CN116281267A - 一种双向抓斗卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向抓斗卸船机，包括两个支撑组件、横置架、中轴推送件，所述横置架活动安装于两个支撑组件之间，且中轴推送件固定安装于横置架中轴底部，所述横置架两端底部均活动安装有斗轮机构，且横置架两端顶部均活动安装有支撑架，两个所述支撑架上均对称固定安装有两个卸料组件。本发明实现了挖掘物料的斗轮无需在抓取一次物料后，就进行往复搬运工作，可在船舱中连续输送物料，并由下料组件源源不断输出船舱，不仅能大大提升卸船效率，还能节约抓斗在往复位移中消耗的能源，更加节能环保，且能将堆积在中轴处的物料再次向两侧推出，避免了散粒物料在船舱中轴处堆积，导致船舱卸料不彻底，后续需人工清理的问题。

Description

一种双向抓斗卸船机

技术领域

本发明涉及卸船设备技术领域，具体为一种双向抓斗卸船机。

背景技术

卸船机是利用连续输送机械能提升散粒物料的机头，主要负责将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。

现有技术中，如中国专利号为：CN110540139A的“龙门式双向抓斗装卸船机”，包括龙门支架和起重小车，所述龙门支架包括两个平行设置的支柱和桁架横梁构成，两个支柱之间通过桁架横梁连接；所述龙门支架的两支柱的下端分别安装有行走机构，行走机构放置在U型码头两侧的道轨上；所述龙门支架的两侧分别安装有漏斗；还包括起重轨道梁和挠度调整装置；所述挠度调整装置包括外框架、伸缩缸和顶板，桁架横梁上安装有支撑架，支撑架上安装有伸缩缸，伸缩缸的上端顶在外框架的上端，外框架的下端的两侧分别与顶板连接。

但现有技术中，采用双向抓斗对船舱物料进行卸货时，因双向抓斗在抓取时均向船舱轴心处位移，会将散粒物料推向船舱中轴处堆积，从而导致船舱卸料不彻底，后续仍需人工清理，且抓斗卸料需单次运输物料量较少，需要多次重复搬运，极大地影响了卸料效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向抓斗卸船机，以解决上述背景技术提出的采用双向抓斗对船舱物料进行卸货时，因双向抓斗在抓取时均向船舱轴心处位移，会将散粒物料推向船舱中轴处堆积，从而导致船舱卸料不彻底，后续仍需人工清理，且抓斗卸料需单次运输物料量较少，需要多次重复搬运，极大地影响了卸料效率的问题。本发明实现了挖掘物料的斗轮无需在抓取一次物料后，就进行往复搬运工作，可在船舱中连续输送物料，并由下料组件源源不断输出船舱，不仅能大大提升卸船效率，还能节约抓斗在往复位移中消耗的能源，更加节能环保，且能将堆积在中轴处的物料再次向两侧推出，避免了散粒物料在船舱中轴处堆积，导致船舱卸料不彻底，后续需人工清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双向抓斗卸船机，包括两个支撑组件、横置架、中轴推送件，所述横置架活动安装于两个支撑组件之间，且中轴推送件固定安装于横置架中轴底部，所述横置架两端底部均活动安装有斗轮机构，且横置架两端顶部均活动安装有支撑架，两个所述支撑架上均对称固定安装有两个卸料组件；所述中轴推送件包括固定板、伸缩气缸、伸缩杆、底块、双端气缸、两个推板，两个所述推板分别固定安装于双端气缸两端，且双端气缸顶部固定安装于底块上，所述底块顶部与伸缩杆底端固定安装，且伸缩杆顶端与伸缩气缸插接，所述伸缩气缸顶部外侧与固定板固定安装，所述固定板与横置架底部固定安装，所述下料组件包括抬升管道、螺旋输送辊、电机一、固定架、下料管道，所述螺旋输送辊转动安装于抬升管道内，且抬升管道底部开设有进料口，所述螺旋输送辊一端与电机一输出端固定安装，且电机一通过固定架与抬升管道外侧固定安装，所述抬升管道顶部相连通有出料口，且出料口与下料管道相连通，横置架安装于两个支撑组件中，且横置架可于两个支撑组件之间升降，在横置架的两端通过两个支撑架安装有两个朝外侧的卸料组件，且横置架底部还活动安装有两个可横向位移的斗轮机构，同时，在横置架中轴处底部固定安装有中轴推送件。

