CN209979667U - 一种进样装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进样装置及检测系统，属于检测技术领域。进样装置包括样品架，其底部开设有卡槽；滑台机构，包括滑台本体；所述滑台本体上设有滑槽，所述样品架设于所述滑槽内；拨动机构，包括皮带传送结构和挂钩；所述挂钩设于皮带上；所述皮带绕主动轮和拖挂轮转动，使得所述挂钩能够伸出所述滑槽，并与所述卡槽抵接，进而带动所述样品架在所述滑槽内滑动；所述拨动机构还包括通过第一弹性件连接的端座支架和第二支撑架；所述第二支撑架与所述滑台本体固接，所述拖挂轮转动设于所述端座支架上；所述第一弹性件在所述皮带的张紧力作用下处于压缩状态。检测系统包括上述进样装置。本实用新型提供的进样装置能够实现柔性进样。

Description

一种进样装置及检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种进样装置及检测系统。

背景技术

在医疗检测领域进行血液样本的检测时，样本放置区域和样品检测区域要尽量隔开，避免外界因素干扰检测机器进行检测，同时也避免检测机器运行时对人造成伤害。因此，检测系统一般都会设置进样机构将样本由放置区域传送至样品检测区域。

常见的进样机构包括有链条式、齿轮齿条式和丝杆螺母式等方式，但是上述方式的结构复杂，灵活度差，空间占用大的同时成本也较高。采用皮带式传送的成本低，柔性和灵活度高，但是皮带式主要是采用摩擦力进行样品的输送，其走位的准确性差，还容易出现卡死的现象，影响进样的稳定性，可靠性较差。

因此，亟待提供一种进样装置及检测系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种进样装置，结构简单、紧凑，工作稳定、可靠。

本实用新型的另一个目的在于提供一种检测系统，其进样过程的稳定性能够得到有效保证。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种进样装置，包括：

样品架，其底部开设有至少一个卡槽；

滑台机构，包括滑台本体；所述滑台本体上设有滑槽，所述样品架滑动设于所述滑槽内；

拨动机构，设于所述滑槽的下方，包括皮带传送结构和挂钩；所述皮带传送结构包括主动轮、拖挂轮和绕设于所述主动轮和所述拖挂轮外围的皮带；所述挂钩设于所述皮带上；所述皮带绕所述主动轮和所述拖挂轮转动，使得所述挂钩能够伸出所述滑槽，并与所述样品架的所述卡槽抵接，进而带动所述样品架在所述滑槽内滑动进样；

所述拨动机构还包括通过第一弹性件连接的端座支架和第二支撑架；所述第二支撑架与所述滑台本体固接，所述拖挂轮转动设于所述端座支架上；所述第一弹性件在所述皮带的张紧力作用下处于压缩状态；所述端座支架能够靠近或远离所述第二支撑架。

进一步地，所述第二支撑架上设有光轴，所述端座支架上设有第一通槽，所述光轴滑动插设于所述第一通槽中；

所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述光轴的外围。

进一步地，所述光轴和所述第一通槽均设置为两个；两个所述第一通槽分别设于所述端座支架的两侧。

进一步地，所述挂钩通过挂钩基座设于所述皮带上；所述滑槽下方设有位置光耦，所述位置光耦靠近所述第二支撑架设置；所述挂钩基座切变所述位置光耦时，所述挂钩复位；

所述滑槽上设有长条孔，所述挂钩伸出所述长条孔后与所述卡槽抵接；所述挂钩在复位点时，所述挂钩探入所述滑槽的下方设置。

进一步地，所述样品架包括架座；所述架座的底部开设有所述卡槽；所述架座上插设有多个试管。

进一步地，所述滑台机构还包括下压臂组件；所述下压臂组件包括设于所述滑台本体上的下压座、转动设于所述下压座上的压轮轴和设于所述压轮轴端部的卡接体；所述架座上还设有多个凹槽；所述凹槽与所述试管为一一对应设置；所

所述下压座上还设有第一微动开关，所述第一微动开关设于所述压轮轴未设有所述卡接体的端部的上方；所述样品架进样时，所述卡接体沿着进样方向由一个所述凹槽卡入另一个所述凹槽中，所述压轮轴未设有所述卡接体的一端周期性地与所述第一微动开关的弹片接触，触发所述第一微动开关产生信号。

