CN112520442B - 一种货车上料的实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种货车上料的实现方法，步骤S1、将货车车厢的厢底设计成两侧展开式结构；步骤S2、在包装库内的地面上设置货车停位的限位轨道；步骤S3、在限位轨道两侧预定距离均设置可分段升降支撑台；步骤S4、在所述厢底展开式结构的外延处设置标尺；步骤S5、在所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；步骤S6、在运送轨道上设置运输车，所述运输车上设置有图像识别探头；步骤S7、中控获得出单位货物在厢底的排位位置；步骤S8、运输车根据自身的排位ID和所述排位位置与所述图像识别探头识别的所述标尺位置进行匹配；步骤S9、所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，本发明能自动将货物输送到货车上，降低了劳动力。

Description

一种货车上料的实现方法
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种货车上料的实现方法。
背景技术
货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。长大货物车用来装运体积庞大而又笨重的货物，如机床、发电机及汽轮机转子、货物箱子及成套设备等的一种特殊平车。
现有的货车要进行装载货物的时候，都是通过人工叉车进行运载，采用叉车的方式一方面运输不方便，另一方面需要多个人进行操作，即一个人行驶叉车，另一个在货车内进行搬运操作，还要一个人进行指挥，这样无疑增加了劳动力，且大型货物在运输到货车内后，很难进行移动，这样会导致货车内一些空间无法充分利用。
发明内容
为克服上述问题，本发明的目的是提供一种货车上料的实现方法，该方法能实现自动上料，降低了劳动力，同时能将货物整齐地摆放在货车内，充分利用货车内的空间。
本发明采用以下方案实现：一种货车上料的实现方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S1、将货车车厢的厢底设计成两侧展开式结构；
步骤S2、在包装库内的地面上设置货车停位的限位轨道；
步骤S3、在限位轨道两侧预定距离均设置可分段升降支撑台；
步骤S4、在所述厢底展开式结构的外延处设置标尺；
步骤S5、在所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；
步骤S6、在运送轨道上设置运输车，所述运输车上设置有图像识别探头；
步骤S7、当货车在所述限位轨道内停好后，工作人员通过在中控上输入货车长度，单位货物的宽度后，中控获得出单位货物在厢底的排位位置，展开所述厢底，控制可分段升降支撑台支撑好展开的厢底；
步骤S8、将打包好的所述单位货物放在所述运送轨道的运输车上，所述运输车根据自身的排位ID和所述排位位置与所述图像识别探头识别的所述标尺位置进行匹配；
步骤S9、所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，单位货物都放好后，厢底进行收缩回车厢内。
进一步的，将运输车的排位ID从小到大进行编排即排位1、排位2、直至排位n，则排位1的运输车将运输第一个单位货物且放置在厢底的第一个位置，排位2的运输车将运输第二个单位货物且放置在厢底的第二个位置，以此类推，排位n的运输车将运输第n个单位货物且放置在厢底的第n个位置，所述中控上输入货车长度和单位货物的宽度后能得到货车总共能放置多少个单位货物，这样就设置对应数量的运输车进行运输，且中控能控制各个排位ID的运输车停留在厢底上的对应标尺位置，所述运输车在运输的时候，通过图像识别探头能匹配识别出单位货物需要放置的厢底的标尺位置，识别到后，运输车停止运动，将单位货物进行放置。
进一步的，所述可分段升降支撑台由多个的升降机构拼接而成，所述升降机构包括至少四个伸缩气缸，伸缩气缸上固定有一支撑板，将多个的升降机构从头到尾进行编号即升降机构1、升降机构2、直至升降机构n，每个升降机构的支撑板的长度相同，则所述中控上输入货车长度后，将货车长度/支撑板的长度，有余数时，则商+1即为此次要控制的升降机构数量，没有余数时，则商即为此次要控制的升降机构数量；得到升降机构数量后，货车进入限位轨道内后，将货车的尾部对准升降机构1，则根据升降机构数量即可确定最后一个升降机构的编号，从而控制需要进行升降的升降机构进行升降操作，多个的升降机构中其他不需要升降操作的升降机构则不进行控制；从而实现根据货车的长和短来控制可分段升降支撑台中哪些升降机构进行操作。
