CN214610364U - 一种大宗物料处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大宗物料处理系统；包括大棚厂房，所述大棚厂房内中间位置设有立柱，立柱的左右两侧分别设有大车平台，大车平台与地面之间形成梯形框架结构，大车平台摆动端上安装的第一行走轮在立柱顶部安装的第一行走轨道上往复运动，大车平台固定端上安装的第二行走轮在地面上安装的第二行走轨道上往复运动，大车平台上设有堆取料一体机，所述立柱的顶部中间位置设有小立柱，小立柱的顶部设有卸料小车，卸料小车上设有左卸料溜槽和右卸料溜槽；具有可提高物料储存量，智能化远程控制且不污染环境的优点。

Description

一种大宗物料处理系统

技术领域

本实用新型涉及物料处理技术领域，特别涉及一种大宗物料处理系统。

背景技术

目前使用的堆取料一体机有斗轮堆取料一体机、半门式刮板取料机、门式刮板取料机等，采用斗轮堆取料一体机，堆成的料堆布置形式为圆环形或长条三角形，最终成型的横截面都为三角形，所以空间利用率不高，相同面积料棚内存储量不高，堆取料一体机堆取料时物料都必须上升到一定高度，抬升物料需要做功，而刮板堆取料一体机，是依靠刮板刮取物料和物料自重下落，这样相同堆取料量的斗轮堆取料一体机和刮板取料机相比，斗轮堆取料一体机功率往往要大于刮板取料机。斗轮堆取料一体机本身的结构和存储料要求，料棚净高必须满足设备要求，往往会很高。目前在使用的刮板取料机，布料同样为类似三角形左右对称布置，存储量高于斗轮堆取料一体机，在存储面积不变的情况下，要提高存储量要求，料棚高度同样很高，另外，目前在用的堆取料设备，环保问题不能很好解决，设备在堆料时，由于高度差、扬尘很大，而设备本身的结构很难增加除尘设备，或者设置的除尘口为开放式，抑尘效果不好，环保不能达标。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可提高物料储存量，智能化远程控制且不污染环境的大宗物料处理系统。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括大棚厂房，所述大棚厂房内中间位置设有立柱，立柱的左右两侧分别设有大车平台，大车平台与地面之间形成梯形框架结构，大车平台摆动端上安装的第一行走轮在立柱顶部安装的第一行走轨道上往复运动，大车平台固定端上安装的第二行走轮在地面上安装的第二行走轨道上往复运动，大车平台上设有堆取料一体机，所述立柱的顶部中间位置设有小立柱，小立柱的顶部设有卸料小车，卸料小车上设有左卸料溜槽和右卸料溜槽；

所述堆取料一体机包括伸缩皮带机，伸缩皮带机上设有与左卸料溜槽或右卸料溜槽相对应的进料口，伸缩皮带机的下部设有可逆皮带机，可逆皮带机的一端与设在大车平台下部的可移动溜槽顶部相对应，可移动溜槽底部出料口与地面相对应，可移动溜槽的顶部与设在大车平台的底部滑轨相连，可移动溜槽通过设在其上的移动溜槽卷扬机上下伸缩；

所述第二行走轨道的一侧设有取料溜槽，取料溜槽的下部与取料皮带相对应，取料溜槽的上部与刮板链条的一端相对应。

优选地，所述的刮板链条上均设有若干个取料耙。

优选地，所述的刮板链条的另一端与大车平台之间设有卷扬提升机。

优选地，所述的卷扬提升机包括设在其上的定滑轮和设在刮板链条上的动滑轮，定滑轮和动滑轮之间设有钢丝绳。

优选地，所述的取料溜槽的一侧设有挡料墙。

优选地，所述的刮板链条通过减速机和电机驱动。

优选地，所述的刮板链条与地面倾斜设置。

优选地，所述的刮板链条上设有雷达探测器。

优选地，所述的大棚厂房上设有若干个摄像头。

优选地，所述的大车平台的两端分别设有除尘器，除尘器的吸尘口与可移动溜槽的位置相对应。

本实用新型的优点如下：

1、增加一条伸缩皮带和一条可逆皮带，通过这两条皮带布料，让料堆形成梯形，在满足储量的要求下，可以降低料棚高度，节省建筑成本，改进后至少是常规存储量的1.5倍；

2、不提高土建成本和大棚建设成本；

3、在大车平台位置增加了随车移动的定点除尘器，设备落料点增加了移动式的伸缩溜槽，可以有效的解决扬尘问题。

4、通过远程智能化操作，可以实现大棚内无人化操作，节省人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型堆料状态的结构示意图；

