中，所述底座与所述运动部件通过螺栓连接。

优选地，在上述限位撞块中，所述芯轴采用螺杆制造。

优选地，在上述限位撞块中，所述芯轴连接所述限位结构的一端设有能够与所述限位结构连接的连接段。

优选地，在上述限位撞块中，所述连接段为细头轴肩。

优选地，在上述限位撞块中，所述芯轴与所述限位结构的连接方式为焊接或者铆接。

优选地，在上述限位撞块中，所述限位结构为圆盘。

使用本实用新型所提供的限位撞块时，所述底座安装在运动部件的适当位置，芯轴贯穿于底座的第一连接孔后，通过设置于第一连接孔远离限位结构一侧的防松装置防止芯轴在第一连接孔内脱落，当限位撞块的限位结构随运动部件运动至第一预设位置时，所述限位结构与所述限位碰头接触，所述限位结构与所述限位碰头之间产生相互作用力，由于弹簧的压缩力大于限位碰头与限位结构接触时的相互作用力，因此弹簧的压缩力能够使限位结构将限位碰头推压至限位壳内，使限位开关工作；此时，限位结构与限位壳接触，由于芯轴能够在底座上的第一连接孔内滑动，因此，如果与运动部件连接的底座继续运动，位于底座与限位结构之间的弹簧将进一步被底座压缩，防止底座与限位结构之间产生刚性碰撞，起到吸收能量、缓冲保护的作用，进而大幅降低了限位结构与限位壳之间的碰撞强度，保护了限位开关，延长了限位开关的使用寿命，提高了企业的经济效益。

此外，本实用新型还公开了一种限位装置，包括如上所述的任一项限位撞块，因此兼具了上述限位撞块的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种限位撞块的立体装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种底座的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种底座的正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种底座的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种底座的左侧结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的一种芯轴的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的一种芯轴的侧面结构示意图；

图8为本实用新型实施例所提供的一种弹簧的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所提供的一种限位结构的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例所提供的一种限位结构的正面结构示意图；

图11为本实用新型实施例所提供的一种限位结构的剖面结构示意图；

图12为本实用新型实施例所提供的一种限位撞块的装配结构示意图；

图13为本实用新型实施例所提供的一种限位撞块的正面结构示意图；

图14为本实用新型实施例所提供的一种限位撞块的俯视结构示意图；

图15为本实用新型实施例所提供的一种限位撞块的侧面结构示意图。

其中，100为底座，101为第一连接孔，102为第二连接孔，200为芯轴，201为连接段，202为螺纹段，203为过渡段，300为限位结构，301为安装孔，3011为倒角，400为防松装置，500为弹簧，600为第二螺母。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种限位撞块，以延长限位开关的使用寿命。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图15所示，本实用新型实施例公开了一种限位撞块，用于运动部件与固定部件之间的限位，固定部件设置有限位开关，限位开关包括限位碰头和限位壳，限位碰头位于限位壳内，限位开关工作；该限位撞块包括底座100、芯轴200、限位结构300、防松装置400和弹簧500。

其中，底座100与运动部件连接，并且底座100设有第一连接孔101；芯轴200贯穿于第一连接孔101，并且芯轴200能够在第一连接孔101内滑动；限位结构300设置于芯轴200远离第一连接孔101的一端，限位结构300在第一预设位置，限位结构300能够与限位碰头接触并产生相互作用力；防松装置400设置于第一连接孔101远离限位结构300的一侧；弹簧500贯穿于芯轴200并且处于压缩状态，弹簧500位于底座100与限位结构300之间，并且弹簧500的压缩力大于限位碰头与限位结构300接触时的相互作用力。

使用本实用新型所提供的限位撞块时，底座100安装在运动部件的适当位置，芯轴200贯穿于底座100的第一连接孔101后，通过设置于第一连接孔101远离限位结构300一侧的防松装置400防止芯轴200在第一连接孔101内脱落，当限位撞块的限位结构300随运动部件运动至第一预设位置时，限位结构300与限位碰头接触，限位结构300与限位碰头之间产生相互作用力，由于弹簧500的压缩力大于限位碰头与限位结构300接触时的相互作用力，因此弹簧500的压缩力能够使限位结构300将限位碰头推压至限位壳内，使限位开关工作；此时，限位结构300与限位壳的端面接触，由于芯轴200能够在底座100上的第一连接孔101内滑动，因此，如果与运动部件连接的底座100继续运动，位于底座100与限位结构300之间的弹簧500将进一步被底座100压缩，即弹簧500进一步被压缩的压缩量为底座100的超程裕量，弹簧500的进一步压缩能够防止底座100与限位结构300之间产生刚性碰撞，起到吸收能量、缓冲保护的作用，进而大幅降低了限位结构300与限位壳之间的碰撞强度，保护了限位开关，延长了限位开关的使用寿命，提高了企业的经济效益。

