CN107378427A - 一种医用制片夹自动组装机器人 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

一种医用制片夹自动组装机器人,属于医用机械领域,是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的,底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上,底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分,推片装置和推头装置安装在底座通道末端上,圆筒通道安在底座通道末端上且在推头装置的上方,凸轮安装在步进电机上,导出槽安装在底座通道末端上,其特征在于:圆筒通道上有光电池、调整缝和LED灯,光电池安在圆筒通道一侧,LED灯安在另一侧,圆筒通道前侧开有调整缝,该装置能检测制片夹圆筒是否足够,通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓,使圆筒通道在下落过程中不偏转。

Description

一种医用制片夹自动组装机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及一种医用制片夹自动组装机器人,具体地说是一种采用了曲面式通道 和推头,使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人,属于医用机械领域。
背景技术
[0002] 液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查(病理学检查),是指薄层制片自 动装置制备细胞学标本(涂片或印片)的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工 具,其由多个部件构成,医用检测所用到的制片夹数量较大,目前需要人工进行装配,所以 这无疑增加了医护工作人员的工作量,降低了制片工作的效率,所以,实现制片夹组装的机 械化以及自动化尤为必要。制片夹圆筒的供给是实现制片夹装配的重要一步,而且还要实 现底座存量不足时对工作人员进行提醒,但是目前并没有这样的装置,因此,设计一种制片 夹圆筒通道尤为必要。
发明内容
[0003] 针对上述的不足,本发明提供了一种医用制片夹自动组装机器人。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种医用制片夹自动组装机器人,是由底座 通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机 架组成的,所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上,所述的底座 通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分,所述的推片装置和推头装置安装在底座通 道末端上,所述的圆筒通道安装在底座通道末端且在推头装置上方,所述的凸轮安装在步 进电机上,所述的导出槽安装在底座通道末端上,其特征在于:所述的圆筒通道上有光电 池、调整缝和LED灯,光电池安装在圆筒通道一侧,LED灯安装在另一侧; 所述的圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓; 所述的圆筒通道上端开有圆角或者倒角; 所述的圆筒通道长0.2至0.5m; 该发明的有益之处是,该装置能够检测制片夹圆筒是否足够;圆筒通道上端入口开有 圆角,使得制片夹底座更容易放入;圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓, 使得圆筒通道在下落过程中不发生偏转。
附图说明
[0005]图1为本发明的结构示意图; 图2为本发明另一角度的结构示意图; 图3为底座通道的结构示意图; 图4为底座通道的另一角度的结构示意图; 图5为1底座通道的局部放大图; 图6为推片装置的结构示意图; 图7为推片槽的结构示意图; 图8为推片叉的结构示意图; 图9为底座通道末端的结构示意图; 图10为圆筒通道的结构示意图; 图11为圆筒通道另一角度的结构示意图; 图12为圆筒通道的上视图; 图13为圆筒通道的下视图; 图14为推头装置的结构示意图; 图15为机架的结构示意图。
[0006] 图中,1、底座通道,101、第一调整缝,102、光电池,103、LED灯,2、推片装置,21、光 电池,22、LED灯,23推片槽,231、通孔,232、第三调整缝,233、长条孔,24、推片叉,25、气缸, 3、凸轮,4、步进电机,5、底座通道末端,501、导槽,502、凸轮孔,503、挡板,504、斜坡,6、控制 器,7、圆筒通道,701、光电池,702、第二调整缝,703、LED灯,8、推头装置,801、推头牙,802、 弹簧,803、推头架,8031、导轨,804、气缸,9、导出槽,10、机架。
具体实施方式
