CN216707554U - 机器人防撞缓冲组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种机器人防撞缓冲组件,包括护栏板、多个缓冲件,缓冲件包括轴套、连接杆,轴套内部设有滑板、滑环、两个弹性系数不同的小弹簧和大弹簧,滑板、滑环均沿轴套的轴线滑动连接在轴套中,大弹簧套在小弹簧的外侧,轴套内部设有供滑板和滑环滑动的第一滑槽和第二滑槽,第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度,小弹簧的一端与滑板接触,大弹簧一端与滑环接触,滑板沿轴套滑动过程中,滑板与滑环接触,连接杆从轴套的一端穿出并与护栏板连接。该缓冲组件能提高机器人应对较大的撞击力的能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械人设备领域,具体涉及机器人防撞缓冲组件。
背景技术
机器人在调试、运行的过程中,难免会受到一些碰撞,较大的碰撞会影响机器人内部的电气元件运行。
一般的机器人缓冲组件,都是通过弹簧作为缓冲件实现减少撞击力的。但是,一般的机器人都是采用单独一个弹簧,单个弹簧的弹性系数是不会变的,所以,在机器人受到撞击时,缓冲能力也是不变的,无法应对超出该弹簧缓冲能力的撞击力。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型提出机器人防撞缓冲组件,其能提高机器人应对较大的撞击力的能力。
为实现上述目的,本实用新型的一种机器人防撞缓冲组件,包括护栏板、多个缓冲件,缓冲件包括轴套、连接杆,轴套内部设有滑板、滑环、两个弹性系数不同的小弹簧和大弹簧,滑板、滑环均沿轴套的轴线滑动连接在轴套中,大弹簧套在小弹簧的外侧,轴套内部设有供滑板和滑环滑动的第一滑槽和第二滑槽,第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度,小弹簧的一端与滑板接触,大弹簧一端与滑环接触,滑板沿轴套滑动过程中,滑板与滑环接触,连接杆从轴套的一端穿出并与护栏板连接。
进一步地,轴套远离连接杆的一端设有螺塞,螺塞的周壁与轴套的内壁螺纹连接,大弹簧和小弹簧的另一端均与螺塞的表面接触。
进一步地,螺塞上一体设置有安装板,安装板上设有多个螺孔,缓冲件的一端通过安装板与螺栓连接在机器人上。
进一步地,连接杆的周壁上沿径向一体设置有多个卡杆,护栏板上设有导套,导套上设有多个卡槽,连接杆沿导套的轴线插入到导套中,并且卡杆滑动在卡槽中,导套的外侧螺纹连接有螺母,螺母与卡杆接触,并将卡杆压紧在卡槽底侧表面。
进一步地,滑环呈圆环形,滑环的上表面粘接有橡胶垫。
有益效果:受冲击时,先由连接杆带着滑板压缩小弹簧,当撞击力足够大时,滑板会进一步与滑环接触,滑环压缩大弹簧,由于大弹簧和小弹簧的弹性系数不同,所以缓冲能力会变化,提高了应对大冲击力的能力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
图1是本实用新型首选实施方式的整体的结构示意图。
图2是缓冲件的结构示意图。
附图标记:1、护栏板;2、缓冲件;3、轴套;4、连接杆;5、滑板;6、滑环;7、小弹簧;8、大弹簧;9、第一滑槽;10、第二滑槽;11、螺塞;12、安装板;13、卡杆;14、导套;15、卡槽;16、螺母。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述,更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
如图1所示,本实用新型首选实施方式的机器人防撞缓冲组件,包括护栏板1、多个缓冲件2,缓冲件2的一端与护栏板1连接,缓冲件2的另一端与机器人连接,机器人受力撞击到护栏板1上,通过缓冲件2进行缓冲。
缓冲件2包括轴套3、连接杆4,轴套3内部设有滑板5、滑环6、两个弹性系数不同的小弹簧7和大弹簧8。