图3为本实用新型取料状态的结构示意图；

图4为本实用新型结构侧视图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型为包括大棚厂房1，所述大棚厂房1内中间位置设有立柱2，立柱2的左右两侧分别设有大车平台3，大车平台3与地面之间形成梯形框架结构，大车平台3摆动端上安装的第一行走轮4在立柱2顶部安装的第一行走轨道5上往复运动，大车平台3固定端上安装的第二行走轮6在地面上安装的第二行走轨道7上往复运动，大车平台3上设有堆取料一体机8，所述立柱2的顶部中间位置设有小立柱9，小立柱9的顶部设有卸料小车10，卸料小车10上设有左卸料溜槽11和右卸料溜槽12；

所述堆取料一体机8包括伸缩皮带机13，伸缩皮带机13上设有与左卸料溜槽11或右卸料溜槽12相对应的进料口14，伸缩皮带机13的下部设有可逆皮带机15，可逆皮带机15的一端与设在大车平台3下部的可移动溜槽16顶部相对应，可移动溜槽16底部出料口与地面相对应，可移动溜槽16的顶部与设在大车平台3的底部滑轨30相连，可移动溜槽16通过设在其上的移动溜槽卷扬机31上下伸缩，实现可移动溜槽16的提升降落及左右移动工作；

所述第二行走轨道7的一侧设有取料溜槽17，取料溜槽17的下部与取料皮带18相对应，取料溜槽17的上部与刮板链条19的一端相对应。

进一步地，所述的刮板链条19上均设有若干个取料耙20；若干个取料耙20在刮板链条9移动的过程中，将物料取走。

进一步地，所述的刮板链条19的另一端与大车平台3之间设有卷扬提升机21；通过卷扬提升机21的提升作用，将刮板链条19提升和降落，使其适应不同的场地。

进一步地，所述的卷扬提升机21包括设在其上的定滑轮22和设在刮板链条19上的动滑轮23，定滑轮22和动滑轮23之间设有钢丝绳24。

进一步地，所述的取料溜槽17的一侧设有挡料墙25。

进一步地，所述的刮板链条19通过减速机26和电机27驱动。

进一步地，所述的刮板链条19与地面倾斜设置。

进一步地，所述的刮板链条19上设有雷达探测器。

进一步地，所述的大棚厂房1上设有若干个摄像头28。

进一步地，所述的大车平台的两端分别设有除尘器29，除尘器29的吸尘口与可移动溜槽16的位置相对应。

本实用新型堆料时，首先启动除尘器29，然后由堆料主皮带负责将物料输送至大棚厂房1内，通过卸料小车10上的左卸料溜槽11或右卸料溜槽12将物料分配到伸缩皮带机13上，再通过调节可逆皮带机15的位置将物料均匀地下落到指定区间内，卸料小车10的移动速度在12-20m/min。

本实用新型取料时，由卷扬提升机21上的钢丝绳24通过定滑轮22和动滑轮23来控制刮板链条19的俯仰动作，其中，若干个取料耙20固定在刮板链条19上，刮板链条19当人站在减速机26和电机27驱动端的对面看时是顺时针旋转，在刮板链条19运动的过程中，由若干个取料耙20将物料匀速刮到取料皮带上再运走。刮板链条19通过减速机26和电机27驱动。

本实用新型的堆取料一体机8整体座在大车平台3摆动端和大车平台3固定端上，并分别沿第一行走轨道5和第二行走轨道7移动，堆取料一体机8有两个速度，一个是调车移动速度在12-20m/min，另外一个是取料速度3-6m/min，卸料小车10移动速度和堆取料一体机8的移动速度保持一致，另外，堆料和取料是相互对立的两个过程，一般来讲，先堆料，再定点取料。

本实用新型大棚内设备无人化操作，智能化大宗物料管理系统可以采用无线或者光线通信，实现无人化管理。自动化工程师在中控室内通过显示器及控制电脑对现场设备进行控制操作，无需亲自去现场，也可在国内任意城市当网络信号较好时通过手机来进行现场监控,了解现场设备运行状况，进行现故障排查，极大的提高设备的运行效率。

