CN115416163B - 一种混泥土半自动化投料搅拌系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混泥土半自动化投料搅拌系统,包括投料装置和搅拌装置;投料装置包括多个顶部敞口的物料箱、两组用于运输物料箱的运输机构以及投料机构,两组运输机构分别位于投料机构两侧相对设置;投料机构包括安装架、设置在安装架上的夹持翻转组件以及用于驱动夹持翻转组件在安装架上水平移动以靠近或远离运输机构的驱动组件;搅拌装置安装在安装架内,搅拌装置位于投料机构下方设置;夹持翻转组件用于夹持、提升并翻转物料箱以将物料箱内的物料倾倒在搅拌装置内。本发明的混泥土半自动化投料搅拌系统物料一次性投放量大,投料速度快,使大型搅拌装置能够快速处于满负荷搅拌状态,提升大型搅拌装置的工作效率,减少能源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及建设工程设备技术领域,具体涉及一种混泥土半自动化投料搅拌系统。
背景技术
通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料,砂、石作集料,与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合,经搅拌而得的水泥混凝土,也称普通混凝土,它广泛应用于土木工程。
目前,搅拌站在搅拌混凝土时,物料大多都是堆放在地面上,需要人工手动或者操作机械设备将地面上的物料投放到搅拌装置中去进行搅拌,上料需要的人工数量较多,且工人的劳动强度大,在对大型搅拌装置进行上料时效率低下,使大型搅拌装置较长时间处于上料过程中不能满负荷运转,浪费大型搅拌装置的工作效率。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种混泥土半自动化投料搅拌系统,以解决背景技术中所提出的技术问题。
一种混泥土半自动化投料搅拌系统,包括投料装置和搅拌装置;
所述投料装置包括多个顶部敞口的物料箱、两组用于运输所述物料箱的运输机构以及投料机构,两组所述运输机构分别位于所述投料机构两侧相对设置;所述投料机构包括安装架、设置在所述安装架上的夹持翻转组件以及用于驱动所述夹持翻转组件在所述安装架上水平移动以靠近或远离所述运输机构的驱动组件;
所述搅拌装置安装在所述安装架内,所述搅拌装置位于所述投料机构下方设置;所述夹持翻转组件用于夹持、提升并翻转所述物料箱以将所述物料箱内的物料倾倒在所述搅拌装置内。
进一步,所述夹持翻转组件包括移动模块、提升模块和夹持翻转模块;其中,
所述移动模块包括呈门字型的安装台和多个并排安装在所述安装台两侧内壁上的滚轮,所述安装架顶部水平设置有导轨,所述滚轮沿所述导轨滚动;
所述提升模块包括两根竖直设置的第一油缸以及提升轴,所述提升轴的两端分别设置有顶端板和底端板,所述提升轴通过滑套竖直、滑动穿设在所述安装台内,两根所述第一油缸位于所述提升轴两侧对称设置,所述第一油缸的底部固定安装在所述安装台上表面上,所述第一油缸的顶部固定连接在所述顶端板上;
所述夹持翻转模块包括夹持单元和翻转单元;所述夹持单元包括呈门字型的吊装座、水平安装在所述吊装座内的吊轴以及两个顶部滑动连接在所述吊轴上的夹持臂,两个所述夹持臂顶部与所述吊装座内侧壁之间均连接有第二油缸;所述吊轴两侧对称设置有第一导向轴,所述第一导向轴滑动穿设在所述夹持臂顶部内;
所述翻转单元包括转动台和第三油缸,所述转动台转动安装在所述夹持臂的内表面上,所述第三油缸与所述转动台之间传动连接以驱动所述转动台相对于所述夹持臂转动;
所述吊装座顶部固定连接在所述底端板上;
所述驱动组件与所述安装台连接。
进一步,所述驱动组件为第四油缸,所述第四油缸的底部转动连接在所述安装架上,所述第四油缸的伸缩杆顶端转动连接在所述安装台的侧壁上。
进一步,所述顶端板内滑动穿设有多根第二导向轴;
所述第二导向轴竖直设置,底端固定连接在所述安装台上表面上,多根所述第二导向轴顶端固定连接在固定板上。
