TW201618871A - 摩擦鉸鍊之鉚合系統及其方法 - Google Patents

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TW201618871A TW103141447A TW103141447A TW201618871A TW 201618871 A TW201618871 A TW 201618871A TW 103141447 A TW103141447 A TW 103141447A TW 103141447 A TW103141447 A TW 103141447A TW 201618871 A TW201618871 A TW 201618871A
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陳枝榮
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財團法人工業技術研究院
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Abstract

一種摩擦鉸鍊之鉚合系統包含有一分度旋盤、一治具單元、一第一滑板供應單元、一第二滑板供應單元、一滑塊供應單元、一第一衝鉚單元、一第二衝鉚單元、一定位塊供應單元及一滑軌供應單元。 一種摩擦鉸鍊之鉚合方法,其具有:二滑板係分別提供給一第一滑板槽與一第二滑板槽;一滑塊係提供給一滑塊槽;當一鉚釘進入一第一頂針孔時,一第一頂針裝置係下沉一特定距離,一第一升降裝置係提供一驅動力給該第一頂針裝置,以使該鉚釘將位於該第一滑板槽之滑板與該滑塊予以鉚合;當另一鉚釘進入一第二頂針孔時,一第二頂針裝置係下沉一特定距離,一第二升降裝置係提供一驅動力給該第二頂針裝置,以使該鉚釘將位於該第二滑板槽之滑板與該滑塊予以鉚合;一定位塊係提供給一定座塊夾座;以及一滑軌係提供給一滑軌槽,該滑軌係結合該定位塊與該滑塊。

Description

摩擦鉸鍊之鉚合系統及其方法
一種摩擦鉸鍊之鉚合系統及其方法,尤指一種以自動化結合摩擦鉸鍊之鉚合方法及其系統。
摩擦鉸鏈係廣泛地窗戶結構,現有的摩擦鉸鏈係具有一固定導軌、一滑移件、一連桿組與一臂桿。滑移件係滑動地設於固定導軌中。連桿組係由多個連桿所組成,連桿組係分別鉚接於滑移件與固定導軌。臂桿係鉚接於連桿組。
現有的摩擦鉸鏈之製作方式,其係將滑移件放置於固定導軌中,多個連桿分別鉚接於滑移件與固定導軌,並將一連桿鉚接於前述之多個連桿,再將臂桿鉚接於該連桿。
然於前述之鉚接製程進行時,其需要極高的準確度,故現今大都以人力方式進行鉚接製程,但人力使用係表示高成本與低產能,因此如何使用自動化生產以降低成本與提高產能,其係仍有可以改善的空間。
本發明之技術手段在於提供一種摩擦鉸鏈之鉚合系統,其包含有:一分度旋盤;一治具單元,其係設於該分度旋盤之頂端;一第一滑板供應單元,其係鄰近於該分度旋盤,該第一滑板供應單元係位於該治具單元的上方; 一第二滑板供應單元,其係鄰近於該分度旋盤與該第一滑板供應單元,該第二滑板供應單元係位於該治具單元的上方;一滑塊供應單元,其係鄰近於該分度旋盤與該第二滑板供應單元,該滑塊供應單元係位於該治具單元的上方;一第一衝鉚單元,其係鄰近於該分度旋盤與該滑塊供應單元,該第一衝鉚單元係位於該治具單元的上方;一第二衝鉚單元,其係鄰近於該分度旋盤與該第一衝鉚單元,該第二衝鉚單元係位於該治具單元的上方;一定位塊供應單元,其係鄰近於該分度旋盤與該第二衝鉚單元,該定位塊供應單元係位於該治具單元的上方;一滑軌供應單元,其係鄰近於該分度旋盤與該定位塊供應單元,該滑軌供應單元係位於該治具單元的上方;一出料單元,其係鄰近於該分度旋盤與該滑軌供應單元。