在本装置进行卸船时，将横置架输送至船舱顶部，通过调整横置架的高度，使得斗轮机构、中轴推送件深入船舱中散粒物料进行挖掘工作，在卸料过程中，两个斗轮机构可沿着横置架底部往复位移，并将散料物料输送至抬升管道底部的进料口中，电机一带动螺旋输送辊于抬升管道内旋转，将物料螺旋抬升至出料口中，并最终由指向船舱外侧的下料管道导出，可在下料管道底部端口处外接延伸管道，并在船舱外放置传送带，将卸船的物料快速输送走。在两个斗轮工作时，被推送至船舱中轴处的堆积物料，将由中轴推送件处理，中轴推送件的双端气缸将两端的两个推板向外侧推出，从而将堆积在中轴处的物料再次向两侧推出，避免了物料堆积，能更为彻底的进行卸船工作。

优选的，所述横置架包括顶架，所述顶架的两端均固定安装有侧向板，且侧向板上转动安装有滚轮，两个所述支撑组件均包括立架、液压杆，所述液压杆固定安装于立架上，且液压杆输出端与顶架底部固定安装，在横置架需要进行升降工作时，将受到其底部的液压杆支撑。

优选的，所述顶架顶端转动安装有横轴，且横轴两端均固定安装有齿轮，所述立架顶部固定安装有齿杆，所述齿轮与齿杆啮合，齿杆和齿轮的配合使用，可以使得横置架在升降过程中更加平稳，不会发生过大幅度的晃动。

优选的，两个所述立架底部均固定安装有平移组件，所述平移组件包括支撑杆，所述支撑杆两端底部均固定安装有支撑块，且支撑块底部转动安装有轮组，所述轮组底部活动安装有底轨，平移组件主要是控制本装置整体于底轨上的位移，在卸船工作进行时，可携带卸船机构沿着船舱进行纵向位移。

优选的，所述支撑架包括连杆，所述连杆两端均焊接有支撑杆，且两个支撑杆分别焊接于两个抬升管道外壁，所述横轴活动插接于支撑杆上，在斗轮机构沿着横置架底部进行横向位移时，可推动支撑架的横轴沿着支撑杆也同步进行位移，使得卸料组件能始终保持在斗轮机构的一侧接收其输送来的物料。

优选的，所述斗轮机构包括活动架、电动滑座、连接板、斗轮组，所述电动滑座固定安装于活动架上，且电动滑座与顶架底部滑动安装，所述活动架底部通过连接板与斗轮组转动安装，斗轮组通过连接板安装于活动架底部，活动架可沿着横置架底部携带斗轮组进行横向位移，以快速进行卸料工作。

优选的，所述斗轮组包括两个骨架、转轴，两个所述骨架分别固定插接在转轴两端，且两个骨架外侧均焊接有多个抓斗，每个所述抓斗上均固定安装有多个卡片，转轴将携带两个骨架及其外侧抓斗进行旋转，从而将物料抓取至抓斗内并输送至抬升管道底部的进料口中，而多个卡片为了更便捷地铲散结块物料。

优选的，所述转轴上固定安装有从动轮，且从动轮上套接有传动带，所述传动带顶部套接有主动轮。

优选的，所述主动轮轴心处插接有电机二，且电机二与活动架底部固定安装。

优选的，所述立架上顶部固定安装有导轨，且滚轮转动安装于导轨内，对立架的两侧进行限位，避免立架在升降过程中发生侧倾。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在卸料过程中，两个斗轮机构可沿着横置架底部往复位移，电机二可通过主动轮带动传动带，从而使得从动轮及其上固定的转轴旋转，转轴将携带两个骨架及其外侧抓斗进行旋转，从而将物料抓取至抓斗内并输送至抬升管道底部的进料口中，电机一带动螺旋输送辊于抬升管道内旋转，将物料螺旋抬升至出料口中，并最终由指向船舱外侧的下料管道导出，实现了挖掘物料的斗轮无需在抓取一次物料后，就进行往复搬运工作，可在船舱中连续输送物料，并由下料组件源源不断输出船舱，不仅能大大提升卸船效率，还能节约抓斗在往复位移中消耗的能源，更加节能环保。

2、本发明中，在两个斗轮工作时，被推送至船舱中轴处的堆积物料，将由中轴推送件处理，中轴推送件的双端气缸将两端的两个推板向外侧推出，从而将堆积在中轴处的物料再次向两侧推出，避免了散粒物料在船舱中轴处堆积，导致船舱卸料不彻底，后续需人工清理的问题。

