CN113998410B - 一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，包括货舱、环形输送线、装货输送线和卸货输送线，货舱内设有输送存储机构和控制模块，货物存放在输送存储机构上，控制模块与输送存储机构连接，并通过通讯模块与地面货台控制系统通讯连接，环形输送线分别与输送存储机构、装货输送线和卸货输送线对接，装货输送线与环形输送线的连接处设有装货缓存通道，卸货输送线与环形输送线的连接处设有卸货缓存通道；该系统采用卸货的同时进行装车货物缓存的方式，使装车卸车同步进行，形成了高效的装卸车工作模式，减少人力物力，提高了货物装卸车效率，可大幅度提升物流运输作业效率。

Description

一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统

技术领域

本发明涉及物流系统技术领域，具体涉及一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统。

背景技术

传统的物料装卸车作业模式通常采用人力搬运或人力与设备协力工作，在装卸车过程需要大量人力物力，劳动强度大，物料的装卸车效率不高，远远没有达到如今物流高效化的水平。

随着生产技术的不断发展，物流系统装卸车环节也已进入自动化模式，通常采用带有吸盘的机械手进行取货、码货操作，由输送带进行货物输送。如中国专利CN111573316A公开的一种全自动装卸车设备，通过一个可以进行翻转的吸盘进行装卸货物，该自动装卸车方式只能实现货物出库装车或卸车，不能同步实现既装车又卸车；导致装、卸周期较长，在货物出库装车或者卸车环节并未形成高效的装卸车作业模式，从而限制了货物配送过程的运输效率。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供了一种能够同步进行装车、卸车的自动装卸输送系统，大大提高了装卸车效率。

具体地，本发明是这样实现的：

一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，包括货舱、环形输送线、装货输送线和卸货输送线，所述货舱内设有输送存储机构和控制模块，货物存放在所述输送存储机构上，所述控制模块与输送存储机构连接，并通过通讯模块与地面货台控制系统通讯连接；

所述环形输送线分别与输送存储机构、装货输送线和卸货输送线对接，所述装货输送线与环形输送线的连接处设有装货缓存通道，所述卸货输送线与环形输送线的连接处设有卸货缓存通道。

进一步地，所述输送存储机构设有多层，所述环形输送线的层数、装货缓存通道的层数、卸货缓存通道的层数均与输送存储机构的层数相对应；

所述装货输送线与装货缓存通道的连接处设有装货摆动输送机，所述卸货输送线与卸货缓存通道的连接处设有卸货摆动输送机，所述装货摆动输送机用于使装货输送线与装货缓存通道的不同层对接，所述卸货摆动输送机用于使卸货输送线与卸货缓存通道的不同层对接。

进一步地，所述环形输送线通过输送站台与所述输送存储机构连接，所述输送站台的层数与输送存储机构的层数相对应。

进一步地，所述装货输送线与装货缓存通道之间设有装货旋转输送机，所述卸货输送线与卸货缓存通道之间设有卸货旋转输送机。

进一步地，该系统还包括设于货车停车处的货车定位装置，所述货车定位装置用于限定货车的位置，确保所述货舱中的输送存储机构与所述环形输送线对接。

进一步地，所述货舱上设有接电点，月台上设有供电点，所述供电点与电力系统连接，装卸车时，所述接电点与供电点连接，为所述控制模块、通讯模块、输送存储机构提供电能。

进一步地，所述输送存储机构上设置有货物限位装置。

本发明的工作原理：

货车驶入特定区域后，输送存储机构与月台上的输送站台对接，通讯模块与地面货台控制系统通讯连接，由地面货台控制系统发出指令，控制装卸车，具体为：首先输送存储机构工作，将货物从输送存储机构输送到环形输送线，并沿环形输送线的输送方向输送到卸货缓存通道中，进行缓存，缓存的同时，卸货摆动输送机通过摆动依次对接卸货缓存通道的不同层，货物经过卸货摆动输送机后依次输送入库。在卸车的同时，地面货台控制系统将要装车的货物出库，经装货输送线和装货摆动输送机，将货物依次输送至装货缓存通道内，待输送存储机构最后一排货物卸出环形输送线后，将卸货缓存通道内的货物经环形输送线运输到输送站台，此时输送存储机构反转，货物经过输送站台送入输送存储机构进行存放，待货物全部装入输送存储机构后完成装车操作。

