CN220165145U - 一种电池送料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池送料设备，涉及电池生产技术领域。电池送料设备，包括主体，所述主体设置有第一车仓和第二车仓，所述第一车仓和所述第二车仓的侧面均开设有用于供运输车进出的开口，所述运输车用于运输电池托盘；所述主体上可滑动地设置有框架，所述框架包括用于容纳所述电池托盘的容纳腔，所述框架侧面设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧位于容纳腔内的所述电池托盘；所述框架在所述主体上具有第一位置和第二位置；所述第一车仓和所述第二车仓均包括升降装置。该电池送料设备能够取代人力完成电池上料或下料过程中电池托盘的搬运工作，可以有效地降低劳动强度并提升工作效率。

Description

一种电池送料设备

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池送料设备。

背景技术

在生产电池的过程中，会将待加工的电池摆放在托盘上以便于周转。利用相关的机器对待加工的电池进行加工处理前，应先对电池进行上料。在进行上料时，需要将推车上的托盘抬升至一定高度以便机械手抓取，之后，利用机械手抓取托盘上的电池并送入机器中，由此完成电池的上料。

在上料的过程中，通常由工人抬起推车上的托盘，并其摆放在对应高度的平台上。当托盘上电池被机械手取完后，工人需要再次抬起托盘并放回至推车。上述的上料方式，存在劳动强度高以及效率低下的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电池送料设备，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种电池送料设备，包括主体，所述主体设置有第一车仓和第二车仓，所述第一车仓和所述第二车仓的侧面均开设有用于供运输车进出的开口，所述运输车用于运输电池托盘；

所述主体上可滑动地设置有框架，所述框架包括用于容纳所述电池托盘的容纳腔，所述框架侧面设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧位于所述容纳腔内的所述电池托盘；

所述框架在所述主体上具有第一位置和第二位置：当所述框架位于所述第一位置时，所述容纳腔位于所述第一车仓的正上方；当所述框架位于所述第二位置时，所述容纳腔位于所述第二车仓的正上方；

所述第一车仓和所述第二车仓均包括升降装置，其中，所述升降装置用于带动所述电池托盘升降，以使得所述电池托盘移动至所述容纳腔内、或移动至所述运输车上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一车仓和所述第二车仓内部的侧面均设置有用于对所述运输车进行导向的导向轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括承载架、驱动电机、丝杆和螺母，所述承载架用于支撑所述电池托盘，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述螺母固定于所述承载架上，所述螺母与所述主体滑动连接，其中，所述螺母相对于所述主体的可滑动方向与所述主体的高度方向平行；

所述丝杆平行于所述主体的高度方向设置，且所述丝杆可转动地设置于所述主体上，其中，所述驱动电机用于驱使所述丝杆转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体上设置有导轨，所述导轨与所述丝杆平行；

所述承载架上固定设置有滑块，其中，所述滑块与所述导轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述框架包括相对设置的第一侧臂和第二侧臂；

所述夹紧装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装于所述第一侧臂上，所述第二气缸安装于所述第二侧臂上，其中，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞均朝向于所述容纳腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一气缸的活塞上连接有第一夹板，所述第二气缸的活塞上连接有第二夹板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一气缸的活塞上安装有第一连接件，所述第一连接件上设置有第一凹槽；所述第一夹板的顶部开设有开口朝上且呈U型的第一卡槽，所述第一卡槽的内壁设置有第一凸起，其中，所述第一凹槽嵌入在所述第一凸起内；

所述第二气缸的活塞上安装有第二连接件，所述第二连接件上设置有第二凹槽；所述第二夹板的顶部开设有开口朝上且呈U型的第二卡槽，所述第二卡槽的内壁设置有第二凸起，其中，所述第二凹槽嵌入在所述第二凸起内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹板和所述第二夹板朝向所述容纳腔的一侧均设置缓冲垫；

所述第一夹板和所述第二夹板的底部均设置有朝向所述容纳腔延伸的托板，所述托板用于支撑所述电池托盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体上设置有直线驱动机构，其中，所述直线驱动机构用于驱使所述框架从所述第一位置移动至所述第二位置，或从所述第二位置移动至所述第一位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动机构包括皮带传动机构，所述框架上固定设置有固定块，其中，所述固定块与所述皮带传动机构的皮带固定相连。

本申请的有益效果包括：

电池送料设备预先停放靠近机器进料区域的位置，电池送料设备在进行上料时，可利用第一车仓的升降装置抬升第一车仓内运输车上的摆放有待加工电池的电池托盘，并使电池托盘移动至处于第一位置的框架内，其中，通过框架侧面的夹紧装置对电池托盘进行夹紧，由此实现对电池托盘的固定和定位，从而方便机器的进料机械手抓取电池托盘的电池；在完成电池的上料后，将框架移动至第二位置，利用第二车仓的升降装置托起电池托盘，之后松开夹紧装置，并利用该升降装置带动电池托盘下降，由此使得电池托盘移动至位于第二车仓内的运输车上。