进一步,所述转动台上设置有转动轴,所述转动轴通过轴承转动安装在所述夹持臂上,所述转动轴从所述夹持臂内向外穿出,所述转动轴穿出的端面上固定连接有沿转动轴径向向外延伸的摆动臂;
所述第三油缸的一端与所述摆动臂的延伸端转动连接、另一端与所述夹持臂的外侧壁转动连接。
进一步,所述转动台的侧壁上设置有橡胶垫层。
进一步,所述运输机构包括辊子输送机,所述辊子输送机靠近所述搅拌装置的一端上设置有第一触发开关,所述第一触发开关与控制器连接,所述控制器与辊子输送机的电机电信号连接。
进一步,所述安装架上安装有第二触发开关,所述第二触发开关与控制器连接,所述控制器与所述第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸控制连接。
进一步,所述控制器为单片机,所述单片机安装在所述安装架上的防护箱内,所述单片机具有手动输入的按键板。
进一步,所述搅拌装置顶部设置有进料口,所述进料口呈开口上大下小的漏斗状。
本发明的有益效果体现在:
本发明提供的混泥土半自动化投料搅拌系统,提前将不同物料装载在不同的物料箱内,将物料箱运依次排列在运输机构上以后,通过运输机构运输至靠近投料机构处,由投料机构将物料箱内的物料倾倒进搅拌装置内进行搅拌,物料一次性投放量大,投料速度快,使大型搅拌装置能够快速处于满负荷搅拌状态,提升大型搅拌装置的工作效率,减少能源浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例提供的一种混泥土半自动化投料搅拌系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种混泥土半自动化投料搅拌系统的夹持翻转组件的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种混泥土半自动化投料搅拌系统的移动模块和提升模块的安装结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示,本发明实施例提供的一种混泥土半自动化投料搅拌系统,包括投料装置和搅拌装置4。搅拌装置4可以使用现有的大型双卧轴搅拌机、平口立式大型搅拌机或大型全自动滚筒混凝土搅拌机,搅拌装置4顶部设置有进料口29,进料口29呈开口上大下小的漏斗状,方便接收投料装置投放的物料。
投料装置包括多个顶部敞口的物料箱1、两组用于运输物料箱1的运输机构2以及投料机构,两组运输机构2分别位于投料机构两侧相对设置,其中一组运输机构2用于运输装载有物料的物料箱1,另一组运输机构2用于运输倾倒物料后的物料箱1,将倾倒物料后的物料箱1运出。
投料机构包括安装架5、设置在安装架5上的夹持翻转组件6以及用于驱动夹持翻转组件6在安装架5上水平移动以靠近或远离运输机构2的驱动组件7。搅拌装置4安装在安装架5内,搅拌装置4位于投料机构下方设置。夹持翻转组件6用于夹持、提升并翻转物料箱1以将物料箱1内的物料倾倒在搅拌装置4内。
具体的,如图2和图3所示,夹持翻转组件6包括移动模块、提升模块和夹持翻转模块。其中,移动模块包括呈门字型的安装台8和多个并排安装在安装台8两侧内壁上的滚轮9,安装架5顶部水平设置有导轨10,滚轮9沿导轨10滚动。
提升模块包括两根竖直设置的第一油缸11以及提升轴12,提升轴12的两端分别设置有顶端板13和底端板14,提升轴12通过滑套竖直、滑动穿设在安装台8内,两根第一油缸11位于提升轴12两侧对称设置,第一油缸11的底部固定安装在安装台8上表面上,第一油缸11的顶部固定连接在顶端板13上。顶端板13内滑动穿设有多根第二导向轴22,第二导向轴22竖直设置,底端固定连接在安装台8上表面上,多根第二导向轴22顶端固定连接在固定板23上。第一油缸11升降的过程中带动提升轴12在安装台8内上下移动。顶端板13沿第二导向轴22上下滑动,保持提升轴12运动时的稳定性。
