JPH1159916A - 連続アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揚荷能力を安定して一定に保つことができる
連続アンローダを提供する。 【解決手段】 埠頭２を岸壁３に沿って走行する走行台
５と、走行台５に設けられ船倉５０内に挿入されてバラ
物５１を掻き取って揚荷するバケットコンベヤ１６と、
バケットコンベヤ１６の下端に水平方向に伸縮自在に形
成された掻取部４４と、掻取部４４の伸縮量に基いて走
行台５の速度を調節する補正手段１１、５８とを備えて
いる。補正手段１１、５８は、掻取部４４が長くなった
ときには走行台５の速度を遅くし、掻取部４４が短くな
ったときには走行台５の速度を速くする走行制御装置１
１を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ物運搬船の船
倉内のバラ物を埠頭に揚荷する連続アンローダに係り、
特に、揚荷能力を一定に保つことができる連続アンロー
ダに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、連続アンローダａ
は、埠頭ｂ上に設けられ岸壁ｃに沿って走行する走行台
ｄと、走行台ｄに旋回テーブルｅを介して俯仰自在に設
けられたブームｆと、ブームｆに取り付けられたトップ
支持フレームｇに鉛直軸回りに回動自在に吊下されたバ
ケットコンベヤｈとを有してる。バケットコンベヤｈ
は、先端スプロケットｉから踵スプロケットｊにかけて
の掻取部ｋと、踵スプロケットｊから駆動スプロケット
ｌにかけてのエレベータ部ｍと、駆動スプロケットｌか
ら反転スプロケットｎを経て先端スプロケットｉにかけ
てのリターン部ｏとから構成されている。上記掻取部ｋ
は、先端スプロケットｉと踵スプロケットｊとの間隔
（以下掻取長Ｌという）が、調節可能となっている。

【０００３】船倉ｐ内のバラ物ｑの埠頭ｂへの揚荷は、
先ず、バケットコンベヤｈを運転させて掻取部ｋを船倉
ｐ内のバラ物ｑに所定深さ食い込ませ、その後、その状
態を保ったまま走行台ｄを走行させて掻取部ｋのバケッ
トにてバラ物ｑを水平にサイドカッテングして行う。掻
取部ｋで掻き取られたバラ物ｑは、エレベータ部ｍで上
方へ搬送され、反転スプロケットｎでバケットが反転さ
れてトップ支持フレームｇ内のテーブルフィーダｒに放
荷され、ブームｆ内のコンベヤｓを介してシュートｔで
下方のコンベヤｕに移送され、更にシュートｖを介して
埠頭ｂ上のコンベヤｗに揚荷される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、走行台ｄの
速度およびバケットコンベヤｈのチェーンｘの速度を一
定とした場合、サイドカッテング中に掻取長Ｌを伸ばす
と揚荷能力が大きくなり、掻取長Ｌを縮めると揚荷能力
が小さくなることが知られている。これは、掻取長Ｌが
長くなれば掻取部ｋのバケットの掘削経路が長くなって
各バケットの取込量が増え、掻取長が短くなれば掻取部
ｋのバケットの掘削経路が短くなって各バケットの取込
量が減るためである。このようにバケットコンベヤｈの
揚荷能力が変動すると、バケットコンベヤｈからテーブ
ルフィーダｒへの放荷量が変動し、フィーダｒや後続の
コンベヤｓ，ｕ，ｗ等に過剰なバラ物ｑが供給されて閉
塞等を起こす可能性がある。

【０００５】そこで、従来、掻取部ｋの掻取抵抗を表す
駆動スプロケットｌのトルクを検出し、このトルクの変
化量に基いて走行台ｄの速度を調節し、揚荷能力を一定
に制御するようにしていた。すなわち、駆動スプロケッ
トｌのトルクが大きくなったときには掻取長Ｌが長くな
ったと判断して揚荷能力を減少させるべく走行台ｄの速
度を落とし、トルクが小さくなったときには掻取長Ｌが
短くなったと判断して揚荷能力を増加させるべく走行台
ｄの速度を増すようにしていた。

【０００６】しかし、このように駆動スプロケットｌの
トルクに基いて走行台ｄの速度制御を行う制御方式にあ
っては、上記トルクは掻取長Ｌのみならずバラ物ｑの塊
径や水分含有率や種類等によっても変動するため、揚荷
能力を一定に保つことは困難であった。すなわち、実際
には掻取長Ｌが一切変動しない場合でも、バラ物ｑの塊
径や水分含有率が揚荷作業中に変動した場合には、上記
トルクが変動するため、それに応じて走行台ｄの速度が
変更されてしまい、揚荷能力が変動する可能性がある。

【０００７】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、揚荷能力を安定して一定に保つことができる連
続アンローダを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明に係る連続アンローダは、埠頭を岸壁に沿って走行
する走行台と、該走行台に設けられ船倉内に挿入されて
バラ物を掻き取って揚荷するバケットコンベヤと、該バ
ケットコンベヤの下端に水平方向に伸縮自在に形成され
た掻取部と、該掻取部の伸縮量に基いて上記走行台の速
度を調節する補正手段とを備えて構成されている。