进一步的，所述单位货物底部设置有一支撑木框，所述支撑木框和单位货物通过绳索进行绑定在一起。
进一步的，所述运输车下设置有伺服电动夹爪，所述伺服电动夹爪能夹持住单位货物上的绳索进行运输，在运输车将单位货物运输到指定位置后，伺服电动夹爪将松开夹爪使得单位货物落在厢底上。
进一步的，所述可分段升降支撑台上设置有多个的传动滚筒，这样厢底进行收缩时，厢底由于传动滚筒的作用能更轻松地滑入货车内。
本发明的有益效果在于：本发明的方法能实现全自动操作的，降低了劳动力，同时能将货物整齐地摆放在货车内，充分利用货车内的空间。
附图说明
图1是本发明的方法流程示意图。
图2是本发明涉及的结构的示意图。
图3是本发明图2中B-B剖面图。
图4是本发明货车进入限位轨道的结构示意图。
图5是本发明的图4中A-A剖面图。
图6是本发明的伺服电动夹爪机构操作时的结构示意图。
图7是本发明的货车载好货物的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图7所示，本发明的一种货车上料的实现方法，参阅图1所示，一种货车上料的实现方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S1、将货车车厢的厢底设计成两侧展开式结构；
步骤S2、在包装库内的地面上设置货车停位的限位轨道；
步骤S3、在限位轨道两侧预定距离均设置可分段升降支撑台；
步骤S4、在所述厢底展开式结构的外延处设置标尺；
步骤S5、在所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；
步骤S6、在运送轨道上设置运输车，所述运输车上设置有图像识别探头；
步骤S7、当货车在所述限位轨道内停好后，工作人员通过在中控上输入货车长度，单位货物的宽度后，中控获得出单位货物在厢底的排位位置，展开所述厢底，控制可分段升降支撑台支撑好展开的厢底；
步骤S8、将打包好的所述单位货物放在所述运送轨道的运输车上，所述运输车根据自身的排位ID和所述排位位置与所述图像识别探头识别的所述标尺位置进行匹配；
步骤S9、所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，单位货物都放好后，厢底进行收缩回车厢内。
本发明将运输车的排位ID从小到大进行编排即排位1、排位2、直至排位n，则排位1的运输车将运输第一个单位货物且放置在厢底的第一个位置，排位2的运输车将运输第二个单位货物且放置在厢底的第二个位置，以此类推，排位n的运输车将运输第n个单位货物且放置在厢底的第n个位置，所述中控上输入货车长度和单位货物的宽度后能得到货车总共能放置多少个单位货物，这样就设置对应数量的运输车进行运输，且中控能控制各个排位ID的运输车停留在厢底上的对应标尺位置，所述运输车在运输的时候，通过图像识别探头能匹配识别出单位货物需要放置的厢底的标尺位置，识别到后，运输车停止运动，将单位货物进行放置。
其中，两个限位轨道1对称设置于地面上，所述限位轨道1内侧横向设置有可分段升降支撑台2，所述可分段升降支撑台2和货车3车厢之间的上方设置运送轨道4；参阅图2和图3，两个运送轨道4上设置有多个的运输车5，所述运输车5上设置有图像识别探头51，所述运输车5下设置有伺服电动夹爪机构6，参阅图6所示，所述伺服电动夹爪机构6包括两个第一伸缩气缸61，两个第一伸缩气缸61的伸缩杆上横向架设有一固定板62，所述固定板62下设置有一伺服电动夹爪63，通过第一伸缩气缸的升降操作，伺服电动夹爪能进行下降或者上升，这样能对货物进行操作，其中伺服电动夹爪可以为RM-GB伺服电动夹爪。参阅图4和图5所示，所述货车3的厢体的左右侧设置有能左右移动的推拉门31，其中，两侧展开式结构即为所述货车3内设置有两个能进行向外展开的厢底板32，厢底板32通过驱动机构7能在货车3上进行展开或者收缩操作，这样货车装载货物只要进行左右两侧操作，不需要通过狭小的后背车门进行操作，所述厢底板32的最外侧上设置有标尺33，所述货车3驶入限位轨道1内后，货车将厢底板32进行展开，所述可分段升降支撑台2支撑所述厢底板32；将打包好的所述单位货物34放在所述运送轨道4的运输车5上，所述运输车5根据自身的排位ID和所述图像识别探头51识别的标尺33位置后，所述运输车5将单位货物34运输到指定位置后进行放置，单位货物34都放好后，厢底板32进行收缩回车厢内（如图7所示）。
