CN208084143U - 一种薄板玻璃加工的成品抽检机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄板玻璃加工的成品抽检机构，包括机架，其特征在于：所述机架沿Y方向设置有若干个工位，所述机架沿X方向设置有第一导轨和位于第一导轨上的上下料机构，所述机架位于若干个所述工位一侧沿Y方向上设置有第二导轨和位于第二导轨上的中转机构，每一所述工位处沿X方向设置有第三导轨和位于第三导轨上的取放机构，所述机架位于第一导轨下方沿X方向依次设置有半成品料架、成品料架以及抽检料架，所述机架设置有抽检机构，其技术方案要点是通过抽检机构控制上下料机构、中转机构以及取放机构将加工好的成品及时送至抽检料架上的，防止产出大量次品。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，更具体地说，它涉及一种薄板玻璃加工的成品抽检机构。
背景技术
薄板玻璃的精密表面加工及精密减薄加工，通常需经过磨削加工，由磨削机床对薄板玻璃的表面平整化加工，使薄板玻璃达到预定厚度，获得高平整度高质量的表面。
在生产过程中，磨削机床等通过自动化设备进行自动上下料，生产过程不停机，生产效率高，无需操作人员过多操作。
但是，随着生产的进行，调试好的设备仍可能出现精度的偏差，或者长时间加工后刀具、磨具等发生磨损，也会产生残次品，如不及时发现，容易生产出大量的次品，故需定时对刚加工好的成品进行抽检。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种薄板玻璃加工的成品抽检机构，其具有可自动对加工好的薄板玻璃进行抽检的优势。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种薄板玻璃加工的成品抽检机构，包括机架，所述机架沿Y方向设置有若干个工位，所述机架沿X方向设置有第一导轨和位于第一导轨上的上下料机构，所述机架位于若干个所述工位一侧沿Y方向上设置有第二导轨和位于第二导轨上的中转机构，每一所述工位处沿X方向设置有第三导轨和位于第三导轨上的取放机构，所述机架位于第一导轨下方沿X方向依次设置有半成品料架、成品料架以及抽检料架，所述机架设置有用于控制上下料机构、中转机构以及取放机构将加工好的成品送至抽检料架上的抽检机构。
优选的，所述上下料机构、中转机构和取放机构分别包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂底端分别设置第一吸板、第二吸板和第三吸板，所述第一吸板和第三吸板的其中一面设置有真空吸盘，所述第二吸盘两面均设置有真空吸盘，所述第二机械臂与第二吸板之间连接有驱动第二吸板转动的转动机构，所述第三机械臂与第三吸板之间连接有驱动第三吸板翻转的翻转机构。
优选的，所述抽检机构包括设置在机架上的控制面板，所述控制面板上设置有与每一工位相对应的若干个抽检按钮。
优选的，所述机架对应半成品、成品和抽检料架处设置有取料窗。
优选的，所述机架设置有用于放置半成品、成品和抽检料架的滑轨。
优选的，所述成品料架与所述工位数量对应，并与每一工位一一对应。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
在加工薄板玻璃过程中，需要对加工出的成品进行及时的抽检，通过按动控制面板上的对应需检查的工位的抽检按钮，使得该工位处的取放机构将刚加工好的薄板玻璃通过真空吸盘吸出，并通过翻转机构将薄板玻璃翻转至竖直，然后将其递交至中转机构上，最后，中转机构通过第二机械臂将薄板玻璃送至第一机械臂处，通过转动机构使第二吸板转过90度后将待抽检的成品送至第一吸板上，然后第一机械臂将薄板玻璃成品放置在抽检料架上，操作人员从取料窗处将抽检料架抽出，便可对其进行抽检，保证了加工质量。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