【０００９】また、上記補正手段が、掻取部が長くなっ
たときには走行台の速度を遅くし、掻取部が短くなった
ときには走行台の速度を速くする走行制御装置を有して
いてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基いて説明する。

【００１１】図１および図２に示すように、この連続ア
ンローダ１は、埠頭２上に岸壁３に沿って敷設されたレ
ール４を走行する走行台５を有している。走行台５は、
剛脚部６と揺脚部７と桁部８とから門型に形成されてい
る。剛脚部６および揺脚部７の下端には、上記レール４
上を走行する車輪９が設けられている。車輪９は、剛脚
部６側に設けられた駆動モータ１０によって回転され
る。駆動モータ１０には、後述する走行制御装置１１が
接続されている。

【００１２】走行台５には、ターンテーブル１２を介し
て支持フレーム１３が設けられている。支持フレーム１
３には、運転室１４が設けられていると共に、ブラケッ
ト１５を介してバケットコンベヤ１６が傾動自在に取り
付けられている。バケットコンベヤ１６は、垂直部１７
と水平部１８とにチェーンバケット１９を無端状に巻き
掛けて構成され、水平部１８と支持フレーム１３との間
に設けられたシリンダ２０によって傾動される。

【００１３】垂直部１７は、上下方向に延出された垂直
フレーム２１と、垂直フレーム２１の下端に出没自在に
挿入された連接ロッド２２と、連接ロッド２２の下端に
ピン２３を介して接続された掻取フレーム２４と、掻取
フレーム２４の端部に出没自在に挿入された伸縮ロッド
２５とを有している。垂直フレーム２１には、上部に上
部スプロケット２６が設けられ、下部に偏向スプロケッ
ト２７が設けられている。掻取フレーム２４には踵スプ
ロケット２８が設けられ、伸縮ロッド２５には先端スプ
ロケット２９が設けられている。

【００１４】連接ロッド２２と垂直フレーム２１との間
には、これらを軸方向（上下方向）に相対移動させるシ
リンダ３０が設けられている。連接ロッド２２と掻取フ
レーム２４との間には、これらをピン２３回りに回動さ
せるシリンダ３１が設けられている。掻取フレーム２４
と伸縮ロッド２５との間には、これらを軸方向（左右方
向）に相対移動させるシリンダ３２が設けられている。
垂直フレーム２１には、チェーンバケット１９を囲繞す
るようにケーシング３３が設けられている。

【００１５】他方、水平部１８は、垂直フレーム２１に
ピン３４で接続された水平フレーム３５を有している。
水平フレーム３５は、水平方向に延出されて形成されて
おり、その一端に偏向スプロケット３６を有し、他端に
偏向スプロケット３７、３８と駆動スプロケット３９と
を有する。水平フレーム３５と垂直フレーム２１との間
には、これらをピン３４回りに相対回動させるシリンダ
４０が設けられている。水平フレーム３５には、チェー
ンバケット１９を囲繞するようにケーシング４１が設け
られていると共に、カウンタウェイト４２が設けられて
いる。

【００１６】チェーンバケット１９は、そのチェーン４
３が上記各スプロケット２６、２７、２８、２９、３
６、３７、３８、３９に無端状に巻き掛けられ、駆動ス
プロケット３９の回転によって周回する。バケットコン
ベヤ１６は、先端スプロケット２５から踵スプロケット
２８にかけてが掻取部４４を構成し、踵スプロケット２
８から偏向スプロケット３６にかけてがエレベータ部４
５を構成し、偏向スプロケット３６から偏向スプロケッ
ト３７にかけてが水平搬送部４６を構成し、偏向スプロ
ケット３７から駆動スプロケット３９にかけてが放荷部
４７を構成し、駆動スプロケット３９から偏向スプロケ
ット３８を介して上部スプロケット２６にかけてが水平
リターン部４８を構成し、上部スプロケット２６から偏
向スプロケット２７を介して先端スプロケット２９にか
けてが垂直リターン部４９を構成する。

【００１７】掻取部４４で掻き取られた船倉５０内のバ
ラ物５１は、エレベータ部４５で垂直に搬送され、水平
搬送部４６で水平に搬送され、放荷部４７で支持フレー
ム１３に設けたシュート５２に放荷される。なお、水平
搬送部４６においては、バケット５３からバラ物５１が
零れるが、零れたバラ物５１は下方の樋部材５４に受け
られ、バケット５３で押されて水平に搬送される。その
後、放荷部４７からシュート５２に放荷されたバラ物５
１は、走行台５に設けられたホッパ５５および切換シュ
ート５６を介して埠頭２上のコンベヤ５７に移される。

【００１８】上記構成の連続アンローダ１は、シリンダ
３０、３１、３２、４０を適宜伸縮させることにより、
図３に示すように、掻取部４４をその高さを変えること
なく水平に移動させることができる。この際、チェーン
４３の周長は一定であるため、掻取部４４の長さＬが変
化することになる。かかる連続アンローダ１は、図３に
示すように掻取部４４をその高さを変えることなく水平
に移動させる船幅方向の動きと、図２に示すように走行
台５を岸壁３に沿って移動させる船長方向の動きを組み
合わせることにより、船倉５０内のバラ物５１を水平に
層状にカッティングして揚荷する。

