JP2020066491A - アンローダ - Google Patents

Abstract

【課題】ばら物の陸揚げに要する時間を短縮できるアンローダを提供する。【解決手段】アンローダ１０は、海側レール７ａに支持された海脚部１２ａおよび陸側レール７ｂに支持された陸脚部１２ｂを有し、かつレール７ａ，７ｂに沿って走行可能に設けられた支持構造部１２と、支持構造部１２に支持され、陸側から海側に突出するように横行方向Ｙに延びる１４と、横行方向Ｙおよび鉛直方向に移動可能に桁部１４に支持され、貨物船１からばら物３を掴み取るグラブバケット１６と、支持構造部１２に支持され、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも陸側に設けられたホッパーと、支持構造部１２に支持され、グラブバケット１６から投下されたばら物３を横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａよりも海側で受け取り、かつ受け取ったばら物３をホッパー１８へ搬送する搬送機構２０と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、船舶からばら物を陸揚げするためのグラブバケット式のアンローダに関する。

従来、港湾施設において、着岸した貨物船から鉄鉱石および石炭等のばら物を陸揚げするために、グラブバケット式のアンローダが用いられている。

グラブバケット式のアンローダでは、一般に、グラブバケットが貨物船の船倉内のばら物を掴み、その後、そのグラブバケットが陸上に設置されたホッパー上まで移動してばら物をホッパー内に投下する。ホッパー内に投下されたばら物は、ベルトコンベア等の搬送機構によって、所定の原料ヤードへ搬送される。このようにして、ばら物が貨物船から原料ヤードへ搬送される。

ところで、滞船料の発生を避けるためには、船倉内のばら物を迅速に陸揚げする必要がある。そこで、従来、ばら物を迅速に陸揚げするために種々の方法が提案されている。

例えば、特許文献１に開示された揚貨方法では、貨物船上にホッパーを設けるとともに、ばら物を該ホッパーから陸上に搬送するためのベルトコンベアが設けられる。この揚貨方法では、ホッパーが貨物船上に設けられるので、船倉からホッパーにばら物を搬送する際のグラブバケットの移動距離を短くできる。これにより、船倉内のばら物をホッパーに迅速に搬送することができる。

特開昭６３−４１３２３号公報

しかしながら、上記の方法では、グラブバケットによるばら物の搬出位置（アンローダの位置）に応じて、ホッパーを貨物船の長さ方向に移動させる必要がある。また、ホッパーの位置に応じて、ホッパーに接続されたベルトコンベアの位置も調整する必要がある。このため、ばら物の陸揚げに要する時間を短縮することは難しい。

そこで、本発明は、ばら物の陸揚げに要する時間を短縮できるアンローダを提供することを目的とする。

本発明は、下記のアンローダを要旨とする。

（１）岸壁に沿って延びるように敷設された一対のレール上に設けられるアンローダであって、
鉛直方向と前記レールの延伸方向とに直交する方向を横行方向として、
前記一対のレールのうち前記岸壁に近い方のレールに支持された海脚部および前記一対のレールのうち前記横行方向において前記岸壁から遠い方のレールに支持された陸脚部を有し、かつ前記一対のレールに沿って走行可能に設けられた支持構造部と、
前記支持構造部に支持され、陸側から海側に突出するように前記横行方向に延びる桁部と、
前記横行方向および鉛直方向に移動可能に前記桁部に支持され、貨物船からばら物を掴み取るグラブバケットと、
前記支持構造部に支持され、前記横行方向において前記海脚部と前記陸脚部との中心よりも前記岸壁から陸側に離れた位置に設けられたホッパーと、
前記支持構造部に支持され、前記グラブバケットから投下されたばら物を前記横行方向において前記海脚部よりも海側で受け取り、かつ受け取った前記ばら物を前記ホッパーへ搬送する搬送機構と、
を備えるアンローダ。

（２）前記搬送機構は、
前記グラブバケットから投下された前記ばら物を前記横行方向において前記岸壁よりも海側で受け取る第１搬送部と、
前記横行方向において前記岸壁よりも陸側で前記第１搬送部から前記ばら物を受け取り、受け取った前記ばら物を前記ホッパーへ搬送する第２搬送部と、
を有する上記（１）に記載のアンローダ。

（３）前記第１搬送部は、グラブバケットから受け取ったばら物を横行方向に搬送するベルトコンベアを有し、
前記ベルトコンベアは、平面視において前記横行方向に延びるように設けられ、かつ前記一対のレールの前記延伸方向から見て、水平方向に対して所定の第１角度で傾斜する受取姿勢と、水平方向に対して前記第１角度よりも大きい第２角度で傾斜する格納姿勢とに姿勢を調整できるように、前記支持構造部に支持されている、上記（２）に記載のアンローダ。

