CN216707554U

CN216707554U - 机器人防撞缓冲组件

Info

Publication number: CN216707554U
Application number: CN202123142764.9U
Authority: CN
Inventors: 陶梦圆; 桂冠
Original assignee: Nanjing University of Posts and Telecommunications
Current assignee: Nanjing University of Posts and Telecommunications
Priority date: 2021-12-14
Filing date: 2021-12-14
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2031-12-14

Abstract

本实用新型一种机器人防撞缓冲组件，包括护栏板、多个缓冲件，缓冲件包括轴套、连接杆，轴套内部设有滑板、滑环、两个弹性系数不同的小弹簧和大弹簧，滑板、滑环均沿轴套的轴线滑动连接在轴套中，大弹簧套在小弹簧的外侧，轴套内部设有供滑板和滑环滑动的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度，小弹簧的一端与滑板接触，大弹簧一端与滑环接触，滑板沿轴套滑动过程中，滑板与滑环接触，连接杆从轴套的一端穿出并与护栏板连接。该缓冲组件能提高机器人应对较大的撞击力的能力。

Description

机器人防撞缓冲组件

技术领域

本实用新型涉及机械人设备领域，具体涉及机器人防撞缓冲组件。

背景技术

机器人在调试、运行的过程中，难免会受到一些碰撞，较大的碰撞会影响机器人内部的电气元件运行。

一般的机器人缓冲组件，都是通过弹簧作为缓冲件实现减少撞击力的。但是，一般的机器人都是采用单独一个弹簧，单个弹簧的弹性系数是不会变的，所以，在机器人受到撞击时，缓冲能力也是不变的，无法应对超出该弹簧缓冲能力的撞击力。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出机器人防撞缓冲组件，其能提高机器人应对较大的撞击力的能力。

为实现上述目的，本实用新型的一种机器人防撞缓冲组件，包括护栏板、多个缓冲件，缓冲件包括轴套、连接杆，轴套内部设有滑板、滑环、两个弹性系数不同的小弹簧和大弹簧，滑板、滑环均沿轴套的轴线滑动连接在轴套中，大弹簧套在小弹簧的外侧，轴套内部设有供滑板和滑环滑动的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度，小弹簧的一端与滑板接触，大弹簧一端与滑环接触，滑板沿轴套滑动过程中，滑板与滑环接触，连接杆从轴套的一端穿出并与护栏板连接。

进一步地，轴套远离连接杆的一端设有螺塞，螺塞的周壁与轴套的内壁螺纹连接，大弹簧和小弹簧的另一端均与螺塞的表面接触。

进一步地，螺塞上一体设置有安装板，安装板上设有多个螺孔，缓冲件的一端通过安装板与螺栓连接在机器人上。

进一步地，连接杆的周壁上沿径向一体设置有多个卡杆，护栏板上设有导套，导套上设有多个卡槽，连接杆沿导套的轴线插入到导套中，并且卡杆滑动在卡槽中，导套的外侧螺纹连接有螺母，螺母与卡杆接触，并将卡杆压紧在卡槽底侧表面。

进一步地，滑环呈圆环形，滑环的上表面粘接有橡胶垫。

有益效果：受冲击时，先由连接杆带着滑板压缩小弹簧，当撞击力足够大时，滑板会进一步与滑环接触，滑环压缩大弹簧，由于大弹簧和小弹簧的弹性系数不同，所以缓冲能力会变化，提高了应对大冲击力的能力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的整体的结构示意图。

图2是缓冲件的结构示意图。

附图标记：1、护栏板；2、缓冲件；3、轴套；4、连接杆；5、滑板；6、滑环；7、小弹簧；8、大弹簧；9、第一滑槽；10、第二滑槽；11、螺塞；12、安装板；13、卡杆；14、导套；15、卡槽；16、螺母。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的机器人防撞缓冲组件，包括护栏板1、多个缓冲件2，缓冲件2的一端与护栏板1连接，缓冲件2的另一端与机器人连接，机器人受力撞击到护栏板1上，通过缓冲件2进行缓冲。

