JP2006071372A - 路面断面プロファイルの測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 測定ブロック10の長さの異なる第1及び第2連結棒14,15が真直状態での第1ローラ11及び第3ローラ13の中心間寸法を基準距離として、基準距離を複数点に分割した複数の計測位置を決める。測定ブロックが路面の縦方向に進行し、第3ローラが計測位置を順次移動する毎に、各計測位置にて第1及び第2連結棒のなす連結角をロータリエンコーダにより検出する。連結角検出値から路面のプロファイルを推定する。さらに、路面のプロファイルを評価する評価関数を設定し、この評価関数を共役勾配法等の演算手法を用いて最小化することにより、路面全体の精密な断面プロファイルを得ることができる。
【選択図】 図3
Description
測定車20を前方(縦方向)に進行させることにより、測定ブロック10も移動する。測定ブロック10が10mm移動して第1の計測位置に到達すると、距離測定器16及びロータリエンコーダ18の測定結果が制御装置21に入力される。すなわち、まず第1の計測位置での連結角u(10)の値が得られる。以下、測定ブロック10が10mm移動する毎に、同様にして、制御装置21により順次各計測位置での連結角データu(20)、u(30),…が求められる。
5台の測定ブロック10を用いて100mの長さの路面について測定を行い、上記実施例と、従来例であるIIR法とについてそれぞれ演算処理を行い、それぞれの演算結果(1),(2),(3),(5),(6)について、水準測量で得られたデータ(4)とを比べた。その結果の内、実施例及び従来例のそれぞれ(1)〜(3)について、図4,図5に示す。(1)〜(3)以外の測定結果については、本実施例では(5)ofs−278.110,RMSE11.368、(6)ofs−279.785,RMSE12.199、IIR法では(5)ofs−278.110,RMSE20.017、(6)ofs−279.785,RMSE60.325である。なお、ofsは、測定ブロックの各ローラの同心度のばらつきによるデータのばらつきを補正する量であり、RMSEは、水準測量データに対する演算結果の平均誤差を表す。
Claims (4)
- 同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を同一直線方向に合わせて円盤状の第1ローラ、第2ローラ及び第3ローラを配設し、前記第1及び第2ローラの各回転軸に取り付けられて該第1及び第2ローラを回転自在に連結する第1連結棒と、前記第2及び第3ローラの各回転軸に取り付けられて該第2及び第3ローラを回転自在に連結する前記第1連結棒と長さの異なる第2連結棒と、前記ローラの移動距離を測定する距離測定手段と、前記第1連結棒と前記第2連結棒が互いに真直な状態から回動したときの変位角度である連結角を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックを用い、該測定ブロックを所定方向に道路上を移動させて路面の凹凸状態を計測する路面断面プロファイルの測定方法であって、
測定対象となる道路について、所定の規定距離毎に複数の計測位置を決め、
前記測定ブロックが路面を走行して進行方向先頭のローラが前記計測位置に順次到達する毎に、各計測位置にて前記第1及び第2連結棒のなす連結角を前記角度検出手段により検出して連結角検出値として取得し、該連結角検出値に基づいて路面のプロファイルを推定し、該推定したプロファイルの適性を評価する評価関数を設定し、該評価関数を最小にするプロファイルを測定プロファイルとする
ことを特徴とする路面断面プロファイルの測定方法。 - 前記評価関数として、前記推定したプロファイルから算出される連結角データと前記連結角検出値との差の2乗和に対して、該推定したプロファイルの傾きの2乗和に対して小さい所定の係数を乗じたものを加算したものとすることを特徴とする前記請求項1に記載の路面断面プロファイルの測定方法。
- 前記評価関数を最小にするプロファイルを計算する方法として、共役勾配法を用いることを特徴とする前記請求項1又は2に記載の路面断面プロファイルの測定方法。
- 前記測定ブロックを測定車両に連結部材によって路面に向けて付勢するように弾性的に取付け、該測定車両を縦方向に道路上を移動させることにより路面の縦方向のプロファイルを計測することを特徴とする前記請求項1から3のいずれか1項に記載の路面断面プロファイルの測定方法。
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