（４）前記第１搬送部は、グラブバケットから受け取ったばら物を前記第２搬送部へ搬送する１以上のベルトコンベアを有し、
前記１以上のベルトコンベアは、前記横行方向において前記海脚部から海側に所定長さ突出した受取位置と、前記横行方向において前記受取位置よりも陸側の格納位置との間で移動できるように、前記横行方向に進退可能に前記支持構造部に支持されている、上記（２）に記載のアンローダ。

（５）前記第１搬送部は、前記横行方向に移動可能に前記桁部に支持されかつグラブバケットからばら物を受け取る第１ベルトコンベアと、ばら物を前記第１ベルトコンベアから受け取って前記第２搬送部へ搬送する第２ベルトコンベアとを有し、
前記第２ベルトコンベアは、前記横行方向において前記海脚部から海側に所定長さ突出した受取位置と、前記横行方向において前記受取位置よりも陸側の格納位置との間で移動できるように、前記横行方向に進退可能に前記支持構造部に支持されている、上記（２）に記載のアンローダ。

（６）前記アンローダは、前記ホッパーから排出される前記ばら物を受け取り、陸上に設置された別の搬送機構まで前記ばら物を搬送する第３搬送部を備え、
前記ホッパーは、前記ばら物を排出する複数の排出口を備え、
前記第３搬送部は、前記複数の排出口のそれぞれに対応する複数のベルトコンベアを備える、
上記（１）から（５）のいずれかに記載のアンローダ。

本発明によれば、ばら物の陸揚げに要する時間を短縮できる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。 図２は、図１のアンローダを陸側から海側に見た概略図である。 図３は、本発明の第２実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。 図４は、図３のアンローダを陸側から海側に見た概略図である。 図５は、本発明の第３実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。 図６は、図５のアンローダを陸側から海側に見た概略図である。

以下、本発明の実施の形態に係るアンローダについて図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。また、図２は、図１のアンローダ１０を陸側から海側に見た概略図である。なお、図２は、主にばら物の搬送経路を説明するための図であり、図２においては、図面を簡略化するために、図１に示されたアンローダ１０のうちの一部の構成要素の図示を省略している。

図１に示すように、アンローダ１０は、港湾施設に着岸した貨物船１からばら物３を陸揚げする装置である。本実施形態に係るアンローダ１０は、支持構造部１２と、桁部１４と、グラブバケット１６と、ホッパー１８と、搬送機構２０とを備えている。

図１および図２に示すように、アンローダ１０は、岸壁５に沿って設けられた一対のレール７ａ，７ｂ上に設けられる。以下、一対のレール７ａ，７ｂのうち、岸壁５に近い方のレール７ａを海側レール７ａとも呼び、岸壁５から遠い方のレール７ｂを陸側レール７ｂとも呼ぶ。

なお、図２においては、レール７ａ，７ｂの延伸方向を矢印Ｘで示している。以下においては、レール７ａ，７ｂの延伸方向を、延伸方向Ｘと記載する。また、図１においては、鉛直方向と延伸方向Ｘとに直交する方向を矢印Ｙで示している。以下においては、鉛直方向と延伸方向Ｘとに直交する方向を、横行方向Ｙと記載する。また、以下においては、陸上の任意の位置を基準として、横行方向Ｙにおいて海に近い側を海側とし、横行方向Ｙにおいて海から遠い側を陸側とする。

図１に示すように、支持構造部１２は、海側レール７ａに支持された海脚部１２ａおよび陸側レール７ｂに支持された陸脚部１２ｂを有している。本実施形態では、海脚部１２ａおよび陸脚部１２ｂは、レール７ａ，７ｂに沿って延伸方向Ｘに走行できるように、複数の走行装置２２を介してレール７ａ，７ｂに支持されている。なお、支持構造部１２および走行装置２２の構成としては公知の支持構造部および走行装置の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。

桁部１４は、支持構造部１２の上部に支持され、陸側から海側に突出するように横行方向Ｙに延びている。本実施形態では、桁部１４は、支持構造部１２上において横行方向Ｙに延びるガーダ１４ａと、ガーダ１４ａよりも海側に設けられたブーム１４ｂとを備えている。ブーム１４ｂは、ガーダ１４ａに対して傾斜できるように、揺動可能に設けられている。なお、桁部１４の構成としては、公知の桁部の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。

グラブバケット１６は、横行方向Ｙ及び鉛直方向に移動可能に桁部１４に支持されている。なお、グラブバケット１６の構成としては、公知のグラブバケットの構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。また、桁部１４によるグラブバケット１６の支持機構についても、公知の支持機構を利用できるので、詳細な説明は省略する。なお、図示および説明は省略するが、桁部１４には、機械室および運転室等の公知の構成要素が必要に応じて設けられる。

ホッパー１８は、支持構造部１２に支持されている。本実施形態では、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも岸壁５から陸側に離れた位置に設けられている。すなわち、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて、海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも陸側に位置している。なお、ホッパー１８は、全ての部分が上記中心よりも陸側に位置するように設けられることが好ましい。本実施形態では、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて、陸脚部１２ｂよりも陸側に位置している。なお、ホッパー１８を支持構造部１２に支持させるための構成については特に限定されない。