图中：1、机架；11、工位；12、滑轨；13、取料窗；2、第一导轨；21、第一机械臂；211、第一吸板；3、第二导轨；31、第二机械臂；311、第二吸板；312、转动机构；4、第三导轨；41、第三机械臂；411、第三吸板；412、翻转机构；5、半成品料架；6、成品料架；7、抽检料架；8、抽检机构；81、控制面板；82、抽检按钮；9、真空吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种薄板玻璃加工的成品抽检机构，如图所示，其包括机架1，机架1沿Y方向设置有若干个工位11，机架1沿X方向设置有第一导轨2和位于第一导轨2上的上下料机构，机架1位于工位11一侧沿Y方向上设置有第二导轨3和位于第二导轨3上的中转机构，第一导轨2位于第二导轨3的一端；每一工位11处沿X方向设置有第三导轨4和位于第三导轨4上的取放机构，机架1位于第一导轨2下方沿X方向依次设置有半成品料架5、成品料架6以及抽检料架7，机架1设置有用于控制上下料机构、中转机构以及取放机构将加工好的成品送至抽检料架7上的抽检机构8。
上下料机构、中转机构和取放机构分别包括第一机械臂21、第二机械臂31和第三机械臂41，第一机械臂21、第二机械臂31和第三机械臂41底端分别设置第一吸板211、第二吸板311和第三吸板411，第一吸板211和第三吸板411的其中一面设置有真空吸盘9，第二吸盘两面均设置有真空吸盘9，第二机械臂31与第二吸板311之间连接有驱动第三吸板411沿水平方向转动的转动机构312，第三机械臂41与第三吸板411之间连接有驱动第三吸板411翻转的翻转机构412。抽检机构8包括设置在机架1上的控制面板81，控制面板81上设置有与每一工位11相对应的若干个抽检按钮82，抽检按钮82与上下料机构、中转机构和取放机构通过控制面板81内的电路连接。
机架1对应半成品料架5、成品料架6以及抽检料架7处设置有取料窗13，便于将抽检的薄板玻璃取出，也方便装料和卸料；机架1设置有用于放置半成品料架5、成品料架6和抽检料架7的滑轨12，便于将其从取料窗13处抽出，并及时送入，便于归位；成品料架6与工位11数量相等，并与每一工位11一一对应，当对应工位11检测出次品时，便于对相应工位11的成品进行处理。
工作原理如下：
通过按动控制面板81上的对应需检查的工位11的抽检按钮82，使得该工位11处的取放机构将刚加工好的薄板玻璃通过真空吸盘9吸出，并通过翻转机构412将薄板玻璃翻转至竖直，然后将其递交至中转机构上，最后，中转机构通过第二机械臂31将薄板玻璃移至第一机械臂21处，通过转动机构312使第二吸板311转过90度后将带抽检的成品送至第一吸板211上，然后第一机械臂21将薄板玻璃放置在抽检料架7上，操作人员从取料窗13处将抽检料架7抽出，便可对其进行抽检，及时保证了加工质量。
本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种薄板玻璃加工的成品抽检机构，包括机架，其特征在于：所述机架沿Y方向设置有若干个工位，所述机架沿X方向设置有第一导轨和位于第一导轨上的上下料机构，所述机架位于若干个所述工位一侧沿Y方向上设置有第二导轨和位于第二导轨上的中转机构，每一所述工位处沿X方向设置有第三导轨和位于第三导轨上的取放机构，所述机架位于第一导轨下方沿X方向依次设置有半成品料架、成品料架以及抽检料架，所述机架设置有用于控制上下料机构、中转机构以及取放机构将加工好的成品送至抽检料架上的抽检机构。
2.根据权利要求1所述的薄板玻璃加工的成品抽检机构，其特征在于：所述上下料机构、中转机构和取放机构分别包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂底端分别设置第一吸板、第二吸板和第三吸板，所述第一吸板和第三吸板的其中一面设置有真空吸盘，所述第二吸盘两面均设置有真空吸盘，所述第二机械臂与第二吸板之间连接有驱动第二吸板转动的转动机构，所述第三机械臂与第三吸板之间连接有驱动第三吸板翻转的翻转机构。
3.根据权利要求1所述的薄板玻璃加工的成品抽检机构，其特征在于：所述抽检机构包括设置在机架上的控制面板，所述控制面板上设置有与每一工位相对应的若干个抽检按钮。
4.根据权利要求1所述的薄板玻璃加工的成品抽检机构，其特征在于：所述机架对应半成品、成品和抽检料架处设置有取料窗。
5.根据权利要求3所述的薄板玻璃加工的成品抽检机构，其特征在于：所述机架设置有用于放置半成品、成品和抽检料架的滑轨。
6.根据权利要求5所述的薄板玻璃加工的成品抽检机构，其特征在于：所述成品料架与所述工位数量对应，并与每一工位一一对应。
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2018
- 2018-02-05 CN CN201820198284.3U patent/CN208084143U/zh active Active
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