其中，所述可分段升降支撑台2包括多个的升降机构21，所述升降机构21包括至少四个第二伸缩气缸22，第二伸缩气缸22上固定有一支撑板23，所述支撑板23上设置有多个的第一传动滚筒24，多个的升降机构21能同时升降或者分段升降操作。这样厢底板在支撑板上的第一传动滚筒24进行展开或者收缩操作的时候，更加灵活，且不费力。
所述可分段升降支撑台由多个的升降机构拼接而成，所述升降机构包括至少四个第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上固定有一支撑板，将多个的升降机构从头到尾进行编号即升降机构1、升降机构2、直至升降机构n，每个升降机构的支撑板的长度相同，则所述中控上输入货车长度后，将货车长度/支撑板的长度，有余数时，则商+1即为此次要控制的升降机构数量（例如：货车长度7米，支撑板长度为3米，则7/3，商是2，余数是1则要控制的升降机构数量为2+1=3，需要3个升降机构进行操作），没有余数时，则商即为此次要控制的升降机构数量（例如：货车长度6米，支撑板长度为3米，则6/3，商是2，没有余数，则要控制的升降机构数量为2，需要2个升降机构进行操作）；得到升降机构数量后，货车进入限位轨道内后，将货车的尾部对准升降机构1，则根据升降机构数量（例如需要3个升降机构）即可确定最后一个升降机构的编号（则需要升降机构1、升降机构2、升降机构3这三个编号的升降机构进行操作），从而控制需要进行升降的升降机构进行升降操作，多个的升降机构中其他不需要升降操作的升降机构（如一共有6个升降机构，则不需要升降操作的升降机构为升降机构4、升降机构5、升降机构6）则不进行控制；从而实现根据货车的长和短来控制可分段升降支撑台中哪些升降机构进行操作。
所述单位货物34底部设置有一支撑木框35，所述支撑木框35和单位货物34通过绳索36进行绑定在一起。该支撑木框能起到支撑作用，且在绳索捆绑单位货物的时候，由于支撑木框的作用下，绳索不会勒坏货物。所述运输车下设置有伺服电动夹爪，所述伺服电动夹爪能夹持住单位货物上的绳索进行运输，在运输车将单位货物运输到指定位置后，伺服电动夹爪将松开夹爪使得单位货物落在厢底上。
两个厢底板32都对应有一驱动机构7，所述驱动机构7包括驱动电机71、第一转轴72、第二转轴（未图示），所述电机71转动轴连接有一蜗杆73，所述第一转轴72的一端设置有蜗轮74，所述蜗杆73与蜗轮74相啮合，所述第一转轴72上设置有多个的第一齿轮75，所述第一转轴72和第二转轴对称设置，且第二转轴上设置有多个的第二齿轮（未图示），第二齿轮的数量与第一齿轮的数量相同，所述第一齿轮75与第二齿轮之间设置有一链条76，所述链条76的左端与厢底板32的右侧底端固定连接（这样链条的一处与厢底板固定后，链条在进行顺时针转动的时候，链条能带动厢底板能进行缩回操作，链条在进行逆时针转动的时候，链条能带动厢底板进行展开操作），所述驱动电机71通过蜗轮蜗杆带动第一转轴72转动，第一转轴72通过第一齿轮75和第二齿轮带动链条76转动从而使得厢底板能进行展开或者收缩操作，所述货车厢底上还设置有多个的第二传动滚筒77，第二传动滚筒位于所述厢底板的下方。
其中，运输车、伺服电动夹爪、第一伸缩气缸、可分段升降支撑台、第二伸缩气缸、驱动电机都是通过一中控进行操作。
本发明的工作原理为：当货车在所述限位轨道内停好后，货车将厢底板进行展开，所述可分段升降支撑台支撑所述厢底板；将打包好的所述单位货物放在所述运送轨道的运输车上，将运输车的排位ID从小到大进行编排即排位1、排位2、直至排位n，则排位1的运输车将运输第一个单位货物且放置在厢底的第一个位置，排位2的运输车将运输第二个单位货物且放置在厢底的第二个位置，以此类推，排位n的运输车将运输第n个单位货物且放置在厢底的第n个位置，所述中控上输入货车长度和单位货物的宽度后能得到货车总共能放置多少个单位货物，这样就设置对应数量的运输车进行运输，且中控能控制各个排位ID的运输车停留在厢底上的对应标尺位置，所述运输车在运输的时候，通过图像识别探头能匹配识别出单位货物需要放置的厢底的标尺位置，识别到后，运输车停止运动，将单位货物进行放置，这样单位货物能一个一个紧凑低放置在货车的厢底板上，货物不仅摆放位置准确，而且大大利用了货车内的空间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤S1、将货车车厢的厢底设计成两侧展开式结构；