図１に示すように、搬送機構２０は、支持構造部１２に支持されている。図１および図２に示すように、搬送機構２０は、グラブバケット１６から投下されたばら物３を、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａよりも海側で受け取る。搬送機構２０は、グラブバケット１６から受け取ったばら物３を、ホッパー１８を介して陸上に設置された複数のベルトコンベア２４ａ〜２４ｄへ搬送する。

本実施形態では、搬送機構２０は、グラブバケット１６から投下されたばら物３を横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側で受け取る第１搬送部３０と、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側で第１搬送部３０からばら物３を受け取ってホッパー１８へ搬送する第２搬送部４０と、ホッパー１８からばら物３を受け取ってベルトコンベア２４ａ〜２４ｄへ搬送する第３搬送部５０とを備えている。以下、第１搬送部３０、第２搬送部４０および第３搬送部５０について詳細に説明する。なお、図１および図２においては、グラブバケット１６からベルトコンベア２４ａ〜２４ｄへのばら物３の搬送経路を、二点鎖線の矢印３ａ〜３ｉによって示している。

第１搬送部３０は、ベルトコンベア３２と、ベルトコンベア３２を支持するガーダ３４（図１参照）と、ベルトコンベア３２の海側の端部に設けられる集塵フード３６（図１参照）とを備えている。集塵フード３６は、横行方向Ｙにおいてベルトコンベア３２から海側にばら物３が落下すること、およびベルトコンベア３２の幅方向（延伸方向Ｘ）における両側からばら物３が落下することを防止できるように、平面視において略Ｕ字形状を有している。

ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、支持機構３８ａ，３８ｂを介して支持構造部１２に揺動可能に支持されている。具体的には、ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、延伸方向Ｘから見て、水平方向に対して所定の第１角度で傾斜する受取姿勢（図１に実線および破線で示す姿勢）と、水平方向に対して第１角度よりも大きい第２角度で傾斜する格納姿勢（図１に一点鎖線で示す姿勢）とに姿勢を調整できるように、支持構造部１２に支持されている。本実施形態では、ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、海脚部１２ａの近傍を揺動中心として揺動可能に設けられている。

本実施形態では、ベルトコンベア３２およびガーダ３４の海側の端部は、受取姿勢では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側に位置し、格納姿勢では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側に位置する。

なお、本実施形態では、ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、いずれの姿勢（受取姿勢および格納姿勢）においても、海側の端部が陸側の端部よりも上方に位置するように水平方向に対して傾斜している。ベルトコンベア３２およびガーダ３４の姿勢は、貨物船１が着岸するまでは、格納姿勢で維持され、貨物船１が着岸した後、受取姿勢に変更される。

ベルトコンベア３２およびガーダ３４が受取姿勢になった後、グラブバケット１６は、貨物船１から掴み取ったばら物３を、矢印３ａで示すように、ベルトコンベア３２の海側の端部の上方から投下する。ベルトコンベア３２は、グラブバケット１６から受け取ったばら物３を、矢印３ｂで示すように、第２搬送部４０に向かって横行方向Ｙに搬送する。

なお、本実施形態では、グラブバケット１６からベルトコンベア３２にばら物３を投下する際にベルトコンベア３２からばら物３が落下することを、集塵フード３６によって防止することができる。なお、集塵フード３６の代わりに、ばら物３の落下を防止するための板状部材を設けてもよい。また、本実施形態では、ベルトコンベア３２のベルトとして、例えば、２．５〜５．０ｍ程度の十分な大きさの幅（延伸方向Ｘの長さ）を有するベルトが利用される。これにより、ベルトコンベア３２からばら物３が落下することをより十分に防止することができる。

また、本実施形態では、ベルトコンベア３２のベルトは、例えば、幅方向における中央部が略平坦でかつ幅方向における両端部が中央部に対して上方に傾斜するように設けられている。すなわち、ベルトコンベア３２のベルトは、トラフ形状（凹形状）を呈するように設けられている。これにより、搬送中のばら物３がベルトから落下することを十分に防止することができる。なお、詳細な説明は省略するが、後述する他のベルトコンベアのベルトも同様に設けることができる。

なお、ベルトコンベア３２の海側のグラブバケット１６を開く位置（ばら物３が投下される位置）のベルトの上方に、荷重受け用の複数の梁を設置してもよい。この場合、グラブバケット１６からばら物３を受ける際の、ベルトコンベア３２のベルトにかかる衝撃荷重を緩和でき、ベルトの破損防止につながる。なお、上記複数の梁は、例えば、集塵フード３６（または、ばら物３の落下を防止するための板状部材）の上端よりも低い位置に設けられる。