3、本发明中，通过斗轮机构在横置架底部的自动横向位移、装置整体通过平移组件沿着底轨的纵向位移、横置架于支撑组件上的升降位移，实现了斗轮组在船舱中卸料的多个自由度的调整，能够对船舱中各个位置的物料均能够快速卸船，使得卸船工作能进行的更加彻底。

附图说明

图1为本发明一种双向抓斗卸船机的结构示意图一；

图2为本发明一种双向抓斗卸船机的结构示意图二；

图3为本发明一种双向抓斗卸船机的支撑组件的结构示意图；

图4为本发明一种双向抓斗卸船机的横置架的结构示意图；

图5为本发明一种双向抓斗卸船机斗轮机构的的结构示意图；

图6为本发明一种双向抓斗卸船机的斗轮组的结构示意图；

图7为本发明一种双向抓斗卸船机的下料组件的结构示意图；

图8为图2中的A处放大示意图；

图9为本发明一种双向抓斗卸船机的俯视图。

图中：

1、支撑组件；10、立架；11、液压杆；12、导轨；13、齿杆；2、平移组件；20、支撑杆；21、支撑块；22、轮组；3、底轨；4、横置架；40、顶架；41、横轴；42、齿轮；43、侧向板；44、滚轮；5、中轴推送件；50、固定板；51、伸缩气缸；52、伸缩杆；53、底块；54、双端气缸；55、推板；6、支撑架；60、连杆；61、支撑杆；7、下料组件；70、抬升管道；71、进料口；72、螺旋输送辊；73、出料口；74、电机一；75、固定架；76、下料管道；8、斗轮机构；80、活动架；81、电动滑座；82、连接板；83、斗轮组；830、骨架；831、抓斗；832、卡片；833、转轴；834、从动轮；835、传动带；836、主动轮；837、电机二。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1、图2、图5、图7、图8所示：一种双向抓斗卸船机，包括两个支撑组件1、横置架4、中轴推送件5，横置架4活动安装于两个支撑组件1之间，且中轴推送件5固定安装于横置架4中轴底部，横置架4两端底部均活动安装有斗轮机构8，且横置架4两端顶部均活动安装有支撑架6，两个支撑架6上均对称固定安装有两个卸料组件7；中轴推送件5包括固定板50、伸缩气缸51、伸缩杆52、底块53、双端气缸54、两个推板55，两个推板55分别固定安装于双端气缸54两端，且双端气缸54顶部固定安装于底块53上，底块53顶部与伸缩杆52底端固定安装，且伸缩杆52顶端与伸缩气缸51插接，伸缩气缸51顶部外侧与固定板50固定安装，固定板50与横置架4底部固定安装，下料组件7包括抬升管道70、螺旋输送辊72、电机一74、固定架75、下料管道76，螺旋输送辊72转动安装于抬升管道70内，且抬升管道70底部开设有进料口71，螺旋输送辊72一端与电机一74输出端固定安装，且电机一74通过固定架75与抬升管道70外侧固定安装，抬升管道70顶部相连通有出料口73，且出料口73与下料管道76相连通；横置架4安装于两个支撑组件1中，且横置架4可于两个支撑组件1之间升降，在横置架4的两端通过两个支撑架6安装有两个朝外侧的卸料组件7，且横置架4底部还活动安装有两个可横向位移的斗轮机构8，同时，在横置架4中轴处底部固定安装有中轴推送件5。

在本装置进行卸船时，将横置架4输送至船舱顶部，通过调整横置架4的高度，使得斗轮机构8、中轴推送件5深入船舱中散粒物料进行挖掘工作，在卸料过程中，两个斗轮机构8可沿着横置架4底部往复位移，并将散料物料输送至抬升管道70底部的进料口71中，电机一74带动螺旋输送辊72于抬升管道70内旋转，将物料螺旋抬升至出料口73中，并最终由指向船舱外侧的下料管道76导出，可在下料管道76底部端口处外接延伸管道，并在船舱外放置传送带，将卸船的物料快速输送走。在两个斗轮8工作时，被推送至船舱中轴处的堆积物料，将由中轴推送件5处理，中轴推送件5的双端气缸54将两端的两个推板55向外侧推出，从而将堆积在中轴处的物料再次向两侧推出，避免了物料堆积，能更为彻底的进行卸船工作。