相比现有技术，本发明的有益效果介绍：

本发明提供的装卸车同步进行的自动装卸输送系统，对物料装卸车流程进行自动化设计，采用卸货的同时进行装车货物缓存的方式，使装车卸车同步进行，形成了高效的装卸车工作模式，减少人力物力，提高了货物装卸车效率，可大幅度提升物流运输作业效率。

附图说明

图1为实施例1中的装卸车同步进行的自动装卸输送系统的平面示意图；

图2为实施例1中的装卸车同步进行的自动装卸输送系统的应用示意图；

图3为实施例1中的装卸车同步进行的自动装卸输送系统卸车过程的示意图；

图4为实施例2中的装卸车同步进行的自动装卸输送系统的平面示意图。

附图标记：

1-货车；11-货舱；12-输送存储机构；2-输送站台；3-环形输送线；4-卸货输送线；41-卸货缓存通道；42-卸货摆动输送机；43-卸货旋转输送机；5-入库线；6-装货输送线；61-装货缓存通道；62-装货摆动输送机；63-装货旋转输送机；7-出库线；8-月台；81-供电点；82-货车定位装置；91-人工卸货线；92-人工装货线。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本申请中所称载具是指存放货物的箱子。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，包括设置在货车1上的货舱11、与货舱11通过输送站台2连接的环形输送线3、与环形输送线3连接的装货输送线6和卸货输送线4，卸货输送线4与入库线5连接，装货输送线6与出库线7连接。装卸货月台8前方的停车位上设有货车定位装置82，在本实施例中，货车定位装置82为设置在地面上的限位杆，用于引导、限制货车1停车的位置，使货车停车时确保货舱1中的输送存储机构11与输送站台2对接。

具体地，货舱11内设有输送存储机构12，在本实施例中，输送存储机构12为输送带，设有三层，每层设有三个，同层、同排的三个货物以平面下呈“两横一竖”的排列方式存放在输送存储机构12，(三个货物包括两个小载具一个大载具)。每个输送带的两侧均可设置货物限位装置，货物限位装置可以是挡板、护栏等，在此不做限定，用于避免货物在运输途中发生错位，导致无法输送出去。相应地，输送站台2的个数和层数、环形输送线3的层数与之相对应，如图2所示，卸货时，同排的三个货物一同进行输送，经过输送站台2后进入对应层的环形输送线3内。

货舱11靠近月台8的一端设有接电点13和控制模块，月台8上设有供电点81，本实施例中，接电点13为插头，供电点81为插座，货车1到位后，接电点13与供电点81连接，用于为控制模块、通讯模块、输送存储机构12提供电能。控制模块与输送存储机构12连接，并通过通讯模块(采用无线IO通讯)与地面货台控制系统，用于将输送存储机构12上存放的货物信息(如货物排列方式、货物数量、载具是否装有货物等信息)传送给地面货台控制系统，从而由地面货台控制系统控制卸货过程。

卸货输送线4与环形输送线3之间设有卸货缓存通道41，卸货输送线4和卸货缓存通道41均设有两条，对应分别对应小载具和大载具，每条卸货缓存通道41设有三层环形输送线3，每条卸货输送线4与卸货缓存通道41的连接处均设有卸货摆动输送机42，输送大载具的卸货输送线4上设有卸货旋转输送机43，用于转动大载具，以便进入入库线5时，与小载具保持相同的形状。具体地，环形输送线3内同层的货物按小载具、大载具划分后进入相应的卸货缓存通道41内，然后卸货摆动输送机42先摆动至上层，输送上层的货物，带上层货物输送完后摆动至下一层，以此类推，直至最后一个货物输送出去，通过卸货摆动输送机42实现了三层卸货缓存通道41内货物的合流。

装货输送线6和装货缓存通道61均设有三条，每层装货缓存通道61分为三个，每条装货输送线6与装货缓存通道61的连接处均设有装货摆动输送机62，装货输送线6上设有装货旋转输送机63，用于将大载具转动成输送存储机构12内存放的样子。具体地，货物从出库线7分流进入装货输送线6内，大载具由装货旋转输送机63进行转动，小载具直接由装货摆动输送机62送入不同层的装货缓存通道61内进行存放，货物全部进入装货缓存通道61后，其排布方式与输送存储机构12的排布方式相同。待输送存储机构12最后一排货物卸出环形输送线3后，装货缓存通道61内的货物依次通过环形输送线3送入输送存储机构12内，完成装货过程。