本發明復提供一種摩擦鉸鍊之鉚合方法,其具有:一滑板係提供給一治具座之第一滑板槽;另一滑板係提供給該治具座之第二滑板槽;一滑塊係提供給該治具座之滑塊槽;當一鉚釘進入該治具座之第一頂針孔時,一第一頂針裝置係下沉一特定距離,一第一升降裝置係提供一驅動力給該第一頂針裝置,以使該鉚釘將位於該第一滑板槽之滑板與該滑塊予以鉚合;當另一鉚釘進入該治具座之第二頂針孔時,一第二頂針裝置係下沉一特定距離,一第二升降裝置係提供一驅動力給該第二頂針裝置,以使該鉚釘將位於該第二滑板槽之滑板與該滑塊予以鉚合;一定位塊係提供給一定座塊夾座;一滑軌係提供給該治具座,該滑軌係結合該定位塊與該滑塊;以及由治具座取下結合有定位塊與該滑塊之滑軌。
10‧‧‧機台
11‧‧‧分度旋盤
12‧‧‧第一滑板供應單元
120‧‧‧第一取料模組
13‧‧‧第二滑板供應單元
130‧‧‧第二取料模組
14‧‧‧滑塊供應單元
140‧‧‧取料模組
15‧‧‧第一衝鉚單元
150‧‧‧第一壓力裝置
16‧‧‧第二衝鉚單元
160‧‧‧第二壓力裝置
17‧‧‧定位塊供應單元
170‧‧‧供應模組
18‧‧‧滑軌供應單元
180‧‧‧供應模組
19‧‧‧出料單元
190‧‧‧取料模組
2‧‧‧治具單元
20‧‧‧治具座
200‧‧‧第一滑板槽
201‧‧‧第二滑板槽
202‧‧‧滑軌槽
203‧‧‧滑塊槽
204‧‧‧第一頂針孔
205‧‧‧第二頂針孔
21‧‧‧第一升降裝置
210‧‧‧第一浮動板
211‧‧‧第一間隔塊
212‧‧‧第一固定塊
213‧‧‧第一增壓缸
214‧‧‧第一頂針裝置
2140‧‧‧第一浮心軸
2141‧‧‧第一浮心針
2142‧‧‧第一彈性件
2143‧‧‧第一支撐
22‧‧‧第二升降裝置
220‧‧‧第二浮動板
221‧‧‧第二間隔塊
222‧‧‧第二固定塊
223‧‧‧第二增壓缸
224‧‧‧第二頂針裝置
23‧‧‧各定位塊夾座
230、231‧‧‧夾塊
232‧‧‧定位塊間隙
24‧‧‧頂針模組
30‧‧‧系統控制單元
40‧‧‧滑板
41‧‧‧滑板
42‧‧‧滑塊
43‧‧‧定位塊
44‧‧‧滑軌
第1圖為本發明之摩擦鉸鏈之鉚合系統之立體示意圖。
第2圖為本發明之摩擦鉸鏈之鉚合系統之局部示意圖。
第3圖為一分度旋盤與一治具單元之立體示意圖。
第4圖為一頂針模組與一分度旋盤之示意圖。
第5圖為一第一頂針裝置之立體分解圖。
第6圖為一摩擦鉸鏈之立體分解圖。
以下係藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式,所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容,輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。
請配合參考第1圖與第2圖所示,本發明係一種摩擦鉸鏈之鉚合系統,其具有一機台10、一分度旋盤11、一治具單元2、一第一滑板供應單元12、一第二滑板供應單元13、一滑塊供應單元14、一第一衝鉚單元15、一第二衝鉚單元16、一定位塊供應單元17、一滑軌供應單元18、一出料單元19與一系統控制單元30。
分度旋盤11係可轉動地設於機台10的頂端。
請配合參考第3圖與第4圖所示,治具單元2設於分度旋盤11的頂端,治具單元2具有至少一治具座20、至少一定位塊夾座23與至少一頂針模組24。
治具座20的頂端具有一第一滑板槽200、一第二滑板槽201、一滑軌槽202、一滑塊槽203、一第一頂針孔204、一第二頂針孔205。第一滑板槽200與第二滑板槽201係相通滑軌槽202。滑塊槽203係位於滑軌槽202中。第一頂針孔與204第二頂針孔205係位於滑塊槽203的底部,第一頂針孔204係相對於第一滑板槽200。第二頂針孔205係相對於第二滑板槽201。