电池送料设备还能用于对电池进行下料。电池送料设备预先停放靠近机器出料区域的位置，可利用第一车仓的升降装置抬升第一车仓内运输车上空的电池托盘，并使空的电池托盘移动至第一位置的框架内，其中，通过框架侧面的夹紧装置对电池托盘进行夹紧，由此实现对电池托盘的固定和定位，从而方便出料机械手将加工完成的电池放置到电池托盘上；之后，将框架移动至第二位置，利用第二车仓的升降装置托起电池托盘，之后松开夹紧装置，并利用该升降装置带动电池托盘下降，由此使得电池托盘移动至位于第二车仓内的运输车上。

该电池送料设备能够取代人力完成电池上料或下料过程中电池托盘的搬运工作，可以有效地降低劳动强度并提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种电池送料设备的第一示意图；

图1a为图1中的局部放大图；

图2示出了一种电池送料设备的第二示意图；

图3示出了一种顶框的示意图；

图3a为图3中的局部放大图；

图4示出了升降装置与局部主体的第一连接示意图；

图5示出了升降装置与局部主体的第二连接示意图；

图6示出了一种框架的示意图；

图6a为图6中的局部放大图。

主要元件符号说明：

1-主体；2-运输车；3-电池托盘；4-导向轮；5-框架；6-顶框；7-承载架；8-驱动电机；9-丝杆；10-导轨；11-滑块；12-托架；13-第一侧臂；14-第二侧臂；15-第一气缸；16-第二气缸；17-第一夹板；18-第二夹板；19-第一连接件；20-第一凹槽；21-第一卡槽；22-第一凸起；23-缓冲垫；24-托板；25-固定块；26-皮带；27-动力电机。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例

参阅图1，在本实施例中，提出了一种电池送料设备，包括主体1，主体1设置有第一车仓和第二车仓，第一车仓和第二车仓的侧面均开设有用于供运输车2进出的开口，运输车2用于运输电池托盘3。

参照图1，在本实施例中，右侧的运输车2位于第一车仓内，左侧的运输车2位于第二车仓内。

如图1a所示，第一车仓内部的侧面设置有用于对运输车2进行导向的导向轮4。进一步，第二车仓内部的侧面也设置有用于对运输车2进行导向的导向轮4。

主体1上可滑动地设置有框架5，框架5包括用于容纳电池托盘3的容纳腔，框架5侧面设置有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧位于容纳腔内的电池托盘3。容纳腔贯穿框架5。

参照图1和图2，框架5在主体1上具有第一位置和第二位置：当框架5位于第一位置时，容纳腔位于第一车仓的正上方；当框架5位于第二位置时，容纳腔位于第二车仓的正上方。

参照图3，主体1包括顶框6，框架5可滑动地设置于顶框6上。

在图1中，位于主体1顶部右侧的框架5处于第一位置，位于主体1顶部左侧的框架5处于第二位置。在图2中，位于主体1顶部左侧框架5处在第一位置，位于主体1顶部右侧的框架5处于第二位置。在图3中，位于顶框6右侧的框架5处于第一位置，位于顶框6右侧的框架5处于第二位置。

需要注意的是，为方便观察，图1中所示出的四个电池托盘3均为同一个电池托盘3，它们出现在同一张图中是为展示电池托盘3在电池送料设备中所经过的四个不同的位置；另外，图1中所示出的两个框架5均为同一各框架5，图中出现的两个框架5是为了展示框架5处于第一位置以及第二位置。图2中所示出的两个电池托盘3均为同一个电池托盘3，它们出现在同一张图中是为展示电池托盘3在电池送料设备中所经过的两个不同的位置，另外，图2中所示出的两个框架5均为同一各框架5，图中出现的两个框架5是为了展示框架5处于第一位置以及第二位置。图3中所示出的两个电池托盘3均为同一个电池托盘3，它们出现在同一张图中是为展示电池托盘3在顶框6上所经过的两个不同的位置，另外，图3中所示出的两个框架5均为同一各框架5，图中出现的两个框架5是为了展示框架5处于第一位置以及第二位置。

在本实施例中，第一车仓和第二车仓均包括升降装置。第一车仓的升降装置和第二车仓内的升降装置是相互独立的。其中，升降装置用于带动电池托盘3升降，以使得电池托盘3移动至容纳腔内、或移动至运输车上。

参照图2、图4和图5，在本实施例中，升降装置包括承载架7和升降机构，其中，升降机构包括驱动电机8、丝杆9和螺母。由于被遮挡，附图中未示出螺母。图4和图5中仅示出了主体1的局部。