进一步地，该系统还可设有人工装货线92和人工卸货线91，人工卸货线91与入库线5连接，人工装货线92与出库线27连接。当货舱11或卸货/装货/环形输送线故障时可切换至人工模式，实现人工装卸车，避免装卸货流程瘫痪。

实施例2

以实施例1中的装卸车同步进行的自动装卸输送系统为一个装卸车功能模块，在实施例1的基础上，可设置多个装卸车功能模块，即装货输送线6和卸货输送线4均可设置多条，多条装货输送线6和卸货输送线4均接入同一环形输送线3内。每个装卸车模块包含装车物料缓存、卸车物料缓存，多个功能模块间通过三层装卸车线体互联，货舱11与另一侧多层输送线2连接，其中任意模块故障时可切换至其他模块。系统按照功能模块设计，收发货能力可依据物料及业务需求调整，具备良好的拓展性和柔性。其中任意模块故障时可切换至其他模块，车辆和线体故障时可切换至人工模式，实现人工装卸车，避免装卸货流程瘫痪。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (4)

1.一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，其特征在于，包括货舱、环形输送线、装货输送线和卸货输送线，所述货舱内设有输送存储机构和控制模块，货物存放在所述输送存储机构上，所述控制模块与输送存储机构连接，所述控制模块通过通讯模块与地面货台控制系统通讯连接；

所述环形输送线分别与输送存储机构、装货输送线和卸货输送线对接，所述装货输送线与环形输送线的连接处设有装货缓存通道，所述卸货输送线与环形输送线的连接处设有卸货缓存通道；

所述输送存储机构设有多层，所述环形输送线的层数、装货缓存通道的层数、卸货缓存通道的层数均与输送存储机构的层数相对应；

所述环形输送线通过输送站台与所述输送存储机构连接，所述输送站台的层数与输送存储机构的层数相对应；

卸货输送线和卸货缓存通道均设有两条，分别对应小载具和大载具，每条卸货输送线与卸货缓存通道的连接处均设有卸货摆动输送机，所述卸货摆动输送机用于使卸货输送线与卸货缓存通道的不同层对接；输送大载具的卸货输送线上设有卸货旋转输送机，用于转动大载具，以便进入入库线时，与小载具保持相同的形状；环形输送线内同层的货物按小载具、大载具划分后进入相应的卸货缓存通道内，然后卸货摆动输送机先摆动至上层，输送上层的货物，带上层货物输送完后摆动至下一层，以此类推，直至最后一个货物输送出去，通过卸货摆动输送机实现了三层卸货缓存通道内货物的合流；

装货输送线和装货缓存通道均设有三条，每条装货输送线与装货缓存通道的连接处均设有装货摆动输送机，所述装货摆动输送机用于使装货输送线与装货缓存通道的不同层对接；装货输送线上设有装货旋转输送机，用于将大载具转动成输送存储机构内存放的样子；货物从出库线分流进入装货输送线内，大载具由装货旋转输送机进行转动，小载具直接由装货摆动输送机送入不同层的装货缓存通道内进行存放，货物全部进入装货缓存通道后，其排布方式与输送存储机构的排布方式相同；待输送存储机构最后一排货物卸出环形输送线后，装货缓存通道内的货物依次通过环形输送线送入输送存储机构内，完成装货过程。

2.如权利要求1所述的装卸车同步进行的自动装卸输送系统，其特征在于，还包括设于货车停车处的货车定位装置，所述货车定位装置用于限定货车的位置，确保所述货舱中的输送存储机构与所述环形输送线对接。

3.如权利要求1所述的装卸车同步进行的自动装卸输送系统，其特征在于，所述货舱上设有接电点，月台上设有供电点，所述供电点与电力系统连接，装卸车时，所述接电点与供电点连接，为所述控制模块、通讯模块、输送存储机构提供电能。

4.如权利要求1所述的装卸车同步进行的自动装卸输送系统，其特征在于，所述输送存储机构上设置有货物限位装置。

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