頂針模組24係設於分度旋盤11的底端,且相對於各治具座20,頂針模組24具有一第一頂針裝置214、一第一升降裝置21、一第二頂針裝置224與第二升降裝置22。
該第一升降裝置21具有一第一浮動板210、一第一間隔塊211、一第一固定塊212與一第一增壓缸213。第一浮動板210設於分度旋盤11的底端。第一浮動塊210與分度旋盤11之間具有一 第一設定距離,第一設定距離為8~25mm。第一浮動板210的底端耦接第一間隔塊211,第一間隔塊211的底端耦接第一固定塊212,第一固定塊212的底端耦接第一增壓缸213。
請配合參考第5圖所示,第一頂針裝置214係耦接第一浮動板210。第一頂針裝置214具有一第一支撐件2143、一第一彈性件2142、一第一浮心軸2140與一第一浮心針2141,第一支撐件2143的一端係設於第一浮動板210,第一彈性元件2142係設於第一浮心軸2140內,第一支撐件2143的另端係穿設於第一浮心軸2140中,使用第一支撐件2143之外螺紋與第一浮心軸2140的下端之內螺紋相互螺合,第一彈性元件2142之上下兩端分別套在第一支撐件2143之外螺紋的上端凸緣處及第一浮心針2141的中間部位之下端凸緣處,第一浮心針2141係穿設於第一浮心軸2140,並且第一浮心針2141係突出於第一浮心軸2140的一端部,第一浮心針2140係穿設於第一頂針孔204。
第二升降裝置22具有一第二浮動板220、一第二間隔塊221、一第二固定塊222與一第二增壓缸223。第二浮動板220、第二間隔塊221、第二固定塊222與第二增壓缸223的耦接方式係如上述之第一浮動板210、第一間隔塊211、第一固定塊212與第一增壓缸213,故不再此贅述,特先陳明。
第二頂針裝置224的一端係耦接第二浮動板220,第二頂針裝置224的另端係穿設於第二頂針孔205。第二頂針裝置224具有一第二支撐件、一第二彈性件、一第二浮心軸與一第二浮心針,第二支撐件、第二彈性件、第二浮心軸與第二浮心針的耦接方式係如上述之第一支撐件2143、第一彈性件2142、第一浮心軸2140與第一浮心針2141,故不再此贅述,特先陳明。
各定位塊夾座23係設於各治具座20的一端,定位塊夾座23具有二能夠往復移動的夾塊230、231,該二夾塊230、231之間具有一定位塊間隙232。
請再配合參考第2圖所示,第一滑板供應單元12係鄰近於該分度旋盤11,第一滑板供應單元12係位於治具單元2的上方,第 一滑板供應單元12具有一第一取料模組120。
第二滑板供應單元13係鄰近於分度旋盤11與第一滑板供應單元12,第二滑板供應單元13係位於治具單元2的上方,第二滑板供應單元13具有一第二取料模組130。
滑塊供應單元14係鄰近於分度旋盤11與第二滑板供應單元13,滑塊供應單元14係位於治具單元2的上方。滑塊供應單元14具有一取料模組140。
上述之第一取料模組120、第二取料模組130與取料模組140為為一機械手臂或一真空吸取裝置。
第一衝鉚單元15係鄰近分度旋盤11與滑塊供應單元14,第一衝鉚單元係15位於治具單元2的上方。第一衝鉚單元15具有一第一鉚釘供應鏈與一第一沖頭、一第一壓力裝置150,第一鉚釘供應鏈係設於第一衝鉚單元15的一側,第一鉚釘供應鏈具有一第一出釘端,第一壓力裝置150係設於該第一衝鉚單元15的頂端,第一沖頭係耦接第一壓力裝置150,並且第一沖頭係位於第一出釘端與治具單元2之間。