[0007] 一种医用制片夹自动组装机器人,是由底座通道1、推片装置2、凸轮3、步进电机4、 底座通道末端5、控制器6、圆筒通道7、推头装置8、导出槽9和机架10组成的,底座通道1、底 座通道末端5、步进电机4和控制器6安装在机架10上,底座通道1的下端部连接在底座通道 末端5的中间部分,推片装置2和推头装置8安装在底座通道末端5上,圆筒通道7安装在底座 通道末端5上且在推头装置8的上方,凸轮3安装在步进电机4上,导出槽9安装在底座通道末 端5上,其特征在于:所述的圆筒通道7上有光电池701、第二调整缝702和LED灯703,光电池 701安装在圆筒通道7—侧,LED灯703安装在另一侧,圆筒通道7前侧开有第二调整缝702; 所述的底座通道1上有光电池102、第一调整缝101和LED灯103,光电池102安装在底座 通道1 一侧,LED灯103安装在另一侧,底座通道1上面开有第一调整缝101; 所述的圆筒通道7上端开有圆角或者倒角,使得制片夹圆筒更容易放入; 所述的圆筒通道7长0.2至0.5m; 所述的圆筒通道7中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓; 所述的底座通道1上端开有圆角,使得制片夹底座更容易放入; 所述的推片装置2是由光电池21、LED灯22、推片槽23、推片叉24和气缸25组成的,两个 光电池21安装在推片槽23两侧,LED灯22安装在推片槽23中间挡板上,推片叉24与推片槽23 相配合,气缸25与推片叉24连接; 所述的推片槽23上有通孔231,第三调整缝232和推片叉孔233; 所述的底座通道末端5的两边是向外倾斜的斜坡504,侧边上有凸起的挡板503,中间部 分有凸轮孔503,斜坡504上有导槽501; 所述的斜坡504的倾斜角度为7—20度; 所述的控制器6为pic或者单片机控制器; 所述的推头装置8是由推头牙801、弹簧802、推头架803和气缸804组成的,推头牙801安 装在推头架803中,弹簧802安装在推头牙801和推头架803之间,气缸804连接推头架803的 尾部; 所述的推头架803下方有导轨8031。
[0008] 在进行工作时,三个光电池能够检测底座通道1、圆筒通道7和推片槽23上的LED灯 的光线强度,当底座、圆筒、垫片或者载玻片的存量不足时,由于LED灯不收遮挡,光线强度 变大,控制器6检测到某个光电池的电流高于设定值,可以发出警报提醒工作人员。
[0009] 将制片夹底座和圆筒放入底座通道1和圆筒通道7,将制片夹垫片和载玻片分别放 入推片槽23的两个槽中,圆筒通过圆筒通道7下落到底座通道末端5的斜坡504上,制片夹底 座由于自身重力而滑到底座通道末端5处,底座通道末端5可以容纳两个底座,底座被挡板 503挡住,控制器6控制各个部件工作,此时推片装置2工作,由于推片装置2在斜坡504上,可 以准确将垫片和载玻片推入到两个底座中,然后推头装置8向前推动圆筒,一直推到底座两 侧的滑槽的末端,完成装配,再然后步进电机3带动凸轮4工作,凸轮4透过底座通道末端5上 的凸轮孔502将装配完成的制片夹向上推过挡板5〇3,在后面底座的推动下落到导出槽9中, 循环往复,完成制片夹的重复装配。
[0010] 将底座和圆筒放入底座通道1和圆筒通道7或者将制片夹垫片和载玻片分别放入 推片槽23的两个槽中,若放置的不好,需要调整,可以通过第一调整缝101、第二调整缝232 和第三调整缝702进行调整。
[0011] 对于本领域的普通技术人员而言,根据本发;明的教导,在不脱离本发明的原理与 精神1的情?兄下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。

Claims (4)

1. 一种医用制片夹自动组装机器人,是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通 道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的,所述的底座通道、底座通道末 端、步进电机和控制器安装在机架上,所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中 间部分,所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上,所述的圆筒通道安装在底座 通道末端上且在推头装置的上方,所述的凸轮安装在步进电机上,所述的导出槽安装在底 座通道末端上,其特征在于:所述的圆筒通道上有光电池、调整缝和LED灯,光电池安装在圆 筒通道一侧,Lm)灯安装在另一侧,所述的圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外 轮廓。
2. 如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的圆筒通道 上端开有圆角。
3. 如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的圆筒通道 上端开有倒角。
4. 如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人,其特征在于:所述的圆筒通道 长0.2至0.5m。
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