承载架7用于支撑电池托盘3，丝杆9与螺母螺纹连接，螺母固定于承载架7上，螺母与主体1滑动连接。其中，螺母相对于主体1的可滑动方向与主体1的高度方向平行。

丝杆9平行于主体1的高度方向设置，且丝杆9可转动地设置于主体1上，其中，驱动电机8用于驱使丝杆9转动。丝杆9的两端可通过轴承与主体1转动相连。

驱动电机8的输出轴可通过齿轮传动机构、链轮传动机构等实现与丝杆9之间的传动连接。

当驱动电机8启动后，驱动电机8的输出轴便会带动丝杆9转动，在螺纹的作用在，螺母便会沿主体1高度方向滑动，由此带动承载架7上升或下降。其中，通过调整驱动电机8输出轴的转向，就可以控制承载架7上升或下降。

实现升降的方式有多种，例如带轮传动机构、链轮传动机构、液压缸、气缸等等。其中，能够实现直线运动的机构或装置都可以实现升降。

为了使螺母和承载架7相对于主体1能够平稳的滑动，主体1上可设置有导轨10，导轨10与丝杆9平行。其中，承载架7上固定设置有滑块11，滑块11与导轨10滑动连接。

在进行电池的上料前，可先将第一车仓的承载架7调整最低位置；将放置有电池托盘3的运输车2推入到第一车仓内；利用对应的升降装置驱使第一车仓内的承载架7上升；随着承载架7升高，承载架7会接触到电池托盘3的底部；随着承载架7的不断抬升，电池托盘3会在承载架7的支撑下不断升高。其中，为了在电池托盘3上电池被取走后，方便回收空的电池托盘3，第二车仓上可提前停放有另一辆运输车2。

电池送料设备在进行上料时，可利用第一车仓升降装置的承载架7抬升第一车仓内运输车2上的电池托盘3，并使电池托盘3移动至处于第一位置的框架5内，其中，通过框架5侧面的夹紧装置对电池托盘3进行夹紧，由此实现对电池托盘3的固定和定位，从而方便机械手抓取电池托盘3的电池(图中未示出电池)；在完成电池的上料后，将框架5移动至第二位置，利用第二车仓升降装置的承载架7托起电池托盘3，之后松开夹紧装置，随后利用第二车仓的升降装置带动电池托盘3下降，由此使得电池托盘3移动至位于第二车仓内的运输车2上。

需要注意的是，电池送料设备对了可以对电池进行上料外，可以是实现对电池的下料。电池送料设备可以放置于电池加工设备的出料处，当电池完成相关处理后，机械手将电池放置于顶框上空的电池托盘中，之后，通过电池送料设备完成对电池下料。

如图1a所示，运输车2包括两个间隔设置的托架12，电池托盘3的两侧分别放置在对应的托架12，两托架12的顶面位于同一水平面上。其中，两托架12之间的空间用于供承载架7通过。

框架5通过夹紧装置对电池托盘3进行夹紧。

如图6所示，框架5包括相对设置的第一侧臂13和第二侧臂14。

如图6和图6a所示，夹紧装置包括第一气缸15和第二气缸16，第一气缸15安装于第一侧臂13上，第二气缸16安装于第二侧臂14上，其中，第一气缸15和第二气缸16的活塞均朝向于容纳腔。第一气缸15和第二气缸16可对称设置，两者活塞的中心轴可位于同一直线上。

进一步地，为了提高夹紧的效果，第一气缸15的活塞上连接有第一夹板17，第二气缸16的活塞上连接有第二夹板18。第一气缸15驱使第一夹板17移动，第二气缸16驱使第二夹板18移动，由此便可实现对容纳腔内的电池托盘3的夹紧或放松。其中，第一气缸15和第二气缸16为同步气缸，两者的活塞同步伸长或缩短，且幅度相同。

如图6a所示，在本实施例中，第一气缸15的活塞上安装有第一连接件19，第一连接件19的侧面上设置有环形的第一凹槽20。第一夹板17的顶部开设有开口朝上且呈U型的第一卡槽21，第一卡槽21的内壁设置有第一凸起22，其中，第一凹槽20嵌入在第一凸起22内，如此实现了第一气缸15的活塞与第一夹板17之间的连接，从而使得第一气缸15能够驱动第一夹板17移动。

参照第一气缸15，第二气缸16的活塞上安装有第二连接件，第二连接件的侧面上设置有环形的第二凹槽。第二夹板18的顶部开设有开口朝上且呈U型的第二卡槽，第二卡槽的内壁设置有第二凸起，其中，第二凹槽嵌入在第二凸起内。第二连接件和第一连接件19的结构相同。

在本实施例中，第一夹板17朝向容纳腔的一侧设置缓冲垫23。参照第一夹板17，第二夹板18朝向容纳腔的一侧也设置缓冲垫23。缓冲垫23可以起到缓冲和增大摩擦力的作用。