连接杆4与滑板5固定连接,连接杆4连接在护栏板1上。滑板5能沿轴套3的轴线滑动,在轴套3的内部设有供滑板5滑动的第一滑槽9,小弹簧7的一端与滑板5接触,护栏板1受到撞击力,滑板5立马压缩小弹簧7。滑环6也处于轴套3的内部,且滑环6同样能沿着轴套3的轴线滑动,轴套3的内部设有供滑环6滑动的第二滑槽10,第一滑槽9的长度要长于第二滑槽10。滑套要沿着轴套3滑动一定距离后,才能与滑环6接触。大弹簧8的一端与滑环6接触,滑环6的移动会压缩大弹簧8。
缓冲过程:
护栏板1受撞击,护栏板1通过连接杆4使滑板5移动,滑板5压缩小弹簧7,由小弹簧7实现缓冲。随着滑板5持续滑动,滑板5的下表面与滑环6的上表面接触,滑板5进一步使滑环6移动,滑环6移动并压缩大弹簧8。由于大弹簧8和小弹簧7的弹性系数不同,所以大弹簧8和小弹簧7缓冲撞击的力的能力不同,大撞击力时,可以提高了应对大冲击力的能力,在小撞击力,小弹簧7压缩更容易。使缓冲效果依据撞击力的不同而产生适应性。
滑环6呈圆环形,滑环6的上表面粘接有橡胶垫。滑板5与滑环6撞击时,橡胶垫可以减弱产生造音。
轴套3远离连接杆4的一端设有螺塞11,螺塞11的周壁与轴套3的内壁螺纹连接,螺塞11用于供大弹簧8和小弹簧7的另一端接触,在螺塞11上一体设置有安装板12,安装板12上设有多个螺孔,通过螺孔穿插螺栓,并通过螺栓与安装板12,将缓冲件2安装在机器人上。
连接杆4的周壁上沿径向一体设置有多个卡杆13,护栏板1上设有导套14,导套14上设有多个卡槽15,连接杆4沿导套14的轴线插入到导套14中,同时,卡杆13滑动在卡槽15中并处于卡槽15的底部,导套14的外侧螺纹连接有螺母16,螺母16与卡杆13接触,从而将卡杆13压紧在卡槽15底侧表面,即连接杆4与护栏板1实现连接。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述,而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下,本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进,均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。
Claims (5)
1.一种机器人防撞缓冲组件,包括护栏板、多个缓冲件,其特征在于,所述缓冲件包括轴套、连接杆,所述轴套内部设有滑板、滑环、两个弹性系数不同的小弹簧和大弹簧,所述滑板、滑环均沿轴套的轴线滑动连接在轴套中,所述大弹簧套在小弹簧的外侧,所述轴套内部设有供滑板和滑环滑动的第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度,所述小弹簧的一端与滑板接触,所述大弹簧一端与滑环接触,所述滑板沿轴套滑动过程中,所述滑板与滑环接触,所述连接杆从轴套的一端穿出并与护栏板连接。
2.根据权利要求1所述的机器人防撞缓冲组件,其特征在于,所述轴套远离连接杆的一端设有螺塞,所述螺塞的周壁与轴套的内壁螺纹连接,所述大弹簧和小弹簧的另一端均与螺塞的表面接触。
3.根据权利要求2所述的机器人防撞缓冲组件,其特征在于,所述螺塞上一体设置有安装板,所述安装板上设有多个螺孔,所述缓冲件的一端通过安装板与螺栓连接在机器人上。
4.根据权利要求1所述的机器人防撞缓冲组件,其特征在于,所述连接杆的周壁上沿径向一体设置有多个卡杆,所述护栏板上设有导套,所述导套上设有多个卡槽,所述连接杆沿导套的轴线插入到导套中,并且所述卡杆滑动在卡槽中,所述导套的外侧螺纹连接有螺母,所述螺母与卡杆接触,并将所述卡杆压紧在卡槽底侧表面。
5.根据权利要求1所述的机器人防撞缓冲组件,其特征在于,所述滑环呈圆环形,所述滑环的上表面粘接有橡胶垫。
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