第二衝鉚單元16係鄰近於分度旋盤11與第一衝鉚單元15,第二衝鉚單元16係位於治具單元2的上方。第二衝鉚單元16具有一第二鉚釘供應鏈、一第二沖頭與一第二壓力裝置,第二鉚釘供應鏈係設於第二衝鉚單元的一側,第二鉚釘供應鏈具有一第二出釘端,第二壓力裝置160係設於第二衝鉚單元16的頂端,第二沖頭係耦接第二壓力裝置,並且第二沖頭係位於第二出釘端與治具單元2之間。
定位塊供應單元17係鄰近於分度旋盤11與第二衝鉚單元16,定位塊供應單元17係位於治具單元2的上方,定位塊供應單元17具有一供應模組170。
滑軌供應單元18係鄰近於分度旋盤11與定位塊供應單元17,滑軌供應單元18係位於治具單元2的上方,滑軌供應單元18具有一供應模組180。
前述之供應模組170、180為一機械手臂、一夾爪裝置、一線 性滑軌裝置或一真空吸取裝置。
出料單元19係鄰近於該分度旋盤2與滑軌供應單元18。出料單元19具有一取料模組190,取料模組190為一機械手臂、一夾爪裝置、一線性滑軌裝置或一真空吸取裝置。
系統控制單元30係訊號連接分度旋盤11、治具單元2之頂針模組24、第一滑板供應單元12、第二滑板供應單元13、滑塊供應單元14、第一衝鉚單元15、第二衝鉚單元16、定位塊供應單元17、滑軌供應單元18與出料單元19。
請配合參考第6圖所示,一摩擦鉸鏈具有二滑板40、41、一滑塊42、一定位塊43與一滑軌44。滑板40、41係分別以一鉚釘鉚接於滑塊42的兩相對端。滑塊42係滑動地設於滑軌44。定位塊43係設於滑軌44的一端。
請再配合參考第1圖至第3圖與第6圖所示,本發明係一種摩擦鉸鏈之鉚合方法,其步驟包含有:第一滑板供應單元12之第一取料模組120由一分料模組取一滑板40置放於治具座20之第一滑板槽200。
分度旋盤11係轉動一角度,以使治具座20轉動至第二滑板供應單元13的下方,第二滑板供應單元13之第二取料模組130係將一滑板41置放於第二滑板槽201。
治具座20係轉動至滑塊供應單元14的下方,滑塊供應單元14之取料模組140係將一滑塊42放置於滑塊槽203。
治具座20係轉動至第一衝鉚單元15的下方,第一鉚釘供應鏈係提供一鉚釘給第一沖頭,第一壓力裝置150將一驅動力提供給第一沖頭,以使第一沖頭連同鉚釘朝向位於第一滑板槽200之滑板40與位於滑塊槽203之滑塊42的交接處方向移動,即第一頂針孔204,當鉚釘進入第一頂針孔204後,第一浮心針2142會下沉一距離,並壓迫第一彈性件2142,第一增壓缸213係提供一驅動力,該驅動力透過第一固定塊212、第一間隔塊211與第一浮動板210傳遞至第一頂針裝置214,以使前述之下沉的第一浮心針2142回至最初位置,藉此將位於第一滑板槽200之滑板40與滑塊 42予以鉚合。
治具座20係轉動至第二衝鉚單元16的下方,第二鉚釘供應鏈係提供一鉚釘給第二沖頭,第二壓力裝置160將一驅動力提供給第二沖頭,以使鉚釘朝向第二頂針孔205方向移動,當鉚釘進入第二頂針孔205後,第二浮心針會下沉一距離,並壓迫第二彈性件,第二增壓缸223係提供一驅動力,該驅動力透過第二固定塊222、第二間隔塊221與第二浮動板220傳遞至第二頂針裝置224,以使前述之下沉的第二浮心針回至最初位置,藉此將位於第二滑板槽201之滑板41與滑塊42予以鉚合。
治具座20係轉動定位塊供應單元17的下方,定位塊供應單元17之供應模組170係提供一定位塊43給定位塊夾座23。定位塊43係位於定位塊間隙232,並被夾設於二夾塊230、231之間。
治具座20係轉動至滑軌供應單元18,滑軌供應單元18之供應模組180係提供一滑軌44給滑軌槽202,當滑軌44進入滑軌槽202後,滑軌44會與滑塊42結合,並且滑軌44的端部會耦接位於定位塊間隙232之定位塊43。