实施例

根据图1、图3、图4所示，横置架4包括顶架40，顶架40的两端均固定安装有侧向板43，且侧向板43上转动安装有滚轮44，两个支撑组件1均包括立架10、液压杆11，液压杆11固定安装于立架10上，且液压杆11输出端与顶架40底部固定安装，在横置架4需要进行升降工作时，将受到其底部的液压杆11支撑。

同时，顶架40顶端转动安装有横轴41，且横轴41两端均固定安装有齿轮42，立架10顶部固定安装有齿杆13，齿轮42与齿杆13啮合，齿杆13和齿轮42的配合使用，可以使得横置架4在升降过程中更加平稳，不会发生过大幅度的晃动。根据图2所示，立架10上顶部固定安装有导轨12，且滚轮44转动安装于导轨12内，对立架10的两侧进行限位，避免立架10在升降过程中发生侧倾。

另外，两个立架10底部均固定安装有平移组件2，平移组件2包括支撑杆20，支撑杆20两端底部均固定安装有支撑块21，且支撑块21底部转动安装有轮组22，轮组22底部活动安装有底轨3，平移组件2主要是控制本装置整体于底轨3上的位移，在卸船工作进行时，可携带卸船机构沿着船舱进行纵向位移。

实施例

根据图1、图2、图5、图6所示，横置架4两端底部均活动安装有斗轮机构8，且横置架4两端顶部均活动安装有支撑架6，两个支撑架6上均对称固定安装有两个卸料组件7，下料组件7包括抬升管道70、螺旋输送辊72、电机一74、固定架75、下料管道76，螺旋输送辊72转动安装于抬升管道70内，且抬升管道70底部开设有进料口71，螺旋输送辊72一端与电机一74输出端固定安装，且电机一74通过固定架75与抬升管道70外侧固定安装，抬升管道70顶部相连通有出料口73，且出料口73与下料管道76相连通；斗轮机构8包括活动架80、电动滑座81、连接板82、斗轮组83，电动滑座81固定安装于活动架80上，且电动滑座81与顶架40底部滑动安装，活动架80底部通过连接板82与斗轮组83转动安装，斗轮组83通过连接板82安装于活动架80底部，活动架80可沿着横置架4底部携带斗轮组83进行横向位移，以快速进行卸料工作。支撑架6包括连杆60，连杆60两端均焊接有支撑杆61，且两个支撑杆61分别焊接于两个抬升管道70外壁，横轴41活动插接于支撑杆61上，在斗轮机构8沿着横置架4底部进行横向位移时，可推动支撑架6的横轴41沿着支撑杆61也同步进行位移，使得卸料组件7能始终保持在斗轮机构8的一侧接收其输送来的物料。

根据图5、图6所示，斗轮组83包括两个骨架830、转轴833，两个骨架830分别固定插接在转轴833两端，且两个骨架830外侧均焊接有多个抓斗831，每个抓斗831上均固定安装有多个卡片832，转轴833将携带两个骨架830及其外侧抓斗831进行旋转，从而将物料抓取至抓斗831内并输送至抬升管道70底部的进料口71中，而多个卡片832为了更便捷地铲散结块物料。

根据图5、图6所示，转轴833上固定安装有从动轮834，且从动轮834上套接有传动带835，传动带835顶部套接有主动轮836，主动轮836轴心处插接有电机二837，且电机二837与活动架80底部固定安装，电机二837可通过主动轮836带动传动带835，从而使得从动轮834及其上固定的转轴833旋转。

本装置的使用方法及工作原理：在本装置进行卸船时，平移组件2主要是控制本装置整体于底轨3上的位移，在卸船工作进行时，可携带卸船机构沿着船舱进行纵向位移。将横置架4输送至船舱顶部，通过调整横置架4的高度，使得斗轮机构8、中轴推送件5深入船舱中散粒物料进行挖掘工作。

在卸料过程中，两个斗轮机构8可沿着横置架4底部往复位移，电机二837可通过主动轮836带动传动带835，从而使得从动轮834及其上固定的转轴833旋转，转轴833将携带两个骨架830及其外侧抓斗831进行旋转，从而将物料抓取至抓斗831内并输送至抬升管道70底部的进料口71中。