夹持翻转模块包括夹持单元和翻转单元。夹持单元包括呈门字型的吊装座15、水平安装在吊装座15内的吊轴16以及两个顶部滑动连接在吊轴16上的夹持臂17,两个夹持臂17顶部与吊装座15内侧壁之间均连接有第二油缸18。吊轴16两侧对称设置有第一导向轴19,第一导向轴19滑动穿设在夹持臂17顶部内。吊装座15顶部通过螺栓固定连接在底端板14上,通过提升轴12带动吊装座15上下移动,以将运输机构2上的物料箱1向上抬升或者将倾倒物料后的物料箱1向下放在另一侧的运输机构2上。
翻转单元包括转动台20和第三油缸21,转动台20转动安装在夹持臂17的内表面上,第三油缸21与转动台20之间传动连接以驱动转动台20相对于夹持臂17转动。
具体的,转动台20上设置有转动轴24,转动轴24通过轴承转动安装在夹持臂17上,转动轴24从夹持臂17内向外穿出,转动轴24穿出的端面上固定连接有沿转动轴24径向向外延伸的摆动臂25。第三油缸21的一端与摆动臂25的延伸端转动连接、另一端与夹持臂17的外侧壁转动连接。
通过两根第二油缸18分别驱动两个夹持臂17沿着吊轴16和第一导向轴19滑动,当两个夹持臂17相互靠近时,两个夹持臂17上的转动台20端面夹住物料箱1两侧,从而将物料箱1夹持住。为增大摩擦阻力系数,在转动台20的侧壁上设置有橡胶垫层。
当第三油缸21伸出时,通过摆动臂25带动转动轴24转动,从而带动转动台20转动,使夹持在两个转动台20之间的物料箱1向下翻转,快速将物料箱1中的物料倾倒进搅拌装置4中。
驱动组件7与安装台8连接。驱动组件7为第四油缸,第四油缸的底部转动连接在安装架5上,第四油缸的伸缩杆顶端转动连接在安装台8的侧壁上。第四油缸可以设置两根,两根第四油缸分别位于安装台8两侧对称设置,通过第四油缸带动移动模块沿着导轨10水平移动。
本实施例中,运输机构2可以使用辊子输送机,辊子输送机靠近搅拌装置4的一端上设置有第一触发开关26,第一触发开关26与控制器连接,控制器与辊子输送机的电机电信号连接。当最靠近搅拌装置4的物料箱1运动到第一触发开关26安装的位置时,第一触发开关26向控制器发送第一触发信号,控制接收到第一触发信号后,控制辊子输送机的电机断电,此时辊子输送机停止运转。当最靠近搅拌装置4的物料箱1被吊走以后,第一触发开关26向控制器发送第二触发信号,控制接收到第二触发信号后,控制辊子输送机的电机通电电,此时辊子输送机重新开始运转,直至有新的物料箱1被重新运输至第一触发开关26安装的位置时,第一触发开关26向控制器发送第一触发信号。
并且,安装架5上安装有第二触发开关27,第二触发开关27与控制器连接,控制器与第一油缸11、第二油缸18、第三油缸21和第四油缸控制连接。第二触发开关27可以沿导轨10延伸方向设置多个,例如,可以在靠近导轨10两端的位置和导轨10中部各设置一个,用于对夹持翻转组件6的运动位置进行定位。
本实施例中,控制器可以采用单片机,单片机安装在安装架5上的防护箱28内,单片机具有手动输入的按键板,用于接收人工手动操作指令。例如,在倾倒物料时,本系统无法自动确认物料箱1内的物料是否倾倒干净,需要个人确认之后,手动在按键板上输入指令后,控制器才会控制第三油缸21收缩,使物料箱1向上翻转;在翻转后,控制器再控制第四油缸拉动夹持翻转组件6的运动至导轨10的另一端上,将倾倒物料后的物料箱1放置在对应的运输机构2上。
综上所述,本发明提供的混泥土半自动化投料搅拌系统,提前将不同物料装载在不同的物料箱内,将物料箱运依次排列在运输机构上以后,通过运输机构运输至靠近投料机构处,由投料机构将物料箱内的物料倾倒进搅拌装置内进行搅拌,物料一次性投放量大,投料速度快,使大型搅拌装置能够快速处于满负荷搅拌状态,提升大型搅拌装置的工作效率,减少能源浪费。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种混泥土半自动化投料搅拌系统,其特征在于:包括投料装置和搅拌装置(4);
所述投料装置包括多个顶部敞口的物料箱(1)、两组用于运输所述物料箱(1)的运输机构(2)以及投料机构,两组所述运输机构(2)分别位于所述投料机构两侧相对设置;所述投料机构包括安装架(5)、设置在所述安装架(5)上的夹持翻转组件(6)以及用于驱动所述夹持翻转组件(6)在所述安装架(5)上水平移动以靠近或远离所述运输机构(2)的驱动组件(7);