また、ベルトコンベア３２の海側のグラブバケット１６を開く位置のベルトの直下に、複数の荷重受け部材（たとえば梁やローラ）を設置してもよい。この位置に荷重受け部材を密に設置しておくことで、ばら物がベルト上に落下する際にベルトにかかる荷重を荷重受け部材で支持することができ、ベルトの破損防止につながる。

また、ベルト上のばら物３の厚みを略一定にするために、ベルトコンベア３２において、グラブバケット１６からばら物３を受け取る位置よりも下流（陸側）の位置に、摺り切り梁を設けてもよい。なお、ベルト上のばら物３の厚みは、２０〜３０ｃｍ程度に調整することが好ましい。

第２搬送部４０は、複数のベルトコンベア４２，４４を備えている。なお、図面が煩雑になることを避けるために図示は省略するが、ベルトコンベア４２，４４および第３搬送部５０の後述するベルトコンベア４６，４８はそれぞれ、ガーダを介して支持構造部１２に支持されている。なお、ベルトコンベア４２〜４８を支持するガーダおよびガーダを支持構造部１２に取り付ける構成としては、公知の種々の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。

ベルトコンベア４２は、平面視において延伸方向Ｘに延びるように設けられている。矢印３ｂで示すように、第１搬送部３０のベルトコンベア３２によって搬送されたばら物３は、ベルトコンベア３２からベルトコンベア４２へ落下する。ベルトコンベア４２は、ベルトコンベア３２から受け取ったばら物３を、矢印３ｃで示すように、ベルトコンベア４４に向かって延伸方向Ｘに搬送する。

ベルトコンベア４４は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。また、延伸方向Ｘから見て、ベルトコンベア４４は、陸側の端部が海側の端部よりも上方に位置するように水平方向に対して傾斜するように設けられている。

矢印３ｃで示すように、ベルトコンベア４２によって搬送されたばら物３は、ベルトコンベア４２からベルトコンベア４４へ落下する。ベルトコンベア４４は、ベルトコンベア４２から受け取ったばら物３を、矢印３ｄで示すように、ホッパー１８に向かって横行方向Ｙに搬送する。

図２に示すように、本実施形態では、ホッパー１８は、二股構造を有し、投入口１８ａと、２つの排出口１８ｂ，１８ｃとを有している。図１および図２に矢印３ｄ，３ｅで示すように、ベルトコンベア４４によって搬送されたばら物３は、投入口１８ａからホッパー１８内に投入される。本実施形態では、第３搬送部５０は、２つのベルトコンベア４６，４８を有し、図２に矢印３ｆ，３ｇで示すように、ホッパー１８内に投入されたばら物３は２分されて、排出口１８ｂ，１８ｃから第３搬送部５０のベルトコンベア４６，４８へ落下する。

なお、詳細な説明は省略するが、本実施形態では、ホッパー１８内には各排出口（図２では排出口１８ｂおよび排出口１８ｃ）から排出されるばら物３の量を調整するための調整装置（調整ダンパ）が設けられている。

第３搬送部５０のベルトコンベア４６，４８はそれぞれ、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。本実施形態では、ベルトコンベア４６，４８はそれぞれ、横行方向Ｙに移動可能に設けられたシャトル式のベルトコンベアである。

ベルトコンベア４６，４８は、ホッパー１８から受け取ったばら物３を、矢印３ｈ，３ｉで示すように、陸上に設置された搬送機構２４に向かって横行方向Ｙに搬送する。搬送機構２４は、複数のベルトコンベア２４ａ〜２４ｄを有している。本実施形態では、ベルトコンベア４６，４８の横行方向Ｙの位置を調整することによって、ベルトコンベア４６，４８から４つのベルトコンベア２４ａ〜２４ｄのうちのいずれかにばら物３が投下される。ベルトコンベア２４ａ〜２４ｄは、受け取ったばら物３をそれぞれ所定の原料ヤード（図示せず）へ搬送する。

以上のように、本実施形態では、搬送機構２０は、海脚部１２ａよりも海側で、グラブバケット１６から投下されたばら物３を受け取ることができる。この場合、グラブバケット１６の移動距離を短くすることができるので、所定時間内におけるグラブバケット１６によるばら物３の搬送回数を十分に増やすことができる。これにより、貨物船１内のばら物３を迅速に陸揚げすることが可能になる。

また、本実施形態では、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも陸側に位置するように、支持構造部１２によって支持されている。これにより、搬送機構２０を海脚部１２ａよりも海側に突出させた場合でも、アンローダ１０の重心が海側に偏り過ぎることを防止できる。より具体的には、アンローダ１０の重心を、横行方向Ｙにおいて、レール７ａとレール７ｂとの間に位置付けることができる。その結果、アンローダ１０を安定してレール７ａ，７ｂ上に設置することができる。