治具座20係轉動至相對於出料單元19的位置,出料單元19係將由治具座20取出結合有滑塊42、滑板40、41與定位塊43之滑軌44。治具座20再轉動至第一滑板供應單元12的下方,並再重覆上述之步驟。因治具座20為多個,故上述之步驟能夠於實施多個治具座20,以提高產能。
上述之分度旋盤11的轉動、頂針模組24、第一滑板供應單元12、第二滑板供應單元13、滑塊供應單元14、第一衝鉚單元15、第二衝鉚單元16、定位塊供應單元17、滑軌供應單元18與出料單元19之作動係由系統控制單元30所控制。
綜合上述,滑板40、41、滑塊42、定位塊43與滑軌44係藉由自動化方式放置於一治具座20,並且已被加工之滑軌44係由出料單元19所取出,故於摩擦鉸鏈之製程中能夠以自動化取代人工,藉以提升產能與降低成本。
另外,當第一衝鉚單元15或第二衝鉚單元16進行鉚合之動 作時,頂針模組24之第一頂針裝置214或第二頂針裝置224會於鉚釘進入第一頂針孔204或第二頂針孔205時下沉一特定距離,而後第一升降裝置21或第二升降裝置22在提供一驅動力給第一頂針裝置214或第二頂針裝置224,以使第一頂針裝置214或第二頂針裝置224提供一反作用力給鉚釘,以將滑板40、41與滑塊42予以鉚合。
另外,該反作用力的目的除了能夠使鉚釘將滑板40、41與滑塊42予以鉚合外,並能夠提高鉚合的精準度。
以上所述之具體實施例,僅係用於例釋本發明之特點及功效,而非用於限定本發明之可實施範疇,於未脫離本發明上揭之精神與技術範疇下,任何運用本發明所揭示內容而完成之等效改變及修飾,均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。
10‧‧‧機台
11‧‧‧分度旋盤
12‧‧‧第一滑板供應單元
120‧‧‧第一取料模組
13‧‧‧第二滑板供應單元
130‧‧‧第二取料模組
14‧‧‧滑塊供應單元
140‧‧‧取料模組
15‧‧‧第一衝鉚單元
150‧‧‧第一壓力裝置
16‧‧‧第二衝鉚單元
160‧‧‧第二壓力裝置
17‧‧‧定位塊供應單元
170‧‧‧供應模組
18‧‧‧滑軌供應單元
180‧‧‧供應模組
19‧‧‧出料單元
190‧‧‧取料模組
2‧‧‧治具單元
30‧‧‧系統控制單元

Claims (23)

  1. 一種摩擦鉸鏈之鉚合系統,其包含有:一分度旋盤;一治具單元,其係設於該分度旋盤之頂端;一第一滑板供應單元,其係鄰近於該分度旋盤,該第一滑板供應單元係位於該治具單元的上方;一第二滑板供應單元,其係鄰近於該分度旋盤與該第一滑板供應單元,該第二滑板供應單元係位於該治具單元的上方;一滑塊供應單元,其係鄰近於該分度旋盤與該第二滑板供應單元,該滑塊供應單元係位於該治具單元的上方;一第一衝鉚單元,其係鄰近於該分度旋盤與該滑塊供應單元,該第一衝鉚單元係位於該治具單元的上方;一第二衝鉚單元,其係鄰近於該分度旋盤與該第一衝鉚單元,該第二衝鉚單元係位於該治具單元的上方;一定位塊供應單元,其係鄰近於該分度旋盤與該第二衝鉚單元,該定位塊供應單元係位於該治具單元的上方;一滑軌供應單元,其係鄰近於該分度旋盤與該定位塊供應單元,該滑軌供應單元係位於該治具單元的上方;一出料單元,其係鄰近於該分度旋盤與該滑軌供應單元。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之摩擦鉸鏈之鉚合系統,其更具有一機台,該分度旋盤、該第一滑板供應單元、該第二滑板供應單元、該滑塊供應單元、該第一衝鉚單元、該第二衝鉚單元、該定位塊供應單元、該滑軌共應單元與該出料單元係設於該機台。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之摩擦鉸鏈之鉚合系統,其中該治具單元具有至少一治具座、至少一定位塊夾座與至少一頂針模組;各定位塊夾座係設於各治具座的一端,各頂針模組係設於該治具座的下方。