堆取料一体机采用市场上使用较好的格雷母线技术，实现设备的位置检测，从而达到控制设备位移等操作的方式，其中格雷母线技术包括:地址编码发射器、天线箱、格雷母线和地址编码接收器四大块。格雷母线布置在取料皮带上，格雷母线初始端有始端箱尾部有终端箱，始端箱和终端箱之间的长度为堆取料一体机位移范围。在堆取料一体机移动时，其中安装在大车平台3上地址编码发射器发射的信号经格雷母线通过电磁耦合方式把信号传送到布置在大车平台3上的天线箱中，天线箱发出的信号，经放置在地面固定位置的地址编码接受器中，地址编码接受器对接受到的信号进行相位比较。这些信号经过逻辑运算再由格雷母线技术中内部PLC1,2进行可编程控制，程序由PLC3进行总的编程控制，其中PLC3与总控室中的控制电脑由光纤或者无线方式通信连接，从而达到堆取料一体机运行位置的精密控制。

布置在大棚厂房1内的雷达探测器对现场堆料情况进行三维扫描，输出的信号进入PLC3中，PLC3与控制电脑相连接，通过电脑工程师可以了解到现场料堆情况，从而获知准确信息，从而控制设备进行下一步操作。

布置在取料耙20旋转轴上的俯仰编码器，安装在卷扬提升机21上的回转编码器，安装在大车行走机构上的编码器，这些信号通过PLC3逻辑运算，信号传输到电脑，在根据电脑发出的指令进行设备作业。

大棚厂房1内布置多个摄像头，通过连接到总控室内的显示器进行全方位可视化监控。

堆取料一体机行走装置上的编码器和卸料小车10行走装置上的编码器，通过PLC3控制设备行走装置上变频电机，达到同步运行，由电脑控制进行速度调节。

其中皮带机的流量监测、防撕裂监测等通过PLC控制在实际运用中已经很成熟和稳定。

本实用新型结合堆取料系统和无人化操作来实现对大棚堆取料存储和外运,实现了智能化操作。

Claims (10)

1.一种大宗物料处理系统，包括大棚厂房（1），其特征在于：所述大棚厂房（1）内中间位置设有立柱（2），立柱（2）的左右两侧分别设有大车平台（3），大车平台（3）与地面之间形成梯形框架结构，大车平台（3）摆动端上安装的第一行走轮（4）在立柱（2）顶部安装的第一行走轨道（5）上往复运动，大车平台（3）固定端上安装的第二行走轮（6）在地面上安装的第二行走轨道（7）上往复运动，大车平台（3）上设有堆取料一体机（8），所述立柱（2）的顶部中间位置设有小立柱（9），小立柱（9）的顶部设有卸料小车（10），卸料小车（10）上设有左卸料溜槽（11）和右卸料溜槽（12）；

所述堆取料一体机（8）包括伸缩皮带机（13），伸缩皮带机（13）上设有与左卸料溜槽（11）或右卸料溜槽（12）相对应的进料口（14），伸缩皮带机（13）的下部设有可逆皮带机（15），可逆皮带机（15）的一端与设在大车平台（3）下部的可移动溜槽（16）顶部相对应，可移动溜槽（16）底部出料口与地面相对应，可移动溜槽（16）的顶部与设在大车平台（3）的底部滑轨（30）相连，可移动溜槽（16）通过设在其上的移动溜槽卷扬机（31）上下伸缩；

所述第二行走轨道（7）的一侧设有取料溜槽（17），取料溜槽（17）的下部与取料皮带（18）相对应，取料溜槽（17）的上部与刮板链条（19）的一端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种大宗物料处理系统，其特征在于：所述的刮板链条（19）上均设有若干个取料耙（20）。

3.根据权利要求1所述的一种大宗物料处理系统，其特征在于：所述的刮板链条（19）的另一端与大车平台（3）之间设有卷扬提升机（21）。

4.根据权利要求3所述的一种大宗物料处理系统，其特征在于：所述的卷扬提升机（21）包括设在其上的定滑轮（22）和设在刮板链条（19）上的动滑轮（23），定滑轮（22）和动滑轮（23）之间设有钢丝绳（24）。

5.根据权利要求1所述的一种大宗物料处理系统，其特征在于：所述的取料溜槽（17）的一侧设有挡料墙（25）。

6.根据权利要求1所述的一种大宗物料处理系统，其特征在于：所述的刮板链条（19）通过减速机（26）和电机（27）驱动。

7.根据权利要求1所述的一种大宗物料处理系统，其特征在于：所述的刮板链条（19）与地面倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种大宗物料处理系统，其特征在于：所述的刮板链条（19）上设有雷达探测器。

9.根据权利要求1所述的一种大宗物料处理系统，其特征在于：所述的大棚厂房（1）上设有若干个摄像头（28）。

10.根据权利要求1所述的一种大宗物料处理系统，其特征在于：所述的大车平台（3）的两端分别设有除尘器（29），除尘器（29）的吸尘口与可移动溜槽（16）的位置相对应。

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