また、本実施形態では、ホッパー１８および搬送機構２０は、支持構造部１２と一体的に延伸方向Ｘに移動する。このため、特許文献１に開示された従来の方法のように、アンローダの位置（グラブバケットがばら物を掴む位置）に応じて、ホッパーおよび搬送機構の位置を調整する必要がない。これにより、従来の方法に比べて、ばら物の陸揚げに要する時間を十分に短縮することができる。

さらに、本実施形態では、ホッパー１８が２つの排出口１８ｂ，１８ｃを備え、第３搬送部５０は、排出口１８ｂ，１８ｃの各々に対応する２本のベルトコンベア４６，４８を備える。このような構成によって、ホッパー１８において分散されたばら物３を、ベルトコンベア４６，４８によって、搬送機構２４の複数のベルトコンベア２４ａ〜２４ｄのうちのいずれか２つに同時に払い出すことができる。すなわち、本実施形態では、１台のアンローダ１０から陸上に設置された２つのベルトコンベアに同時にばら物３を払い出すことができる。この場合、いずれか２つのベルトコンベアを同時に稼働してばら物３を搬送することができるので、複数のベルトコンベア２４ａ〜２４ｄの稼働率を上げることができる。これにより、ベルトコンベア２４ａ〜２４ｄそれぞれの搬送能力を向上させることができない場合でも、アンローダ１０によって効率よく陸揚げされたばら物３を、複数のベルトコンベア２４ａ〜２４ｄによって滞ることなく原料ヤードに搬送することができる。すなわち、貨物船１から原料ヤードへのばら物３の搬送効率を向上させることができる。

なお、ホッパーに設けられる排出口の数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。また、第３搬送部のベルトコンベアの数も２つに限定されず、ホッパーの複数の排出口にそれぞれ対応できるように第３搬送部が複数のベルトコンベアを備えていてもよい。後述の第２実施形態および第３実施形態においても同様である。

（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。また、図４は、図３のアンローダ１０ａを陸側から海側に見た概略図である。なお、図４は、主にばら物の搬送経路を説明するための図であり、図４においては、図面を簡略化するために、図３に示されたアンローダ１０ａのうちの一部の構成要素の図示を省略している。

図３に示すように、本実施形態に係るアンローダ１０ａは、貨物船１からばら物３を陸揚げする装置である。アンローダ１０ａは、支持構造部１２と、桁部１４と、グラブバケット１６と、ホッパー１８と、搬送機構２０ａとを備えている。なお、支持構造部１２、桁部１４、グラブバケット１６およびホッパー１８については、上述のアンローダ１０と同様の構成を有しているので説明を省略する。また、図３においては、図面が煩雑になることを避けるために、ホッパー１８を支持構造部１２に支持させるための構成については図示を省略している。

図３に示すように、搬送機構２０ａは、支持構造部１２に支持されている。図３および図４に示すように、搬送機構２０ａは、グラブバケット１６から投下されたばら物３を、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａよりも海側で受け取る。搬送機構２０ａは、グラブバケット１６から受け取ったばら物３を、ホッパー１８を介して陸上に設置された複数のベルトコンベア２４ａ〜２４ｄへ搬送する。

本実施形態では、搬送機構２０ａは、グラブバケット１６から投下されたばら物３を横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側で受け取る第１搬送部６０と、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側で第１搬送部６０からばら物３を受け取ってホッパー１８へ搬送する第２搬送部７０と、ホッパー１８からばら物３を受け取ってベルトコンベア２４ａ〜２４ｄへ搬送する第３搬送部５０とを備えている。以下、第１搬送部６０および第２搬送部７０について詳細に説明する。なお、第３搬送部５０については、上述のアンローダ１０と同様の構成を有しているので説明を省略する。また、図３および図４においては、グラブバケット１６からベルトコンベア２４ａ〜２４ｄへのばら物３の搬送経路を、二点鎖線の矢印によって示している。

第１搬送部６０は、ベルトコンベア６２と、ベルトコンベア６２を支持するガーダ６４（図４参照）と、延伸方向Ｘにおけるベルトコンベア６２の一方側の端部に設けられる集塵フード３６（図３参照）と、延伸方向Ｘにおけるベルトコンベア６２の他方側に設けられるベルトコンベア６６と、ベルトコンベア６６を支持する架台６８とを備えている。本実施形態では、集塵フード３６は、ベルトコンベア６２から延伸方向Ｘにおける一方側にばら物３が落下すること、およびベルトコンベア６２の幅方向（横行方向Ｙ）における両側からばら物３が落下することを防止できるように設けられている。

ベルトコンベア６２は、平面視において延伸方向Ｘに延びるように設けられている。ガーダ６４は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。本実施形態では、ベルトコンベア６２は、ガーダ６４の海側の端部に支持されている。ガーダ６４は、図示しない支持機構を介して横行方向Ｙに移動可能に支持構造部１２に支持されている。言い換えると、ベルトコンベア６２は、ガーダ６４を介して横行方向Ｙに進退可能に支持構造部１２に支持されている。