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該治具座具有一第一滑板槽、一滑軌槽、一滑塊槽與一第一頂針孔,該第一滑板槽係相通於該滑軌槽,該滑塊槽係位於該滑軌槽中, 該第一頂針孔係貫穿該滑塊槽;該頂針模組具有一第一升降裝置與一第一彈性頂針裝置,該第一升降裝置係設於該分度旋盤的底端,並相對於各治具座,該第一彈性頂針裝置係耦接該第一升降裝置,該第一彈性頂針裝置係穿設於該第一頂針孔。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第一升降裝置具有一第一浮動板、一第一間隔塊、一第一固定塊與一第一增壓缸,該第一浮動板設於該分度旋盤的底端,該第一浮動板的底端耦接該第一間隔塊,該第一間隔塊的底端耦接該第一固定塊,該第一固定塊的底端耦接該第一增壓缸,該第一頂針裝置係耦接該第一浮動板。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第一浮動塊與該分度旋盤之間具有一第一設定距離。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第一設定距離為8~25mm。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第一頂針裝置具有一第一支撐件、一第一彈性件、一第一浮心軸與一第一浮心針,該第一支撐件的一端係設於該第一浮動板,該第一彈性元件係設於該第一浮心軸,該第一支撐件的另端係穿設於該第一浮心軸中,以將該第一支撐件之外螺紋與該第一浮心軸之下端之內螺紋相互螺合,該第一彈性元件之上下兩端分別套在該第一支撐件之外螺紋的上端凸緣處及該第一浮心針的中間部位之下端凸緣處,該第一浮心針係穿設於該第一浮心軸中,並且該第一浮心針係突出於該第一浮心軸的一端部,該第一浮心針係穿設於該第一頂針孔。
  9. 如申請專利範圍第4項所述之摩擦鉸鏈之鉚合系統,其中該治具座更具有一第二頂針孔與一第二滑板槽,該第二頂針孔係貫穿該滑塊槽,該第二滑板槽係相通該滑軌槽;該頂針模組具有一第二升降裝置與一第二彈性頂針裝置,該第二升降裝置係設於該分度旋盤的底端,並相對於各治具座,且相鄰於該第一升降裝置,該第二彈性頂針裝置係耦接該第二升降裝置,該第二彈性頂針裝 置係穿設於第二頂針孔。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第二升降裝置具有一第二浮動板、一第二間隔塊、一第二固定塊與一第二增壓缸,該第二浮動板設於該分度旋盤的底端,該第二浮動板的底端耦接該第二間隔塊,該第二間隔塊的底端耦接該第一固定塊,該第一固定塊的底端耦接該第二增壓缸,該第二頂針裝置係耦接該第二浮動板。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第二浮動塊與該分度旋盤之間具有一第二設定距離。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第二設定距離為8~25mm。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第二頂針裝置具有一第二支撐件、一第二彈性件、一第二浮心軸與一第二浮心針,該第二支撐件的一端係設於該第二浮動板,該第二彈性元件係設於該第二浮心軸,該第二支撐件的另端係穿設於該第二浮心軸中,並耦接該第二彈性元件,該第二浮心針係設於該第二浮心軸的一端部,該第二浮心針係穿設於該第二頂針孔。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該定位塊夾座具有二能夠往復移動的夾塊,該二夾塊之間具有一定位塊間隙。