电机一74带动螺旋输送辊72于抬升管道70内旋转，将物料螺旋抬升至出料口73中，并最终由指向船舱外侧的下料管道76导出，可在下料管道76底部端口处外接延伸管道，并在船舱外放置传送带，将卸船的物料快速输送走。在两个斗轮8工作时，被推送至船舱中轴处的堆积物料，将由中轴推送件5处理，中轴推送件5的双端气缸54将两端的两个推板55向外侧推出，从而将堆积在中轴处的物料再次向两侧推出，避免了物料堆积，能更为彻底的进行卸船工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向抓斗卸船机，包括两个支撑组件（1）、横置架（4）、中轴推送件（5），所述横置架（4）活动安装于两个支撑组件（1）之间，且中轴推送件（5）固定安装于横置架（4）中轴底部，其特征在于：所述横置架（4）两端底部均活动安装有斗轮机构（8），且横置架（4）两端顶部均活动安装有支撑架（6），两个所述支撑架（6）上均对称固定安装有两个卸料组件（7）；所述中轴推送件（5）包括固定板（50）、伸缩气缸（51）、伸缩杆（52）、底块（53）、双端气缸（54）、两个推板（55），两个所述推板（55）分别固定安装于双端气缸（54）两端，且双端气缸（54）顶部固定安装于底块（53）上，所述底块（53）顶部与伸缩杆（52）底端固定安装，且伸缩杆（52）顶端与伸缩气缸（51）插接，所述伸缩气缸（51）顶部外侧与固定板（50）固定安装，所述固定板（50）与横置架（4）底部固定安装，所述下料组件（7）包括抬升管道（70）、螺旋输送辊（72）、电机一（74）、固定架（75）、下料管道（76），所述螺旋输送辊（72）转动安装于抬升管道（70）内，且抬升管道（70）底部开设有进料口（71），所述螺旋输送辊（72）一端与电机一（74）输出端固定安装，且电机一（74）通过固定架（75）与抬升管道（70）外侧固定安装，所述抬升管道（70）顶部相连通有出料口（73），且出料口（73）与下料管道（76）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种双向抓斗卸船机，其特征在于：所述横置架（4）包括顶架（40），所述顶架（40）的两端均固定安装有侧向板（43），且侧向板（43）上转动安装有滚轮（44），两个所述支撑组件（1）均包括立架（10）、液压杆（11），所述液压杆（11）固定安装于立架（10）上，且液压杆（11）输出端与顶架（40）底部固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种双向抓斗卸船机，其特征在于：所述顶架（40）顶端转动安装有横轴（41），且横轴（41）两端均固定安装有齿轮（42），所述立架（10）顶部固定安装有齿杆（13），所述齿轮（42）与齿杆（13）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种双向抓斗卸船机，其特征在于：两个所述立架（10）底部均固定安装有平移组件（2），所述平移组件（2）包括支撑杆（20），所述支撑杆（20）两端底部均固定安装有支撑块（21），且支撑块（21）底部转动安装有轮组（22），所述轮组（22）底部活动安装有底轨（3）。

5.根据权利要求2所述的一种双向抓斗卸船机，其特征在于：所述支撑架（6）包括连杆（60），所述连杆（60）两端均焊接有支撑杆（61），且两个支撑杆（61）分别焊接于两个抬升管道（70）外壁，所述横轴（41）活动插接于支撑杆（61）上。

6.根据权利要求2所述的一种双向抓斗卸船机，其特征在于：所述斗轮机构（8）包括活动架（80）、电动滑座（81）、连接板（82）、斗轮组（83），所述电动滑座（81）固定安装于活动架（80）上，且电动滑座（81）与顶架（40）底部滑动安装，所述活动架（80）底部通过连接板（82）与斗轮组（83）转动安装。

7.根据权利要求6所述的一种双向抓斗卸船机，其特征在于：所述斗轮组（83）包括两个骨架（830）、转轴（833），两个所述骨架（830）分别固定插接在转轴（833）两端，且两个骨架（830）外侧均焊接有多个抓斗（831），每个所述抓斗（831）上均固定安装有多个卡片（832）。

8.根据权利要求7所述的一种双向抓斗卸船机，其特征在于：所述转轴（833）上固定安装有从动轮（834），且从动轮（834）上套接有传动带（835），所述传动带（835）顶部套接有主动轮（836）。

9.根据权利要求8所述的一种双向抓斗卸船机，其特征在于：所述主动轮（836）轴心处插接有电机二（837），且电机二（837）与活动架（80）底部固定安装。

10.根据权利要求2所述的一种双向抓斗卸船机，其特征在于：所述立架（10）上顶部固定安装有导轨（12），且滚轮（44）转动安装于导轨（12）内。

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