本実施形態では、ベルトコンベア６２およびガーダ６４は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａから海側に所定長さ突出した受取位置（図３に実線で示す位置）と、横行方向Ｙにおいて上記受取位置よりも陸側の格納位置（図３に一点鎖線で示す位置）との間で移動できるように、支持構造部１２に支持されている。ベルトコンベア６２およびガーダ６４の海側の端部は、受取位置では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側に位置し、格納位置では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側に位置する。

ベルトコンベア６６および架台６８は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。架台６８は、支持構造部１２に支持されている。架台６８は、ベルトコンベア６６を横行方向Ｙに移動可能に支持している。言い換えると、ベルトコンベア６６は、架台６８を介して横行方向Ｙに進退可能に支持構造部１２に支持されたシャトル式のベルトコンベアである。

本実施形態では、ベルトコンベア６６は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａから海側に所定長さ突出した受取位置（図３に実線および破線で示す位置）と、横行方向Ｙにおいて上記受取位置よりも陸側の格納位置（図３に一点鎖線で示す位置）との間で移動できるように、支持構造部１２に支持されている。ベルトコンベア６６の海側の端部は、受取位置では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側に位置し、格納位置では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側に位置する。

なお、受取位置におけるベルトコンベア６２およびガーダ６４の海側への突出量は、適宜調整される。また、受取位置におけるベルトコンベア６６の海側への突出量は、ベルトコンベア６２の最大突出量に対応できる位置で固定してもよく、ベルトコンベア６２の位置に応じて適宜調整してもよい。

本実施形態では、ベルトコンベア６２、ガーダ６４およびベルトコンベア６６は、貨物船１が着岸するまでは、格納位置に設けられ、貨物船１が着岸した後、受取位置に移動される。ベルトコンベア６２，６６およびガーダ６４が受取位置に移動した後、グラブバケット１６は、貨物船１から掴み上げたばら物３を、矢印３ａで示すように、ベルトコンベア６２の上方から投下する。ベルトコンベア６２は、グラブバケット１６から受け取ったばら物３を、矢印３ｂで示すように、ベルトコンベア６６に向かって延伸方向Ｘに搬送する。

なお、本実施形態では、ベルトコンベア６２のベルトとして、例えば、２．５〜５．０ｍ程度の十分な大きさの幅（横行方向Ｙの長さ）を有するベルトが利用される。これにより、ベルトコンベア６２からばら物３が落下することをより十分に防止することができる。

また、詳細な説明は省略するが、ベルトコンベア６２のベルトにかかる衝撃荷重を緩和するために、第１実施形態と同様に、グラブバケット１６を開く位置（ばら物３が投下される位置）のベルトの上方に、荷重受け用の複数の梁を設置してもよい。また、ベルトコンベア６２のベルトの破損防止のために、第１実施形態と同様に、グラブバケット１６を開く位置のベルトの直下に、複数の荷重受け部材（たとえば梁やローラ）を設置してもよい。また、ベルト上のばら物３の厚みを略一定にするために、ベルトコンベア６２において、グラブバケット１６からばら物３を受け取る位置よりも下流側に、摺り切り梁を設けてもよい。なお、ベルト上のばら物３の厚みは、２０〜３０ｃｍ程度に調整することが好ましい。

矢印３ｂで示すように、ベルトコンベア６２によって搬送されたばら物３は、ベルトコンベア６２からベルトコンベア６６へ落下する。ベルトコンベア６６は、ベルトコンベア６２から受け取ったばら物３を、矢印３ｃで示すように、第２搬送部７０に向かって横行方向Ｙに搬送する。

第２搬送部７０は、ベルトコンベア７２を備えている。なお、図面が煩雑になることを避けるために図示は省略するが、ベルトコンベア７２は、ガーダを介して支持構造部１２に支持されている。ベルトコンベア７２を支持するガーダおよびガーダを支持構造部１２に取り付ける構成としては、公知の種々の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。

ベルトコンベア７２は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。矢印３ｃで示すように、第１搬送部６０のベルトコンベア６６によって搬送されたばら物３は、ベルトコンベア６６からベルトコンベア７２へ落下する。ベルトコンベア７２は、ベルトコンベア６６から受け取ったばら物３を、矢印３ｄで示すように、ホッパー１８に向かって横行方向Ｙに搬送し、ホッパー１８に投入する。ホッパー１８に投入されたばら物３は、上述のアンローダ１０と同様に、第３搬送部５０を介して搬送機構２４のベルトコンベア２４ａ〜２４ｄに搬送される。

以上のように、本実施形態においても、搬送機構２０ａは、海脚部１２ａよりも海側で、グラブバケット１６から投下されたばら物３を受け取ることができる。この場合、グラブバケット１６の移動距離を短くすることができるので、所定時間内におけるグラブバケット１６によるばら物３の搬送回数を十分に増やすことができる。これにより、貨物船１内のばら物３を迅速に陸揚げすることが可能になる。