为了使电池托盘3更稳定地位于框架5中，第一夹板17和第二夹板18的底部均设置有朝向容纳腔延伸的托板24，托板24用于支撑电池托盘3。

在本实施例中，主体1上设置有直线驱动机构，其中，直线驱动机构用于驱使框架5从第一位置移动至第二位置，或从第二位置移动至第一位置。

参照图3a，在本实施例中，直线驱动机构包括皮带传动机构，框架5上固定设置有固定块25，其中，固定块25与皮带传动机构的皮带26固定相连。固定块25可通过螺栓连接的方式分别与框架5和皮带26固定相连。

皮带传动机构包括动力电机27、主动轮、从动轮和皮带26，其中，主动轮固定地设置于动力电机27的输出轴上，且主动轮与动力电机27的输出轴同轴。主动轮和从动轮均转动地设置于主体1的顶框6上，且主动轮和从动轮两者的中心轴线与主体1的高度方向平行。皮带26绕设于主动轮和从动轮上。

当动力电机27启动后，主动轮随之转动，在摩擦力的作用下，皮带26发生运动，如此使得固定于皮带26一侧的固定块25发生平移，由此带动框架5做直线运动。

直线运行的实现方式有多种，例如液压缸、气缸、螺母丝杆机构等等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电池送料设备，其特征在于，包括主体，所述主体设置有第一车仓和第二车仓，所述第一车仓和所述第二车仓的侧面均开设有用于供运输车进出的开口，所述运输车用于运输电池托盘；

所述主体上可滑动地设置有框架，所述框架包括用于容纳所述电池托盘的容纳腔，所述框架侧面设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧位于所述容纳腔内的所述电池托盘；

所述框架在所述主体上具有第一位置和第二位置：当所述框架位于所述第一位置时，所述容纳腔位于所述第一车仓的正上方；当所述框架位于所述第二位置时，所述容纳腔位于所述第二车仓的正上方；

所述第一车仓和所述第二车仓均包括升降装置，其中，所述升降装置用于带动所述电池托盘升降，以使得所述电池托盘移动至所述容纳腔内、或移动至所述运输车上。

2.根据权利要求1所述的电池送料设备，其特征在于，所述第一车仓和所述第二车仓内部的侧面均设置有用于对所述运输车进行导向的导向轮。

3.根据权利要求1所述的电池送料设备，其特征在于，所述升降装置包括承载架、驱动电机、丝杆和螺母，所述承载架用于支撑所述电池托盘，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述螺母固定于所述承载架上，所述螺母与所述主体滑动连接，其中，所述螺母相对于所述主体的可滑动方向与所述主体的高度方向平行；

所述丝杆平行于所述主体的高度方向设置，且所述丝杆可转动地设置于所述主体上，其中，所述驱动电机用于驱使所述丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的电池送料设备，其特征在于，所述主体上设置有导轨，所述导轨与所述丝杆平行；

所述承载架上固定设置有滑块，其中，所述滑块与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的电池送料设备，其特征在于，所述框架包括相对设置的第一侧臂和第二侧臂；

所述夹紧装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装于所述第一侧臂上，所述第二气缸安装于所述第二侧臂上，其中，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞均朝向于所述容纳腔。

6.根据权利要求5所述的电池送料设备，其特征在于，所述第一气缸的活塞上连接有第一夹板，所述第二气缸的活塞上连接有第二夹板。

7.根据权利要求6所述电池送料设备，其特征在于，所述第一气缸的活塞上安装有第一连接件，所述第一连接件上设置有第一凹槽；所述第一夹板的顶部开设有开口朝上且呈U型的第一卡槽，所述第一卡槽的内壁设置有第一凸起，其中，所述第一凹槽嵌入在所述第一凸起内；

所述第二气缸的活塞上安装有第二连接件，所述第二连接件上设置有第二凹槽；所述第二夹板的顶部开设有开口朝上且呈U型的第二卡槽，所述第二卡槽的内壁设置有第二凸起，其中，所述第二凹槽嵌入在所述第二凸起内。

8.根据权利要求6所述的电池送料设备，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板朝向所述容纳腔的一侧均设置缓冲垫；

所述第一夹板和所述第二夹板的底部均设置有朝向所述容纳腔延伸的托板，所述托板用于支撑所述电池托盘。

9.根据权利要求1所述的电池送料设备，其特征在于，所述主体上设置有直线驱动机构，其中，所述直线驱动机构用于驱使所述框架从所述第一位置移动至所述第二位置，或从所述第二位置移动至所述第一位置。

10.根据权利要求9所述的电池送料设备，其特征在于，所述直线驱动机构包括皮带传动机构，所述框架上固定设置有固定块，其中，所述固定块与所述皮带传动机构的皮带固定相连。