进一步地，所述压轮轴与所述下压座之间还设有第二弹性件；所述卡接体位于相邻的两个所述凹槽之间时，所述第二弹性件处于压缩状态。

进一步地，所述滑台本体沿着进样方向可分为进样区、检测区和检测完成区；所述下压臂组件设置为两个，两个所述下压臂组件分别设置于所述进样区和所述检测完成区，并靠近所述检测区设置。

进一步地，所述滑台机构还包括沿着进样方向依次设置的多个定位微动开关；所述定位微动开关设于所述滑槽的下方，且其弹片伸出所述滑槽设置；

所述样品架经过任一所述定位微动开关时，均可通过压动所述定位微动开关的弹片，触发所述定位微动开关产生所述样品架到达该处的信号。

一种检测系统，包括以上任一方案所述的进样装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的进样装置通过第一弹性件实现负载不同时，皮带通过自适应变形适应阻力的变化，防止出现打滑和卡死现象，保证了进样过程连续性的同时，也提高了进样过程的稳定性，即实现柔性进样。

附图说明

图1为本实用新型实施例中进样装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中进样装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中样品架在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中样品架在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中拨动机构的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例中进样装置未放置样品架时的结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为图2中A处的局部放大图。

附图标记：

100-试管；200-进样区；300-检测区；400-检测完成区；

1-滑台机构；

10-滑槽；11-第一支撑架；12-滑台架；121-第一支撑板；1211-长条孔；122-第二支撑板；123-挡板；124-第三支撑板；

13-下压臂组件；131-下压座；1311-第二通槽；1312-容纳槽；132-压轮轴；133-卡接体；1331-微型轴承；134-第一微动开关；

14-定位微动开关；

2-拨动机构；

20-驱动电机；21-皮带传送结构；211-主动轮；212-拖挂轮；213-皮带；22-挂钩；23-挂钩基座；24-端座支架；25-第二支撑架；251-光轴；26-第一弹性件；27-位置光耦；

3-样品架；30-架座；301-插接孔；302-卡槽；303-凹槽；304-过渡台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例公开了一种检测系统，主要用于血样的检测，检测系统包括了进样装置。具体地，如图1和2所示，进样装置包括样品架3、用于放置样品架3的滑台机构1和用于驱动样品架3走位的拨动机构2。滑台机构1包括滑台本体，滑台本体上设有滑槽10，样品架3在拨动机构2的驱动下在滑槽内10顺畅滑动，实现柔性进样。

具体而言，滑台本体包括两个相互平行且间隔设置的第一支撑架11和设于两个第一支撑架11之间的滑台架12，滑台架12沿进样方向依次分为进样区200、检测区300和检测完成区400。滑槽10设于滑台架12上，拨动机构2设于滑台架12下方。样品架3由进样区200处滑台架12的入口端进入滑槽10，在拨动机构2的驱动下沿着滑槽10向检测区300传送。可选地，滑台架12包括第一支撑板121和第二支撑板122，第一支撑板121呈L型结构，包括相互垂直设置的侧板和底板；第二支撑板122与侧板相互平行且间隔设置，并和底板形成了滑槽10。可选地，第一支撑板121和第二支撑板122为一体式结构。可选地，第一支撑架11也为L型结构，便于将样品架3由滑台架12的端部插入至滑槽10内。

如图3和4所示，样品架3包括架座30和设于架座30上的多个插接孔301，架座30的宽度尺寸与滑槽10的宽度尺寸相同，便于样品架3在滑槽10中稳定的走位。多个插接孔301沿着滑槽10的长度方向呈线性分布，每个插接孔301内均插设有一个试管100，试管100内盛有待检测的血液样品。可选地，在滑台架12的检测区300设置L型的挡板123，当样品架3上的试管100经过该挡板123与第一支撑板121所围设成的区域时，代表样品架3进入了检测区300。