特に、本実施形態では、貨物船１の船倉内でグラブバケット１６がばら物３を掴む位置に応じて、ベルトコンベア６２の横行方向Ｙにおける位置を調整することによって、グラブバケット１６の移動距離を十分に短くすることができる。これにより、ばら物３をより迅速に陸揚げすることができる。

また、本実施形態においても、上述のアンローダ１０と同様に、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも陸側に位置するように、支持構造部１２によって支持されている。図３の例では、ホッパー１８は陸脚部１２ｂよりも陸側に位置している。これにより、搬送機構２０ａを海脚部１２ａよりも海側に突出させた場合でも、アンローダ１０ａの重心が海側に偏り過ぎることを防止でき、アンローダ１０ａを安定してレール７ａ，７ｂ上に設置することができる。

また、本実施形態では、ホッパー１８および搬送機構２０ａは、支持構造部１２と一体的に延伸方向Ｘに移動する。このため、特許文献１に開示された従来の方法のように、アンローダの位置に応じて、ホッパーおよび搬送機構の位置を調整する必要がない。これにより、従来の方法に比べて、ばら物の陸揚げに要する時間を十分に短縮することができる。

なお、上述のアンローダ１０ａでは、第１搬送部６０が２つのベルトコンベア６２，６４を備えているが、第１搬送部６０が備えるベルトコンベアの数は上述の例に限定されない。グラブバケット１６から第２搬送部７０にばら物３を搬送することができるのであれば、第１搬送部が備えるベルトコンベアの数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

（第３実施形態）
図５は、本発明の第３実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。また、図６は、図５のアンローダ１０ｂを陸側から海側に見た概略図である。なお、図６は、主にばら物の搬送経路を説明するための図であり、図６においては、図面を簡略化するために、図５に示されたアンローダ１０ｂのうちの一部の構成要素の図示を省略している。

以下においては、アンローダ１０ｂの構成のうち、図３および図４で説明した上述のアンローダ１０ａと異なる点について説明する。本実施形態に係るアンローダ１０ｂが上述のアンローダ１０ａと異なるのは、搬送機構２０ａの代わりに搬送機構２０ｂを備えている点である。搬送機構２０ｂが上述の搬送機構２０ａと異なるのは、第１搬送部６０の代わりに第１搬送部８０を備えている点である。

第１搬送部８０が上述の第１搬送部６０と異なるのは、ガーダ６４の代わりに吊り架構８２を備えている点である。ベルトコンベア６２は、吊り架構８２に支持されている。吊り架構８２は、桁部１４を介して支持構造部１２に支持されている。なお、本実施形態では、ベルトコンベア６２が第１ベルトコンベアに対応し、ベルトコンベア６６が第２ベルトコンベアに対応する。

本実施形態では、吊り架構８２は、横行方向Ｙに移動可能に桁部１４（ガーダ１４ａおよびブーム１４ｂ）に支持されている。すなわち、ベルトコンベア６２は、吊り架構８２を介して、横行方向Ｙに移動可能に桁部１４に支持されている。グラブバケット１６は、吊り架構８２に支持されたベルトコンベア６２の上方を通過できるように、横行方向Ｙに移動可能に設けられている。なお、桁部１４が吊り架構８２を横行方向Ｙに移動可能に支持する構成としては、桁部１４がグラブバケット１６を横行方向Ｙに移動可能に支持するための公知の構成と同様の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。

本実施形態では、貨物船１が着岸した後、グラブバケット１６は、貨物船１から掴み取ったばら物３を、ベルトコンベア６２の上方から投下する。ベルトコンベア６２に投下されたばら物３は、上述のアンローダ１０ａと同様に、ベルトコンベア６２、ベルトコンベア６６、第２搬送部７０、ホッパー１８および第３搬送部５０を介して、搬送機構２４のベルトコンベア２４ａ〜２４ｄに搬送される。

本実施形態においても、搬送機構２０ｂは、海脚部１２ａよりも海側で、グラブバケット１６から投下されたばら物３を受け取ることができる。この場合、グラブバケット１６の移動距離を短くすることができるので、所定時間内におけるグラブバケット１６によるばら物３の搬送回数を十分に増やすことができる。これにより、貨物船１内のばら物３を迅速に陸揚げすることが可能になる。

特に、本実施形態では、貨物船１の船倉内でグラブバケット１６がばら物３を掴む位置に応じて、吊り架構８２の横行方向Ｙにおける位置を調整することによって、グラブバケット１６の移動距離を十分に短くすることができる。これにより、ばら物３をより迅速に陸揚げすることができる。