【００１９】さて、図４に示すように、掻取部４４の長
さを調節するシリンダ３２には、その伸縮ストローク検
出するセンサ５８が設けられている。なお、センサ５８
は、掻取フレーム２４に設けられて伸縮ロッド２５との
相対移動量を検出するものでもよく、要は先端スプロケ
ット２９と踵スプロケット２８との軸間隔Ｌを検出でき
るものであればよい。センサ５８は、前述したように走
行制御装置１１に接続されている（図１参照）。これら
センサ５８および走行制御装置１１が、特許請求の範囲
の補正手段を構成する。

【００２０】走行制御装置１１は、センサ５８により掻
取部４４の長さ（Ｌ＋２α）が長くなったことが検出さ
れたら走行台５の速度ｖを遅くするように駆動モータ１
０を制御し、掻取部４４の長さが短くなったことが検出
されたら走行台５の速度ｖを速くするように駆動モータ
１０を制御し、掻取部４４の長さの変化に拘らず揚荷能
力を一定にするものである。すなわち、走行制御装置１
１は、上記軸間隔Ｌをパラメータとして走行台５の速度
Ｖを決定する関数を有している。この関数は、次のよう
にして求める。

【００２１】まず、図４(a) に示すように、掻取深さを
ｈ（ｍ）、先端スプロケット２９と踵スプロケット２８
との軸間隔をＬｏ（ｍ）、半端な部分の掻取長をα
（ｍ）、走行台５の速度をＶｏ（ｍ／ｓｅｃ）、バラ物
５１の比重量をρ（Ｋｇ／ｍ³ ）とすると、揚荷能力Ｑ
ｏは、Ｑｏ＝ｈ（Ｌｏ＋２α）Ｖｏ・ρ・６０／１００
０（ｔ／ｈ）となる。また、図４(b) に示すように、シ
リンダ３２が伸長して上記軸間隔がＬｏ（ｍ）がＬｘ
（ｍ）となったときの走行台５の速度Ｖｘ（ｍ／ｓｅ
ｃ）とすると、このときの能力Ｑｘは、Ｑｘ＝ｈ（Ｌｘ
＋２α）Ｖｘ・ρ・６０／１０００（ｔ／ｈ）となる。

【００２２】そして、能力を変えないということは、Ｑ
ｏ＝Ｑｘなので、これより、Ｖｘ＝Ｖｏ・（Ｌｏ＋２
α）／（Ｌｘ＋２α）が導かれる。よって、最初に所定
の能力が得られるＬｏとＶｏとを設定しておけば、その
後、ＬｏがＬｘに変化したとしても上式を用いてＶｘを
決定すれば能力Ｑを一定に保ことができる。ＬｏからＬ
ｘへの変化は、図３に示すように、掻取部４４をその高
さを保ったまま船幅方向に移動させるときに必ず生じ
る。よって、このような傾動の度に、上式に基いた走行
体５の速度Ｖが制御され、能力が自動的に一定になるよ
うに制御されることになる。

【００２３】本実施形態によれば、連続アンローダ１の
運転中に、掻取部４４の掻取長が変化するとその変化量
に基いて自動的に走行台５の速度（横送り速度）が調整
されて能力一定に制御されるので、運転室１４内のオペ
レータは、能力を一定に保つために走行台５の速度制御
を行う必要がなく、高度な操作技術が不要となると共
に、常に安定した変動の少ない能力を保持できる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る連続ア
ンローダによれば、掻取部の伸縮量に基いて走行台の速
度が調節されるので、揚荷能力を安定して一定に保つこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す連続アンローダの側
断面図である。

【図２】上記連続アンローダの平面図である。

【図３】上記連続アンローダの水平揺動を示す図であ
る。

【図４】上記連続アンローダの掻取部を示す側面図であ
る。

【図５】従来例を示す連続アンローダの側面図である。

【符号の説明】

１ 連続アンローダ ２ 埠頭 ３ 岸壁 ５ 走行台 １１ 走行制御装置 １１、５８ 補正手段 １６ バケットコンベヤ ４４ 掻取部 ５０ 船倉 ５１ バラ物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 埠頭を岸壁に沿って走行する走行台と、
   該走行台に設けられ船倉内に挿入されてバラ物を掻き取
   って揚荷するバケットコンベヤと、該バケットコンベヤ
   の下端に水平方向に伸縮自在に形成された掻取部と、該
   掻取部の伸縮量に基いて上記走行台の速度を調節する補
   正手段とを備えたことを特徴とする連続アンローダ。
2. 【請求項２】 上記補正手段が、掻取部が長くなったと
   きには走行台の速度を遅くし、掻取部が短くなったとき
   には走行台の速度を速くする走行制御装置を有する請求
   項１記載の連続アンローダ。