缓冲件2包括轴套3、连接杆4，轴套3内部设有滑板5、滑环6、两个弹性系数不同的小弹簧7和大弹簧8。

连接杆4与滑板5固定连接，连接杆4连接在护栏板1上。滑板5能沿轴套3的轴线滑动，在轴套3的内部设有供滑板5滑动的第一滑槽9，小弹簧7的一端与滑板5接触，护栏板1受到撞击力，滑板5立马压缩小弹簧7。滑环6也处于轴套3的内部，且滑环6同样能沿着轴套3的轴线滑动，轴套3的内部设有供滑环6滑动的第二滑槽10，第一滑槽9的长度要长于第二滑槽10。滑套要沿着轴套3滑动一定距离后，才能与滑环6接触。大弹簧8的一端与滑环6接触，滑环6的移动会压缩大弹簧8。

缓冲过程：

护栏板1受撞击，护栏板1通过连接杆4使滑板5移动，滑板5压缩小弹簧7，由小弹簧7实现缓冲。随着滑板5持续滑动，滑板5的下表面与滑环6的上表面接触，滑板5进一步使滑环6移动，滑环6移动并压缩大弹簧8。由于大弹簧8和小弹簧7的弹性系数不同，所以大弹簧8和小弹簧7缓冲撞击的力的能力不同，大撞击力时，可以提高了应对大冲击力的能力，在小撞击力，小弹簧7压缩更容易。使缓冲效果依据撞击力的不同而产生适应性。

滑环6呈圆环形，滑环6的上表面粘接有橡胶垫。滑板5与滑环6撞击时，橡胶垫可以减弱产生造音。

轴套3远离连接杆4的一端设有螺塞11，螺塞11的周壁与轴套3的内壁螺纹连接，螺塞11用于供大弹簧8和小弹簧7的另一端接触，在螺塞11上一体设置有安装板12，安装板12上设有多个螺孔，通过螺孔穿插螺栓，并通过螺栓与安装板12，将缓冲件2安装在机器人上。

连接杆4的周壁上沿径向一体设置有多个卡杆13，护栏板1上设有导套14，导套14上设有多个卡槽15，连接杆4沿导套14的轴线插入到导套14中，同时，卡杆13滑动在卡槽15中并处于卡槽15的底部，导套14的外侧螺纹连接有螺母16，螺母16与卡杆13接触，从而将卡杆13压紧在卡槽15底侧表面，即连接杆4与护栏板1实现连接。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims

1.一种机器人防撞缓冲组件，包括护栏板、多个缓冲件，其特征在于，所述缓冲件包括轴套、连接杆，所述轴套内部设有滑板、滑环、两个弹性系数不同的小弹簧和大弹簧，所述滑板、滑环均沿轴套的轴线滑动连接在轴套中，所述大弹簧套在小弹簧的外侧，所述轴套内部设有供滑板和滑环滑动的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度，所述小弹簧的一端与滑板接触，所述大弹簧一端与滑环接触，所述滑板沿轴套滑动过程中，所述滑板与滑环接触，所述连接杆从轴套的一端穿出并与护栏板连接。

2.根据权利要求1所述的机器人防撞缓冲组件，其特征在于，所述轴套远离连接杆的一端设有螺塞，所述螺塞的周壁与轴套的内壁螺纹连接，所述大弹簧和小弹簧的另一端均与螺塞的表面接触。

3.根据权利要求2所述的机器人防撞缓冲组件，其特征在于，所述螺塞上一体设置有安装板，所述安装板上设有多个螺孔，所述缓冲件的一端通过安装板与螺栓连接在机器人上。

4.根据权利要求1所述的机器人防撞缓冲组件，其特征在于，所述连接杆的周壁上沿径向一体设置有多个卡杆，所述护栏板上设有导套，所述导套上设有多个卡槽，所述连接杆沿导套的轴线插入到导套中，并且所述卡杆滑动在卡槽中，所述导套的外侧螺纹连接有螺母，所述螺母与卡杆接触，并将所述卡杆压紧在卡槽底侧表面。

5.根据权利要求1所述的机器人防撞缓冲组件，其特征在于，所述滑环呈圆环形，所述滑环的上表面粘接有橡胶垫。