CN108177069A - 一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，包括机架，其特征在于：所述机架沿Y方向设置有至少两个工位，所述机架一端设置有半成品摆放区和成品摆放区，所述机架位于半成品摆放区和成品摆放区之间设置有沿X方向的取料单元，所述机架沿Y方向设置有用于将薄板玻璃送至各个工位处的送料单元；所述机架对应每一工位处设置有接料机械手，其技术方案要点是通过送料单元将玻璃自动送至各个工位上，同时，通过其上的第二吸料板将成品一同送出，实现进料的同时出料，无需操作人员手动操作，具有高自动化、高效率和安全性的优势。

Description

一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构。
背景技术
随着智能设备的普及，一些高质量的薄板玻璃面板的需求量逐年提升，薄板玻璃的精密表面加工及精密减薄加工，通常需经过磨削加工，由磨削机床对薄板玻璃的表面平整化加工，使薄板玻璃达到预定厚度，获得高平整度高质量的表面。
现有技术的磨削结构通常包括两个加工单元，一个用于放置代加工品，一个用于进行加工，常采用人工上下料的方式，将加工好的取出后换上待加工的玻璃，如此交替，工作效率低，操作人员加工强度大，且操作人员离加工单元近，潜在安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，其具有高效、高自动化以及安全性高的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，包括机架，其特征在于：所述机架沿Y方向设置有至少两个工位，所述机架一端设置有半成品摆放区和成品摆放区，所述机架位于半成品摆放区和成品摆放区之间设置有沿X方向的取料单元，所述机架沿Y方向设置有用于将薄板玻璃送至各个工位处的送料单元；所述机架对应每一工位处设置有接料机械手；
所述取料单元包括沿X方向的第一导轨、位于第一导轨上的滑块、和位于滑块上并可沿Z方向移动的取料臂，所述取料臂设置有位于竖直平面的第一吸料板，所述第一吸料板一侧设置有真空吸盘；
所述送料单元包括沿Y方向的第二导轨、位于第二导轨上的滑块和位于滑块上并可沿Z方向移动的送料臂，所述送料臂下端设置有沿水平方向转动的转动部，所述转动部连接有在竖直平面内的第二吸料板，所述第二吸料板的两个侧面均设置有真空吸盘；
所述接料机械手包括沿X方向的第三导轨、位于第三导轨上的滑块、和位于滑块上并可沿Z方向移动的接料臂，所述接料臂下端设置有翻转部，所述翻转部连接有可从竖直转动至水平的第三吸料板。
优选的，所述真空吸盘为四个，均关于第一吸料板、第二吸料板的中心对称设置在靠近其四个顶角处。
优选的，每一所述工位均包括两个用于各放置一块薄板玻璃的放料单元。
优选的，所述成品摆放区分别设置有上料框和下料框，所述下料框数量与工位数量相对应，每一所述下料框分别用于放置对应工位送出的薄板玻璃成品。
优选的，所述机架位于每一所述上料框和下料框处设置有卸料口。
优选的，所述机架位于上料框和下料框上方设置有用于检测薄板玻璃数量的光传感器，所述光传感器连接有报警器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
机架上设置了至少两个工位，工位在Y方向上，机架的起始端在X方向设置了半成品摆放区和成品摆放区，操作人员在此端换料，安全性得到保障；加工时，取料单元通过第一吸料板从上料框内吸出半成品，同时，接料机械手通过真空吸盘将其中一个工位上的成品吸出，翻转至竖直后，将产品递交至送料单元上的第二吸料板上，送料单元沿第二导轨向取料单元方向移动，转过90度后通过第二吸料板的另一面将第一吸料板上的半成品取下，然后转过180度将成品递交至第一吸料板，同时完成取料和卸料，取料单元将成品放置在对应的下料框内，同时，送料单元前往下一个工位，如此往复，实现了多工位自动上下料，提升了工作效率。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图4为图1中C部分的放大图。
图中：1、机架；2、工位；21、放料单元；11、半成品摆放区；111、上料框；12、成品摆放区；121、下料框；13、卸料口；14、光传感器；15、报警器；31、第一导轨；32、取料臂；33、第一吸料板； 41、第二导轨；42、送料臂；43、第二吸料板；44、转动部；51、第三导轨；52、接料臂；53、翻转部；54、第三吸料板；6、真空吸盘；7、滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种多工位2薄板玻璃磨削加工的上下料机构，如图所示，其包括机架1，机架1沿Y方向设置有至少两个工位2，优选工位2为三个；每一工位2均包括两个用于各放置一块薄板玻璃的放料单元21，通过预留一个放料位置，可临时摆放待加工的半成品，实现交替加工。