  15. 如申請專利範圍第1項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第一滑板供應單元具有一第一取料模組,該第二滑板供應單元具有一第二取料模組,該滑塊供應單元具有一取料模組。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第一取料模組、該第二取料模組與該取料模組為一機械手臂或一真空吸取裝置。
  17. 如申請專利範圍第1項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第一衝鉚單元具有一第一鉚釘供應鏈、一第一沖頭與一第一壓力裝置,該第一鉚釘供應鏈係設於該第一衝鉚單元的一側,該第一鉚釘供應鏈具有一第一出釘端,該第一壓力裝置係設於該第一衝 鉚單元的頂端,該第一沖頭係耦接該第一壓力裝置,並且該第一沖頭係位於該第一出釘端與該治具單元之間。
  18. 如申請專利範圍第1項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該第二衝鉚單元具有一第二鉚釘供應鏈、一第二沖頭與一第二壓力裝置,該第二鉚釘供應鏈係設於該第二衝鉚單元的一側,該第二鉚釘供應鏈具有一第二出釘端,該第二壓力裝置係設於該第二衝鉚單元的頂端,該第二沖頭係耦接該第二壓力裝置,並且該第二沖頭係位於該第二出釘端與該治具單元之間。
  19. 如申請專利範圍第1項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該出料單元具有一取料模組,該滑軌供應單元具有一供應模組,該定位塊供應單元具有一供應模組。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其中該供應模組與該取料模組為一機械手臂、一夾爪裝置、一線性滑軌裝置或一真空吸取裝置。
  21. 如申請專利範圍第1項所述之摩擦鉸鍊之鉚合系統,其具有一系統控制單元,該系統控制單元係訊號連接該分度旋盤、該治具單元、該第一滑板供應單元、該第二滑板供應單元、該滑塊供應單元、該第一衝鉚單元、該第二衝鉚單元、該定位塊供應單元、該滑軌供應單元與該出料單元。
  22. 一種摩擦鉸鍊之鉚合方法,其具有:一滑板係提供給一治具座之第一滑板槽;另一滑板係提供給該治具座之第二滑板槽;一滑塊係提供給該治具座之滑塊槽;當一鉚釘進入該治具座之第一頂針孔時,一第一頂針裝置係下沉一特定距離,一第一升降裝置係提供一驅動力給該第一頂針裝置,以使該鉚釘將位於該第一滑板槽之滑板與該滑塊予以鉚合;當另一鉚釘進入該治具座之第二頂針孔時,一第二頂針裝置係下沉一特定距離,一第二升降裝置係提供一驅動力給該第二頂針裝置,以使該鉚釘將位於該第二滑板槽之滑板與該滑塊予 以鉚合;一定位塊係提供給一定座塊夾座;一滑軌係提供給該治具座,該滑軌係結合該定位塊與該滑塊;以及由治具座取下結合有定位塊與該滑塊之滑軌。
  23. 如申請專範圍第22項所述之摩擦鉸鍊之鉚合方法,其中位於該第一滑板槽之滑板係由一第一滑板供應單元所提供;位於該第二滑板槽之滑板係由一第二滑板供應單元所提供;該滑塊係由一滑塊供應單元所提供;該滑軌係由一滑軌供應單元所提供;位於該第一頂針孔之鉚釘由一第一衝鉚單元所提供;位於該第二頂針孔之鉚釘由一第二衝鉚單元所提供;一取料單元係取出位於該治具座之滑軌。
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