CN218444449U - 一种螺丝检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件检测技术领域，尤其涉及一种螺丝检测机构，包括支撑座，支撑座上设置有悬于检测工位上方的安装板，安装板上竖向穿设有若干个检测柱，检测柱与检测工位中产品上的螺丝一一对应，检测柱的下端为与螺丝触碰的工作端，且工作端与安装板之间设置有弹簧，检测柱的上端为感应端，感应端的上方设置有感应器，用于当某个或某些检测柱接触到螺丝时，接收检测柱的位移或受力信号，从而判断锁螺丝是否到位。上述螺丝检测机构采用由检测柱、弹簧、感应器等组成的检测头，并根据检测柱与螺丝接触时的反馈信号，以判断锁螺丝是否成功，可简单实现自动化无损检测，通用性强，结构紧凑，便于集成，检测结果可靠，有效保证了产品质量。

Description

一种螺丝检测机构

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，尤其涉及一种螺丝检测机构。

背景技术

在产品组装的过程中，大多需要使用到螺丝将多个零部件组合固定，为了提高生产效率以及降低人工成本，目前常使用自动化设备进行螺丝锁合，自动锁螺丝机可自动完成对产品的定位、螺丝排放、螺丝送料及螺丝锁付等动作，实现一次性把所有螺丝打完，具有操作简单、速度快等优点。

然而，对于自攻牙螺丝，其尖端部到螺杆部的直径是渐变的，且自攻牙螺丝头的尺寸及孔的尺寸存在差异性，会出现没有完全拧到位而扭力达到，从而被误判为良品的现象，进而造成零部件之间连接不紧密的问题，特别是手机等精密产品，一颗螺丝即可能影响成品质量。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种螺丝检测机构，实现简单判断锁螺丝是否完成，保证产品质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺丝检测机构，其包括支撑座，支撑座上设置有悬于检测工位上方的安装板，安装板上竖向穿设有若干个检测柱，检测柱与检测工位中产品上的螺丝一一对应，检测柱的下端为与螺丝触碰的工作端，且工作端与安装板之间设置有弹簧，检测柱的上端为感应端，感应端的上方设置有感应器，用于当某个或某些检测柱接触到螺丝时，接收检测柱的位移或受力信号，从而判断锁螺丝是否到位。

特别地，感应器为U型光电开关，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，从而于U型槽中形成光轴，检测柱无接触地穿设于U型槽中，当检测柱伸入U型槽且阻断光轴时，感应器检测到螺丝位置异常的信号。

特别地，安装板的侧面安装有调节板，感应器固定于调节板上，且调节板上开设有条形孔，使得感应器相对于安装板的上下位置可调。

特别地，检测柱与安装板之间设置有滑动轴承。

特别地，检测柱的感应端处设置有挡圈，挡圈由安装板限位，从而限定检测柱的下行程极限。

特别地，支撑座安装于移载模组上，实现安装板相对于检测工位的位置可调。

综上，本实用新型的有益效果为，所述螺丝检测机构采用由检测柱、弹簧、感应器等组成的检测头，并根据检测柱与螺丝接触时的反馈信号，以判断锁螺丝是否成功，可简单实现自动化无损检测，通用性强，结构紧凑，便于集成，检测结果可靠，有效保证了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的螺丝检测机构的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图2的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图3所示，本优选实施例提供一种螺丝检测机构，包括支撑座1，支撑座1上设置有悬于检测工位上方的安装板2，安装板2上竖向穿设有若干个检测柱3，检测柱3与检测工位中产品上的螺丝一一对应。

其中，检测柱3的下端为与螺丝触碰的工作端31，且工作端31与安装板2之间设置有弹簧4，用于接触缓冲和帮助复位；检测柱3的上端为感应端32，感应端32的上方设置有感应器5，用于当某个或某些检测柱3接触到螺丝时，接收检测柱3的位移或受力信号，从而判断锁螺丝是否到位。

本实施例以根据位移值判断是否到位的方式进一步说明，此处的感应器5为U型光电开关，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，从而于U型槽中形成光轴，检测柱3无接触地穿设于U型槽中，当检测柱3伸入U型槽且阻断光轴时，感应器5检测到螺丝位置异常的信号。

进一步地，安装板2的侧面安装有调节板6，感应器5固定于调节板6上，且调节板6上开设有条形孔61，使得感应器5相对于安装板2的上下位置可调，从而便于调控触发感应的位移值。

检测柱3与安装板2之间设置有滑动轴承7，保证检测柱3的动作灵敏性和精准性。

检测柱3的感应端32处设置有挡圈8，挡圈8由安装板2限位，从而限定检测柱3的下行程极限。

另外，支撑座1安装于移载模组9上，实现安装板2相对于检测工位的上下、前后、左右位置可调，方便加装于现有检测工位上，结构紧凑，占用空间小。

使用时，驱动支撑座1下行，各个检测柱3同时与各个螺丝对应接触，根据某个或某些检测柱3对应的感应器5感应位移量异常，判断对应位置锁螺丝不成功。

综上，上述的螺丝检测机构采用由检测柱、弹簧、感应器等组成的检测头，并根据检测柱与螺丝接触时的反馈信号，以判断锁螺丝是否成功，可简单实现自动化无损检测，通用性强，结构紧凑，便于集成，检测结果可靠，有效保证了产品质量。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种螺丝检测机构，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座上设置有悬于检测工位上方的安装板，所述安装板上竖向穿设有若干个检测柱，所述检测柱与检测工位中产品上的螺丝一一对应，所述检测柱的下端为与螺丝触碰的工作端，且所述工作端与所述安装板之间设置有弹簧，所述检测柱的上端为感应端，所述感应端的上方设置有感应器，用于当某个或某些检测柱接触到螺丝时，接收所述检测柱的位移或受力信号，从而判断锁螺丝是否到位。

2.根据权利要求1所述的螺丝检测机构，其特征在于：所述感应器为U型光电开关，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，从而于U型槽中形成光轴，所述检测柱无接触地穿设于U型槽中，当所述检测柱伸入U型槽且阻断光轴时，所述感应器检测到螺丝位置异常的信号。

3.根据权利要求1所述的螺丝检测机构，其特征在于：所述安装板的侧面安装有调节板，所述感应器固定于所述调节板上，且所述调节板上开设有条形孔，使得所述感应器相对于安装板的上下位置可调。

4.根据权利要求1所述的螺丝检测机构，其特征在于：所述检测柱与所述安装板之间设置有滑动轴承。

5.根据权利要求1所述的螺丝检测机构，其特征在于：所述检测柱的感应端处设置有挡圈，所述挡圈由所述安装板限位，从而限定检测柱的下行程极限。

6.根据权利要求1所述的螺丝检测机构，其特征在于：所述支撑座安装于移载模组上，实现所述安装板相对于检测工位的位置可调。

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