需要说明的是，弹簧500可以是圆形截面弹簧、矩形截面弹簧或者不等节距弹簧等，只要是处于压缩状态的弹簧500的压缩力能够使限位结构300将限位碰头推压至限位壳内即可；优选地，如图8所示，本实用新型实施例采用圆形截面弹簧，结构简单，制造方便。

另外，由于弹簧500的压缩力计算公式为：

F＝kx

其中，F为弹簧的压缩力，k为劲度系数，x为压缩量。

由上述公式可知，弹簧500的劲度系数和压缩量不宜过大，防止进度系数和压缩量过大，导致压缩状态的弹簧500的压缩力过大，即弹簧500过硬，在底座100继续运动时，弹簧500不会被进一步压缩，或者进一步压缩的压缩量过小，即该底座100的超程裕量过小，弹簧500无法起到吸收能量、缓冲保护的作用。

进一步地，本实用新型对压缩状态的弹簧500能够进一步被压缩的长度不作具体限定，只要是能够满足底座100的超程裕量需求即可，实际应用中，可以根据实际需求对弹簧500能够进一步被压缩的长度进行适应性调整；优选地，本实用新型实施例所采用的弹簧500能够进一步被压缩20毫米，即该限位撞块的超程裕量为20毫米。

本实用新型所提供的防松装置400可以是安装在芯轴200上远离限位结构300一端的套筒、挡环或者螺母等，还可以是直接在芯轴200上加工出的轴肩，只要是能够防止芯轴200在第一连接孔101内脱落的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用第一螺母，结构简单，便于安装。

如图12至15所示，限位防撞块还包括设置于第一螺母与底座100之间的第二螺母600，并且第二螺母600在第二预设位置，弹簧500的压缩力大于限位碰头与限位结构300接触时的相互作用力，以便于限位结构300与限位碰头接触时，弹簧500的压缩力能够使限位结构300将限位碰头推压至限位壳内，使限位开关工作。

进一步地，底座100可以采用钢板、铁板或者角钢等制造，只要是能够满足使用要求的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用角钢制造，并且第一连接孔101设于角钢的第一侧壁，以便于连接芯轴200。

另外，底座100的第二侧壁与运动部件连接，并且第二侧壁与运动部件可以直接连接，也可以通过另设连接结构件连接，只要是能够实现底座100与运动部件之间的连接即可；优选地，本实用新型实施例采用直接连接，能够节省零部件，降低成本。

并且，底座100与运动部件之间可以是焊接、卡接或者螺栓连接等，只要是能够实现底座100与运动部件之间的连接即可；优选地，本实用新型实施例采用螺栓连接，结构简单，且便于安装和拆卸。

具体地，如图1至图5所示，底座100的第二侧壁上设有两个第二连接孔102，运动部件的相应位置设有与第二连接孔102配合的第三连接孔，安装时，通过螺栓将第二连接孔102和第三连接孔连接，实现底座100与运动部件之间的螺栓连接。

如图6和图7所示，芯轴200采用螺杆制造，以便于使第一螺母与螺杆上的螺纹配合，实现芯轴200的防松脱功能；第二螺母600能够在螺杆上旋转移动至第二预设位置，使底座100和限位结构300将弹簧500压缩至弹簧500的压缩力大于限位碰头与限位结构300接触时的相互作用力。

进一步地，芯轴200包括连接段201、螺纹段202和过渡段203，连接段201设于芯轴200连接限位结构300的一端，用于与限位结构300连接；螺纹段202设于芯轴连接第一螺母和第二螺母600的一端，以便于与第一螺母和第二螺母600旋紧配合；过渡段203设于连接段201与螺纹段202之间，用于连接连接段201和螺纹段202。

需要说明的是，过渡段203可以是螺纹杆、阶梯杆或者光杆等，只要是能够连接连接段201和螺纹段202的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用光杆，便于弹簧500能够顺利被进一步压缩。