また、本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも陸側に位置するように、支持構造部１２によって支持されている。図５の例では、ホッパー１８は陸脚部１２ｂよりも陸側に位置している。これにより、搬送機構２０ｂを海脚部１２ａよりも海側に突出させた場合でも、アンローダ１０ｂの重心が海側に偏り過ぎることを防止でき、アンローダ１０ｂを安定してレール７ａ，７ｂ上に設置することができる。

また、本実施形態においても、ホッパー１８および搬送機構２０ｂは、支持構造部１２と一体的に延伸方向Ｘに移動する。このため、特許文献１に開示された従来の方法のように、アンローダの位置に応じて、ホッパーおよび搬送機構の位置を調整する必要がない。これにより、従来の方法に比べて、ばら物の陸揚げに要する時間を十分に短縮することができる。

本発明によれば、ばら物の陸揚げに要する時間を短縮できる。

１ 貨物船
３ ばら物
５ 岸壁
７ａ，７ｂ レール
１０，１０ａ，１０ｂ アンローダ
１２ 支持構造部
１２ａ 海脚部
１２ｂ 陸脚部
１４ 桁部
１４ａ ガーダ
１４ｂ ブーム
１６ グラブバケット
１８ ホッパー
２０，２０ａ，２０ｂ，２４ 搬送機構
３０，６０，８０ 第１搬送部
３２，６２，６６ ベルトコンベア
４０，７０ 第２搬送部
５０ 第３搬送部
Ｘ 延伸方向
Ｙ 横行方向

Claims (6)

1. 岸壁に沿って延びるように敷設された一対のレール上に設けられるアンローダであって、
   鉛直方向と前記レールの延伸方向とに直交する方向を横行方向として、
   前記一対のレールのうち前記岸壁に近い方のレールに支持された海脚部および前記一対のレールのうち前記横行方向において前記岸壁から遠い方のレールに支持された陸脚部を有し、かつ前記一対のレールに沿って走行可能に設けられた支持構造部と、
   前記支持構造部に支持され、陸側から海側に突出するように前記横行方向に延びる桁部と、
   前記横行方向および鉛直方向に移動可能に前記桁部に支持され、貨物船からばら物を掴み取るグラブバケットと、
   前記支持構造部に支持され、前記横行方向において前記海脚部と前記陸脚部との中心よりも前記岸壁から陸側に離れた位置に設けられたホッパーと、
   前記支持構造部に支持され、前記グラブバケットから投下されたばら物を前記横行方向において前記海脚部よりも海側で受け取り、かつ受け取った前記ばら物を前記ホッパーへ搬送する搬送機構と、
   を備えるアンローダ。
2. 前記搬送機構は、
   前記グラブバケットから投下された前記ばら物を前記横行方向において前記岸壁よりも海側で受け取る第１搬送部と、
   前記横行方向において前記岸壁よりも陸側で前記第１搬送部から前記ばら物を受け取り、受け取った前記ばら物を前記ホッパーへ搬送する第２搬送部と、
   を有する請求項１に記載のアンローダ。
3. 前記第１搬送部は、グラブバケットから受け取ったばら物を横行方向に搬送するベルトコンベアを有し、
   前記ベルトコンベアは、平面視において前記横行方向に延びるように設けられ、かつ前記一対のレールの前記延伸方向から見て、水平方向に対して所定の第１角度で傾斜する受取姿勢と、水平方向に対して前記第１角度よりも大きい第２角度で傾斜する格納姿勢とに姿勢を調整できるように、前記支持構造部に支持されている、請求項２に記載のアンローダ。
4. 前記第１搬送部は、グラブバケットから受け取ったばら物を前記第２搬送部へ搬送する１以上のベルトコンベアを有し、
   前記１以上のベルトコンベアは、前記横行方向において前記海脚部から海側に所定長さ突出した受取位置と、前記横行方向において前記受取位置よりも陸側の格納位置との間で移動できるように、前記横行方向に進退可能に前記支持構造部に支持されている、請求項２に記載のアンローダ。
5. 前記第１搬送部は、前記横行方向に移動可能に前記桁部に支持されかつグラブバケットからばら物を受け取る第１ベルトコンベアと、ばら物を前記第１ベルトコンベアから受け取って前記第２搬送部へ搬送する第２ベルトコンベアとを有し、
   前記第２ベルトコンベアは、前記横行方向において前記海脚部から海側に所定長さ突出した受取位置と、前記横行方向において前記受取位置よりも陸側の格納位置との間で移動できるように、前記横行方向に進退可能に前記支持構造部に支持されている、請求項２に記載のアンローダ。
6. 前記アンローダは、前記ホッパーから排出される前記ばら物を受け取り、陸上に設置された別の搬送機構まで前記ばら物を搬送する第３搬送部を備え、
   前記ホッパーは、前記ばら物を排出する複数の排出口を備え、
   前記第３搬送部は、前記複数の排出口のそれぞれに対応する複数のベルトコンベアを備える、
   請求項１から５のいずれかに記載のアンローダ。
   
   
   

Images