所述搅拌装置(4)安装在所述安装架(5)内,所述搅拌装置(4)位于所述投料机构下方设置;所述夹持翻转组件(6)用于夹持、提升并翻转所述物料箱(1)以将所述物料箱(1)内的物料倾倒在所述搅拌装置(4)内;
所述夹持翻转组件(6)包括移动模块、提升模块和夹持翻转模块;其中,
所述移动模块包括呈门字型的安装台(8)和多个并排安装在所述安装台(8)两侧内壁上的滚轮(9),所述安装架(5)顶部水平设置有导轨(10),所述滚轮(9)沿所述导轨(10)滚动;
所述提升模块包括两根竖直设置的第一油缸(11)以及提升轴(12),所述提升轴(12)的两端分别设置有顶端板(13)和底端板(14),所述提升轴(12)通过滑套竖直、滑动穿设在所述安装台(8)内,两根所述第一油缸(11)位于所述提升轴(12)两侧对称设置,所述第一油缸(11)的底部固定安装在所述安装台(8)上表面上,所述第一油缸(11)的顶部固定连接在所述顶端板(13)上;
所述夹持翻转模块包括夹持单元和翻转单元;所述夹持单元包括呈门字型的吊装座(15)、水平安装在所述吊装座(15)内的吊轴(16)以及两个顶部滑动连接在所述吊轴(16)上的夹持臂(17),两个所述夹持臂(17)顶部与所述吊装座(15)内侧壁之间均连接有第二油缸(18);所述吊轴(16)两侧对称设置有第一导向轴(19),所述第一导向轴(19)滑动穿设在所述夹持臂(17)顶部内;
所述翻转单元包括转动台(20)和第三油缸(21),所述转动台(20)转动安装在所述夹持臂(17)的内表面上,所述第三油缸(21)与所述转动台(20)之间传动连接以驱动所述转动台(20)相对于所述夹持臂(17)转动;
所述吊装座(15)顶部固定连接在所述底端板(14)上;
所述驱动组件(7)与所述安装台(8)连接。
2.如权利要求1所述的一种混泥土半自动化投料搅拌系统,其特征在于,所述驱动组件(7)为第四油缸,所述第四油缸的底部转动连接在所述安装架(5)上,所述第四油缸的伸缩杆顶端转动连接在所述安装台(8)的侧壁上。
3.如权利要求1所述的一种混泥土半自动化投料搅拌系统,其特征在于,所述顶端板(13)内滑动穿设有多根第二导向轴(22);
所述第二导向轴(22)竖直设置,底端固定连接在所述安装台(8)上表面上,多根所述第二导向轴(22)顶端固定连接在固定板(23)上。
4.如权利要求1所述的一种混泥土半自动化投料搅拌系统,其特征在于,所述转动台(20)上设置有转动轴(24),所述转动轴(24)通过轴承转动安装在所述夹持臂(17)上,所述转动轴(24)从所述夹持臂(17)内向外穿出,所述转动轴(24)穿出的端面上固定连接有沿转动轴(24)径向向外延伸的摆动臂(25);
所述第三油缸(21)的一端与所述摆动臂(25)的延伸端转动连接、另一端与所述夹持臂(17)的外侧壁转动连接。
5.如权利要求1所述的一种混泥土半自动化投料搅拌系统,其特征在于,所述转动台(20)的侧壁上设置有橡胶垫层。
6.如权利要求1所述的一种混泥土半自动化投料搅拌系统,其特征在于,所述运输机构(2)包括辊子输送机,所述辊子输送机靠近所述搅拌装置(4)的一端上设置有第一触发开关(26),所述第一触发开关(26)与控制器连接,所述控制器与辊子输送机的电机电信号连接。
7.如权利要求2所述的一种混泥土半自动化投料搅拌系统,其特征在于,所述安装架(5)上安装有第二触发开关(27),所述第二触发开关(27)与控制器连接,所述控制器与所述第一油缸(11)、第二油缸(18)、第三油缸(21)和第四油缸控制连接。
8.如权利要求6或7所述的一种混泥土半自动化投料搅拌系统,其特征在于,所述控制器为单片机,所述单片机安装在所述安装架(5)上的防护箱(28)内,所述单片机具有手动输入的按键板。
9.如权利要求1所述的一种混泥土半自动化投料搅拌系统,其特征在于,所述搅拌装置(4)顶部设置有进料口(29),所述进料口(29)呈开口上大下小的漏斗状。
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