机架1一端设置有半成品摆放区11和成品摆放区12，分别为两个相同的上料框111和下料框121，用于将薄板玻璃片间隔排列在其上；下料框121数量与工位2数量相对应，用于放置对应工位2送出的薄板玻璃成品；机架1位于每一上料框111和下料框121处设置有卸料口13，便于将半成品放入，将成品取出；机架1位于上料框111和下料框121上方设置有光传感器14，光传感器14电连接有报警器15，光传感器14朝向薄板玻璃放置处，根据玻璃片的数量做出响应，控制报警器提醒操作人员卸料和加料。
机架1位于半成品摆放区11和成品摆放区12之间设置有沿X方向的取料单元，用于从半成品摆放区11取料或将加工好的薄板玻璃放入成品摆放区12，机架1沿Y方向设置有用于将薄板玻璃送至各个工位2处的送料单元；机架1对应每一工位2处设置有接料机械手，用于将半成品放入工位2或从工位2上取出，然后与送料单元进行交接。
取料单元包括沿X方向的第一导轨31、位于第一导轨31上的滑块7、和位于滑块7上并可沿Z方向移动的取料臂32，取料臂32通过设置在滑块7上的导轨副驱动，取料臂32下端设置有位于竖直平面的第一吸料板33，第一吸料板33一侧设置有真空吸盘6；送料单元包括沿Y方向的第二导轨41、位于第二导轨41上的滑块7和位于滑块7上并可沿Z方向移动的送料臂42，送料臂42通过设置在滑块7上的导轨副驱动，送料臂42下端设置有沿水平方向转动的转动部44，转动部44连接有位于竖直平面内第二吸料板43，以驱动其转向；接料机械手包括沿X方向的第三导轨51、位于第三导轨51上的滑块7、和位于滑块7上并可沿Z方向移动的接料臂52，接料臂52通过设置在滑块7上的导轨副驱动，接料臂52下端设置有翻转部53，翻转部53连接有可从竖直转动至水平的第三吸料板54。
真空吸盘6为四个，均关于第一吸料板33、第二吸料板43的中心对称设置在靠近其四个顶角处，以稳定吸取薄板玻璃。
工作原理如下：
机架1上设置了三个工位2，三个工位2在Y方向上，机架1的起始端在X方向设置了半成品摆放区11和成品摆放区12，操作人员在此端操作，安全性得到保障；加工时，取料单元通过第一吸料板33从上料框111内吸出半成品，同时，接料机械手通过真空吸盘6将其中一个工位2上的成品吸出，翻转至竖直后，将产品递交至送料单元上的第二吸料板43上，送料单元沿第二导轨41向取料单元方向移动，转过90度后通过第二吸料板43的另一面将第一吸料板33上的半成品取下，然后转过180度将成品递交至第一吸料板33，同时完成取料和卸料，取料单元将成品放置在对应的下料框121内，同时，送料单元前往下一个工位2，将半成品送到接料机械手上，如此往复，实现了多工位2自动上下料，提升了工作效率。
本实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，包括机架，其特征在于：所述机架沿Y方向设置有至少两个工位，所述机架一端设置有半成品摆放区和成品摆放区，所述机架位于半成品摆放区和成品摆放区之间设置有沿X方向的取料单元，所述机架沿Y方向设置有用于将薄板玻璃送至各个工位处的送料单元；所述机架对应每一工位处设置有接料机械手；
所述取料单元包括沿X方向的第一导轨、位于第一导轨上的滑块、和位于滑块上并可沿Z方向移动的取料臂，所述取料臂设置有位于竖直平面的第一吸料板，所述第一吸料板一侧设置有真空吸盘；
所述送料单元包括沿Y方向的第二导轨、位于第二导轨上的滑块和位于滑块上并可沿Z方向移动的送料臂，所述送料臂下端设置有沿水平方向转动的转动部，所述转动部连接有在竖直平面内的第二吸料板，所述第二吸料板的两个侧面均设置有真空吸盘；
所述接料机械手包括沿X方向的第三导轨、位于第三导轨上的滑块、和位于滑块上并可沿Z方向移动的接料臂，所述接料臂下端设置有翻转部，所述翻转部连接有可从竖直转动至水平的第三吸料板。
2.根据权利要求1所述的多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，其特征在于：所述真空吸盘为四个，均关于第一吸料板、第二吸料板的中心对称设置在靠近其四个顶角处。
3.根据权利要求1所述的多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，其特征在于：每一所述工位均包括两个用于各放置一块薄板玻璃的放料单元。
4.根据权利要求1所述的多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，其特征在于：所述成品摆放区分别设置有上料框和下料框，所述下料框数量与工位数量相对应，每一所述下料框分别用于放置对应工位送出的薄板玻璃成品。
5.根据权利要求4所述的多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，其特征在于：所述机架位于每一所述上料框和下料框处设置有卸料口。
6.根据权利要求4所述的多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，其特征在于：所述机架位于上料框和下料框上方设置有用于检测薄板玻璃数量的光传感器，所述光传感器连接有报警器。
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