并且，螺纹段202的长度不宜过短，防止螺纹段202的长度过短，使得第二螺母600无法旋转至第二预设位置，无法使弹簧500的压缩力大于限位碰头与限位结构300接触时的相互作用力，以致于弹簧500的压缩力部能够使限位结构300将限位碰头推压至限位壳内，最终导致限位开关无法开启工作，影响设备的使用。

同时，螺纹段202的螺纹大径要小于弹簧500的内径，防止螺纹段202的螺纹大径过大，导致弹簧500被进一步压缩时，与螺纹段202的螺纹发生干涉，影响该限位撞块的使用。

另外，连接段201可以是轴、卡槽或者圆盘等，只要是能够与限位结构300连接在一起的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用细头轴肩，以便于将细头轴肩安装在下文所述的安装孔301。

进一步地，芯轴200与限位结构300的连接方式可以是焊接、铆接或者胶接等，只要是能够连接芯轴200与限位结构300的连接方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用焊接，具有较高的连接强度。

本实用新型所提供的限位结构300可以是片状、块状或者圆盘状等结构，只要是在弹簧500的压缩力下，限位结构300能够将限位碰头推压至限位壳内，使限位开关工作即可；优选地，如图9至图11所示，本实用新型实施例采用的限位结构300为圆盘状，以便于使限位结构300能够与限位碰头接触的有效面积较大，即使在限位撞块的安装精度略低时，圆盘状的限位结构300依然能够与限位碰头接触，将限位碰头推压至限位壳内。

进一步地，在圆盘状的限位结构300的中心设有安装孔301，用于与芯轴200的连接段201连接在一起。

并且，安装孔301靠近芯轴200的一侧设有倒角，以便于将芯轴200的连接段与安装孔301焊接于一体。

此外，本实用新型还公开了一种限位装置，包括如上任一项的限位撞块，因此兼具了上述限位撞块的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种限位撞块，用于运动部件与固定部件之间的限位，所述固定部件设置有限位开关，所述限位开关包括限位碰头和限位壳，所述限位碰头位于所述限位壳内，所述限位开关工作；

其特征在于，

所述限位撞块包括：

与所述运动部件连接的底座(100)，并且所述底座(100)设有第一连接孔(101)；

贯穿于所述第一连接孔(101)的芯轴(200)，并且所述芯轴(200)能够在所述第一连接孔(101)内滑动；

设置于所述芯轴(200)远离所述第一连接孔(101)一端的限位结构(300)，所述限位结构(300)在第一预设位置，所述限位结构(300)能够与所述限位碰头接触并产生相互作用力；

设置于所述第一连接孔(101)远离所述限位结构(300)一侧的防松装置(400)；

贯穿于所述芯轴(200)并且处于压缩状态的弹簧(500)，所述弹簧(500)位于所述底座(100)与所述限位结构(300)之间，并且所述弹簧(500)的压缩力大于所述限位碰头与所述限位结构(300)接触时的相互作用力。

2.根据权利要求1所述的限位撞块，其特征在于，所述防松装置(400)为安装于所述芯轴(200)远离所述限位结构(300)一端的第一螺母。

3.根据权利要求2所述的限位撞块，其特征在于，所述限位撞块还包括设置于所述第一螺母与所述底座(100)之间的第二螺母(600)，所述第二螺母(600)在第二预设位置，所述弹簧(500)的压缩力大于所述限位碰头与所述限位结构(300)接触时的相互作用力。

4.根据权利要求1所述的限位撞块，其特征在于，所述底座(100)采用角钢制造，并且所述第一连接孔(101)设于所述角钢的第一侧壁。

5.根据权利要求1所述的限位撞块，其特征在于，所述底座(100) 与所述运动部件通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的限位撞块，其特征在于，所述芯轴(200)采用螺杆制造。

7.根据权利要求1所述的限位撞块，其特征在于，所述芯轴(200)连接所述限位结构(300)的一端设有能够与所述限位结构(300)连接的连接段(201)。

8.根据权利要求7所述的限位撞块，其特征在于，所述连接段(201)为细头轴肩。

9.根据权利要求1所述的限位撞块，其特征在于，所述芯轴(200)与所述限位结构(300)的连接方式为焊接或者铆接。

10.根据权利要求1所述的限位撞块，其特征在于，所述限位结构(300)为圆盘。

11.一种限位装置，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的限位撞块。

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