如图5-8所示，拨动机构2包括了驱动电机20、皮带传送结构21和设于皮带传送结构21上的挂钩22。具体地，皮带传送结构21设于第一支撑板121的下方，包括主动轮211、拖挂轮212和绕设于主动轮211和拖挂轮212外围的皮带213。驱动电机20的输出轴与主动轮211连接，进而带动皮带213在主动轮211和拖挂轮213上循环转动。为了实现拨动机构2对样品架3的驱动，在皮带213上设有挂钩基座23，挂钩基座23的上部凸设有挂钩22，挂钩22伸出第一支撑板121的底板设置。如图4所示，在架座30的底部开设有卡槽302，挂钩22伸出底板后与卡槽302的侧壁抵接，皮带213带动挂钩22前移，进而带动样品架3移动。可选地，如图7-8所示，底板上开设沿进样方向延伸设置的长条孔1211，供挂钩22伸出。可选地，长条孔1211的宽度与挂钩22的宽度相当，能够在保证挂钩22伸出的同时，还能避免挂钩22发生左右偏移。可选地，挂钩22为楔形结构，包括位于进样方向前端的垂直面和位于进样方向后端的斜面。进一步可选地，卡槽302为方形结构，便于挂钩22的垂直面与卡槽302的内壁抵接，提高挂钩22驱动的稳定性。可选地，为了进一步提高驱动力，设置挂钩22的数量为两个，相应地长条孔1211的数量也为两个，两个挂钩22同时设于样品架3的同一卡槽302中，共同驱动样品架3移动。可选地，如图6所示，挂钩基座23为楔形结构，并开设有楔形的安装槽，皮带213卡设于安装槽中，并通过皮带固定针将挂钩基座23固定至皮带213上，使得皮带213能够带动挂钩基座23同步移动。皮带固定针可选地设置为三个。

可选地，驱动电机20设于第一支撑板121的侧板上，并位于远离样品架3的一侧设置。可选地，在侧板的下部上增设第三支撑板124，第三支撑板124上开设有通孔，方便驱动电机20的输出轴伸出与主动轮211连接。

进一步地，再次参考图5和6，第一支撑板121的下方设有端座支架24，拖挂轮212的两端设有安装轴承，拖挂轮212通过安装轴承设置于端座支架24上，并在与皮带213的摩擦作用下相对端座支架24转动，实现皮带213的运动。进一步地，拨动机构2还包括设于第一支撑板121的下方的第二支撑架25，第二支撑架25与端座支架24相互平行且间隔设置。第二支撑架25与滑台架12固定连接。第二支撑架25上设有两个光轴251，在端座支架24的两侧各设置一个用于容纳光轴241的第一通槽，光轴251滑动插设于第一通槽中，使得端座支架24可以沿着光轴251靠近或远离第二支撑架25。进一步地，第二支撑架25与端座支架24之间设有第一弹性件26。可选地，本实施例中，第一弹性件26为弹簧。弹簧套设于光轴251上，其一端与端座支架24抵接，另一端与第二支撑架25抵接，弹簧在皮带213张紧力的作用下处于压缩状态。具体实施时，当挂钩22在初始位置并未进行驱动时，弹簧处于压缩状态，当皮带213开始拨动样品架3进行走位时，皮带213的负载增大，阻力变大，弹簧被继续压缩，并提供给端座支架24反作用力，皮带213利用自身的柔性特性产生形变以克服前行的阻力，同时端座支架24可相对第二支撑架25靠近或远离。当样品架3的负载大小不同时，弹簧能够根据不同负载进行自适应压缩，皮带213则进行自适应形变，保证了走位的连续性和可靠性，实现柔性进样，避免发生卡死和走位不准确的现象。进一步地，第二支撑架25的设置还可以起到辅助第一支撑架11支撑滑台架12的作用，可选地，第二支撑架25与第三支撑板124卡接连接，保证了第二支撑架25在滑台架12上的稳固性。

具体实施时，第一支撑板121的下方还设有位置光耦27，设置挂钩基座23切变位置光耦27时为挂钩22的复位点。其中，位置光耦27靠近第二支撑架25设置。处于复位点时，挂钩22探入至第一支撑板121的下方，且不伸出长条孔1211设置。进一步地，进样架3的底部开设有至少一个卡槽302，由于长条孔121的长度和皮带213的长度会限制挂钩22的行程距离，因此在样品架3未完全退出检测区300时，挂钩22可能就已经到达进样方向的极限位置。当挂钩22达到极限位置后，驱动电机20反转，直至挂钩基座23切变位置光耦27，挂钩22复位；复位后，驱动电机20再次反转，挂钩22伸出长条孔1211并深入样品架3位于进样方向后端的卡槽302中，继续完成驱动，直至样品架3由检测区300前进至了检测完成区400。在挂钩22的复位过程中，挂钩22的斜面设置使得挂钩22复位时顺畅无阻；挂钩22探入第一支撑板121下方时，挂钩22的斜面与长条孔1211侧壁之间会产生摩擦滑动，增加了皮带213的阻力，因此会使弹簧压缩，皮带213产生一定的自适应形变。此外，位置光耦27还可以起到监测拨动机构2状态的作用。当拨动机构2处于异常时，皮带213的负载阻力会无限大，大于了驱动电机20的最大输出力，则弹簧被反复抽动，发生形变的皮带213也会在主动轮211上打滑，位置光耦27的接收到的信号发生异常，此时系统根据驱动电机20的输出电流和位置光耦27的异常信号就能判断拨动机构2的运行状态，进而给出故障提示。