步骤S2、在包装库内的地面上设置货车停位的限位轨道；
步骤S3、在限位轨道两侧预定距离均设置可分段升降支撑台；限位轨道与货车的行驶方向相平行且设置在货车行驶方向的两侧；
步骤S4、在所述厢底展开式结构的外延处设置标尺；
步骤S5、在所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；
步骤S6、在运送轨道上设置运输车，所述运输车上设置有图像识别探头；
步骤S7、当货车在所述限位轨道内停好后，工作人员通过在中控上输入货车长度，单位货物的宽度后，中控获得出单位货物在厢底的排位位置，展开所述厢底，控制可分段升降支撑台支撑好展开的厢底；
步骤S8、将打包好的所述单位货物放在所述运送轨道的运输车上，所述运输车根据自身的排位ID和所述排位位置与所述图像识别探头识别的所述标尺位置进行匹配；
步骤S9、所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，单位货物都放好后，厢底进行收缩回车厢内。
2.根据权利要求1所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：将运输车的排位ID从小到大进行编排即排位1、排位2、直至排位n，则排位1的运输车将运输第一个单位货物且放置在厢底的第一个位置，排位2的运输车将运输第二个单位货物且放置在厢底的第二个位置，以此类推，排位n的运输车将运输第n个单位货物且放置在厢底的第n个位置，所述中控上输入货车长度和单位货物的宽度后能得到货车总共能放置多少个单位货物，这样就设置对应数量的运输车进行运输，且中控能控制各个排位ID的运输车停留在厢底上的对应标尺位置，所述运输车在运输的时候，通过图像识别探头能匹配识别出单位货物需要放置的厢底的标尺位置，识别到后，运输车停止运动，将单位货物进行放置。
3.根据权利要求1所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述可分段升降支撑台由多个的升降机构拼接而成，所述升降机构包括至少四个伸缩气缸，伸缩气缸上固定有一支撑板，将多个的升降机构从头到尾进行编号即升降机构1、升降机构2、直至升降机构n，每个升降机构的支撑板的长度相同，则所述中控上输入货车长度后，将货车长度/支撑板的长度，有余数时，则商+1即为此次要控制的升降机构数量，没有余数时，则商即为此次要控制的升降机构数量；得到升降机构数量后，货车进入限位轨道内后，将货车的尾部对准升降机构1，则根据升降机构数量即可确定最后一个升降机构的编号，从而控制需要进行升降的升降机构进行升降操作，多个的升降机构中其他不需要升降操作的升降机构则不进行控制；从而实现根据货车的长和短来控制可分段升降支撑台中哪些升降机构进行操作。
4.根据权利要求1所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述单位货物底部设置有一支撑木框，所述支撑木框和单位货物通过绳索进行绑定在一起。
5.根据权利要求4所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述运输车下设置有伺服电动夹爪，所述伺服电动夹爪能夹持住单位货物上的绳索进行运输，在运输车将单位货物运输到指定位置后，伺服电动夹爪将松开夹爪使得单位货物落在厢底上。
6.根据权利要求1所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述可分段升降支撑台上设置有多个的传动滚筒，这样厢底进行收缩时，厢底由于传动滚筒的作用能更轻松地滑入货车内。
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