上述拨动机构2的设计，利用挂钩22的垂直面与样品架3的卡槽302配合，并采用皮带213传送的方式进行样品架3的进样；弹簧可以根据负载大小进行自适应压缩，进而使皮带213产生柔性变形适应阻力的变化，保证了进样的连续性和平稳性。

尽管上述拨动机构2使得样品架3进样过程保持了连续，但是血样检测时要求样品架3的走位间隔都精确控制，便于后续进行扫码调整、夹持拔盖以及混匀等其他模块的操作。因此，为了便于实时监测样品架3的位置，实现样品架3走位准确无偏差，上述滑台机构2还包括下压臂组件13。如图2、6、8和9所示，下压臂组件13包括下压座131、设于下压座131上的压轮轴132和设于压轮轴132端部的卡接体133；下压座131设于第三支撑板124远离滑槽10的一侧。如图3所示，在样品架3的架座30上还设有多个凹槽303，多个凹槽303呈线性分布，并与插接孔301呈一一对应设置。可选地，每个插接孔301均与其对应设置的凹槽303相互连通。相邻的两个凹槽303之间设有过渡台304。过渡台304与凹槽303之间平滑过渡。卡接体133伸出第一支撑板121的侧板设置，并可选择性地置于凹槽303中：当样品架3进样时，卡接体133沿着过渡台304依次由一个凹槽303卡入另一个凹槽303。可选地，凹槽303呈与卡接体133的外圆周面相适配的弧形，便于卡接体133的卡入。可选地，卡接体133可为微型轴承1331，微型轴承1331通过轴承销设于压轮轴132的端部，并可相对压轮轴132顺畅转动，选用微型轴承1331能够保证压轮轴132在过渡台304及凹槽303之间滑动时的顺畅度，减少样品架3移动的阻力。进一步地，参考图9，下压座131上开设有第二通槽1311，压轮轴132通过销轴设于第二通槽1311内，并可绕销轴转动。可选地，销轴靠近压轮轴132的中部设置。下压座131上还设有第一微动开关134，第一微动开关134设于压轮轴132未设有微型轴承1331的端部上方。在进样架3逐步进样的过程中，微型轴承1331沿着过渡台304由一个凹槽303卡入另一个凹槽303中，由于凹槽303与过渡台304之间存在高度差，使得压轮轴132相对于销轴周期性循环转动，压轮轴132未设有微型轴承1331的一端周期性地与第一微动开关134的弹片接触，进而使第一微动开关134周期性输出动作信号。可选地，在压轮轴132与第二通槽1311的侧壁之间还设有第二弹性件，用于辅助压轮轴132的触发动作。具体而言，当微型轴承1331位于过渡台304上时，第二弹性件处于压缩状态；当微型轴承1331卡入凹槽303中时，压轮轴132相对销轴转动，同时压轮轴132未设有微型轴承1331的一端被第二弹性件的弹力顶起，接触第一微动开关134的弹片，第一微动开关134输出动作信号。可选地，第二弹性件为压簧。进一步可选地，在第二通槽1311的底部开设有容置槽1312，压簧设于容置槽1312内，其一端与容置槽1312的底面抵接，另一端与压轮轴132抵接。在下压座131上开设容置槽1312便于稳定放置压簧，为压簧提供更大的压缩空间。

具体实施时，当样品架3未放置于滑台架12时，在压簧的自然状态下，压轮轴132与第一微动开关134的弹片接触，下压臂组件13的第一微动开关134输出的电信号为“1”。当将样品架3置于滑台架12上时，微型轴承1331与样品架3的架座30前端接触，压轮轴132未设有微型轴承1331的一端下行，第一微动开关134的弹片弹起，第一微动开关134输出的电信号为“0”；随后，样品架3前行，微型轴承1331进入第一个凹槽303中，使得压轮轴132未设有微型轴承1331的一端被顶起，上行触碰到第一微动开关134的弹片，使第一微动开关134输出电信号“1”；当微型轴承1331经过过渡台304向下一凹槽303卡入时，压轮轴132未设有微型轴承1331的一端下行，第一微动开关134的弹片又弹起，又输出电信号“0”，在样品架3不断地进样过程中，第一微动开关134循环地输出电信号“1”与“0”。每次电信号由“0”变为“1”、再由“1”变为“0”均代表了样品架3行走了一个试管100的间距。因此采用上述下压臂组件13能够准确地监测样品架3的走位过程，对样品架3的走位间隔都精确控制，实现样品架3走位准确无偏差；也便于实现与检测系统其他模块的联动操作。同时走位时采用微型轴承1331卡入凹槽303中，压轮轴132对于样品架3也起到了挤压作用，也保证了样品架3运行时不抖动，保证了样品架3进样时的稳定性，防止了外界因素对样品架3的干扰。

可选地，下压臂组件13设置为两个，两个下压臂组件13分别位于滑台架12的进样区200和检测完成区400，并靠近检测区300设置，下压臂组件13与凹槽303的配合动作能够在两个下压臂组件13之间过渡交接，保证在进样区200、检测区300和检测完成区400都能连续进行，进样走位时刻可控，保证了样品架3在检测区300走位的连续性和平稳性。

为了进一步监控样品架3的位置，如图5、6、8所示，滑台机构2还包括多个定位微动开关14，定位微动开关14设于第一支撑板121的下方，且其弹片伸出第一支撑板121的底板设置，当样品架3经过定位微动开关14时，架座30压动定位微动开关14的弹片，触发定位微动开关14产生动作信号，进而传递样品架3到达该处的信号，系统可以根据接收到的信号确定样品架3的行走位置，为系统的下一步动作提供信号。可选地，本实施例中定位微动开关14的数量可设置三个，分别为沿进样方向依次设置的第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关，其中第二微动开关设于滑台架12的进样区200，使得进样架3初始放到滑台架12上时，就能够触发第二微动开关产生动作信号；当进样架3前移至即将脱离第二微动开关时，第三微动开关与进样架3发生接触，第三微动开关持续输出样品架3的位置信号；第四微动开关设于滑台架3的检测完成区400，当样品架3前移至触发第四微动开关时，第四微动开关输出信号，表示样品3架完成检测。具体实施时，根据滑台架12的长度和样品架3的长度可以设置更多的定位微动开关14，保证位置信号的持续输出，以便于实时监控样品架3的位置。

下面对设置三个定位微动开关时进样装置的工作过程进行叙述：

当把带有血样的样品架3由滑台架12进样区200的入口端放入时，样品架3压动第二微动开关的弹片，同时样品架3底部的卡槽302与滑台架12底板上的长条孔1211部分重叠。第二微动开关输出的电信号由“0”变为“1”，拨动机构接2收到第二微动开关的动作信号，使驱动电机20开始工作；挂钩22从复位点前移至从长条孔1211中伸出，并与样品架3的卡槽302抵接，在皮带的213带动下，挂钩22带动样品架3向检测区300移动。进样时，样品架3的架座30与下压臂组件13配合动作，具体地，当压轮轴132的微型轴承1331依次卡入架座30上的凹槽303中时，第一微动开关134发生由“1”变“0”再变“1”的连续动作，表示样品架3行走了一个试管100的间距。对于样品架3来说，其下方有拨动机构2稳定可靠地驱动，上方有下压臂组件13进行精确走位，并时刻进行信号反馈，使得系统能够准确监控样品3架的行走位置和行走状态，并准确达到检测区300。样品架3进入检测区300后，检测系统的其他模块对试管100中的血样进行测试，拨动机构2带动样品架3精确走位，逐一进行试管100的测试。进样过程中，样品架3能够与下一下压臂组件13配合动作，以接续上一下压臂组件13；同时样品架3压动第三微动开关的弹片，以接续第二微动开关完成信号控制的物理转移。当样品架3的全部血样都检测完成后，样品架3脱离下压臂组件13，同时第四微动开关接续第三微动开关，发出由“0”到“1”的电信号，表示样品架3的检测完成。对拨动机构2进行复位，挂钩22回复至原位，在滑台架12上继续放入下一样品架3，按照上述步骤继续进行下一组样品的检测。

值得注意的是，以上仅是本实施例所提供的滑台机构1和拨动机构2动作的一个实施例，但并不限于上述形式。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种进样装置，其特征在于，包括：

样品架(3)，其底部开设有至少一个卡槽(302)；

滑台机构(1)，包括滑台本体；所述滑台本体上设有滑槽(10)，所述样品架(3)滑动设于所述滑槽(10)内；

拨动机构(2)，设于所述滑槽(10)的下方，包括皮带传送结构(21)和挂钩(22)；所述皮带传送结构(21)包括主动轮(211)、拖挂轮(212)和绕设于所述主动轮(211)和所述拖挂轮(212)外围的皮带(213)；所述挂钩(22)设于所述皮带(213)上；所述皮带(213)绕所述主动轮(211)和所述拖挂轮(212)转动，使得所述挂钩(22)能够伸出所述滑槽(10)，并与所述样品架(3)的所述卡槽(302)抵接，进而带动所述样品架(3)在所述滑槽(10)内滑动进样；

所述拨动机构(2)还包括通过第一弹性件(26)连接的端座支架(24)和第二支撑架(25)；所述第二支撑架(25)与所述滑台本体固接，所述拖挂轮(212)转动设于所述端座支架(24)上；所述第一弹性件(26)在所述皮带(213)的张紧力作用下处于压缩状态；所述端座支架(24)能够靠近或远离所述第二支撑架(25)。

2.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述第二支撑架(25)上设有光轴(251)，所述端座支架(24)上设有第一通槽，所述光轴(251)滑动插设于所述第一通槽中；

所述第一弹性件(26)为弹簧，所述弹簧套设于所述光轴(251)的外围。

3.根据权利要求2所述的进样装置，其特征在于，所述光轴(251)和所述第一通槽均设置为两个；两个所述第一通槽分别设于所述端座支架(24)的两侧。

4.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述挂钩(22)通过挂钩基座(23)设于所述皮带(213)上；所述滑槽(10)下方设有位置光耦(27)，所述位置光耦(27)靠近所述第二支撑架(25)设置；所述挂钩基座(23)切变所述位置光耦(27)时，所述挂钩(22)复位；

所述滑槽(10)上设有长条孔(1211)，所述挂钩(22)伸出所述长条孔(1211)后与所述卡槽(302)抵接；所述挂钩(22)在复位点时，所述挂钩(22)探入所述滑槽(10)的下方设置。

5.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述样品架(3)包括架座(30)；所述架座(30)的底部开设有所述卡槽(302)；所述架座(30)上插设有多个试管(100)。

6.根据权利要求5所述的进样装置，其特征在于，所述滑台机构(1)还包括下压臂组件(13)；所述下压臂组件(13)包括设于所述滑台本体上的下压座(131)、转动设于所述下压座(131)上的压轮轴(132)和设于所述压轮轴(132)端部的卡接体(133)；所述架座(30)上还设有多个凹槽(303)；所述凹槽(303)与所述试管(100)为一一对应设置；

所述下压座(131)上还设有第一微动开关(134)；所述第一微动开关(134)设于所述压轮轴(132)未设有所述卡接体(133)的端部的上方；所述样品架(3)进样时，所述卡接体(133)沿着进样方向由一个所述凹槽(303)卡入另一个所述凹槽(303)中，所述压轮轴(132)未设有所述卡接体(133)的一端周期性地与所述第一微动开关(134)的弹片接触，触发所述第一微动开关(134)产生信号。

7.根据权利要求6所述的进样装置，其特征在于，所述压轮轴(132)与所述下压座(131)之间还设有第二弹性件；所述卡接体(133)位于相邻的两个所述凹槽(303)之间时，所述第二弹性件处于压缩状态。

8.根据权利要求6所述的进样装置，其特征在于，所述滑台本体沿着进样方向可分为进样区(200)、检测区(300)和检测完成区(400)；所述下压臂组件(13)设置为两个，两个所述下压臂组件(13)分别设置于所述进样区(200)和所述检测完成区(400)，并靠近所述检测区(300)设置。

9.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述滑台机构(1)还包括沿着进样方向依次设置的多个定位微动开关(14)；所述定位微动开关(14)设于所述滑槽(10)的下方，且其弹片伸出所述滑槽(10)设置；

所述样品架(3)经过任一所述定位微动开关(14)时，均可通过压动所述定位微动开关(14)的弹片，触发所述定位微动开关(14)产生所述样品架(3)到达该处的信号。

10.一种检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的进样装置。

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