CN107116673A - 混凝土布料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混凝土布料系统，包括送料机构及布料机构，送料机构包括送料架及送料斗，送料斗可移动地设置于送料架；布料机构包括第一运动机构、第二运动机构、升降机构及布料斗，第一运动机构位于送料机构上方，并沿第一方向可运动，第二运动机构设置于第一运动机构，并相对第一运动机构沿第二方向可运动，升降机构设置于第二运动机构，并在第三方向作升降运动，布料斗设置于升降机构；其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。上述混凝土布料系统，由于布料斗可在三维空间内移动，从而可移动并下降至距离地面较近的位置，使送料车、搅拌机构的出料口的位置不具有较高的要求，便于搅拌机构的设计、制作，降低了成本。

Description

混凝土布料系统

技术领域

本发明涉及建筑工程机械技术领域，特别是涉及一种用于立模浇注的混凝土布料系统。

背景技术

建筑工业化是提升劳动效率、提升建筑质量的重要方式，也是我国未来建筑行业的发展方向。其一种体现为发展建筑预制构件，为建筑市场提供各类建筑使用的系列化的通用建筑配件和制品。

其中，PC构件(Prefabricated Concrete Structure)，即“预制装配式混凝土结构”，是以预制混凝土构件为主要构件，经装配、连接，结合部分现浇而形成的混凝土结构。目前，在装配式集成建筑用预制楼、墙板工业化生产制造中，需要向已固定好的立模腔内浇筑混凝土以预制成型一定规格的楼、墙板。

传统的用于立模浇注的布料设备主要由高架式移动机架、布料斗及送料车组成，布料斗可移动地设置于高架式移动机架上，因此，该种布料设备布料斗位置较高，相应的对送料车的位置高度也具有一定的要求，使得混凝土搅拌站的设计、制造较为困难。

发明内容

基于此，有必要针对传统的布料斗位置较高，送料车位置具有较高要求，导致混凝土搅拌站设计、制造较为困难的问题，提供一种降低混凝土搅拌站设计、制造难度，且降低成本的混凝土布料系统。

混凝土布料系统，包括：

送料机构，包括送料架及送料斗，所述送料斗可移动地设置于所述送料架；

布料机构，包括第一运动机构、第二运动机构、升降机构及布料斗，所述第一运动机构位于所述送料机构上方，并沿第一方向可运动，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构，并相对所述第一运动机构沿第二方向可运动，所述升降机构设置于所述第二运动机构，并在第三方向作升降运动，所述布料斗设置于所述升降机构，以随所述升降机构在三维空间内运动；

其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。

上述混凝土布料系统，由于布料斗可在三维空间内移动，从而可移动并下降至距离地面较近的位置，使送料车、搅拌机构的出料口的位置不具有较高的要求，便于搅拌机构的设计、制作，降低了成本。

在其中一实施例中，所述混凝土布料系统还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌支架及搅拌装置，所述搅拌支架包括卸料区域，所述搅拌装置设置于所述搅拌支架顶部，所述送料架的一端伸入所述卸料区域，并位于所述搅拌装置的出料口的下料路径上。

在其中一实施例中，所述送料斗在所述送料架上移动过程中具有接料位置及卸料位置，当所述送料斗处于所述接料位置，所述送料斗位于所述卸料区域，且位于所述搅拌装置的出料口的正下方；

当所述送料斗处于所述卸料位置，所述送料斗位于所述送料架远离所述搅拌机构的另一端。

在其中一实施例中，所述送料架位于立模沿所述第一方向的一侧。

在其中一实施例中，所述第一运动机构包括两根导轨、移动部及第一驱动件，所述两根导轨相互平行且相对固定设置，所述移动部置于所述两根导轨上，所述第一驱动件设置于所述移动部，用于驱动所述移动部在所述两根导轨之间沿第一方向作往复运动。

在其中一实施例中，所述第二运动机构包括堆码行车及第二驱动件，所述堆码行车置于所述移动部上，所述第二驱动件设置于所述堆码行车，用于驱动所述堆码行车在所述移动部上沿所述第二方向作往复运动。

在其中一实施例中，所述升降机构包括升降平台、第三驱动件及可升降的升降框，所述升降框连接于所述堆码行车与所述升降平台之间，所述第三驱动件设置于所述堆码行车，且与所述升降平台连接，用以驱动所述升降平台作升降运动，所述布料斗装设于所述升降平台。

在其中一实施例中，所述升降框包括至少两组伸缩单元及连接于至少两组所述伸缩单元之间的多个平衡件，每组所述伸缩单元包括多个升降臂，每组所述伸缩单元的多个所述升降臂之间依次铰接，形成多个铰接点，每一所述平衡件连接于至少两组所述伸缩单元中基本处于一个水平面的铰接点之间。

在其中一实施例中，所述第三驱动件包括驱动电机及起吊绳，所述驱动电机装设于所述堆码行车，并通过所述起吊绳与所述升降平台连接。

在其中一实施例中，所述布料斗随所述升降机构的运动过程中具有装料位置，当所述布料斗处于装料位置，所述布料斗位于所述送料斗的卸料口下方，以与所述送料斗之间对接形成一卸料通道。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的布料斗位于装料位置与送料机构的配合关系图；

图2为本发明一实施方式中的布料斗处于布料位置与立模的位置关系图；

图3为本发明一实施方式中的布料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2及图3所示，本发明一实施方式中的混凝土布料系统，包括送料机构12及布料机构14。

该送料机构12包括送料架122及送料斗124，送料斗124可移动地设置于送料架122。布料机构14包括第一运动机构142、第二运动机构144、升降机构146及布料斗148，第一运动机构142位于送料机构12上方，并沿第一方向可运动。第二运动机构144设置于第一运动机构142，并相对第一运动机构142沿第二方向可运动，升降机构146设置于第二运动机构144，并在第三方向作升降运动，布料斗148设置于升降机构146，以随升降机构146在三维空间内运动。

其中，第一方向、第二方向与第三方向相互垂直。可以理解，升降机构自身可带动布料斗在第三方向作升降运动，同时升降机构在第二运动机构及第一运动机构的作用下带动布料斗在第一方向与第二方向运动，进而实现布料斗在三维空间内运动的目的。

在实际应用中，送料斗124沿送料架122移动，从搅拌机构处完成接料，并移动至一定位置，布料斗148在第一运动机构142、第二运动机构(图未标)及升降机构146的共同作用下，移动至送料斗124的出料口处，与送料斗124完成对接卸料。完成卸料后，布料斗148移动至立模的浇注口上方，并进行行走布料作业。可以理解的是，由于布料斗148可在三维空间内移动，从而可移动并下降至距离地面较近的位置，使送料车、搅拌机构的出料口的位置不具有较高的要求，便于搅拌机构的设计、制作，降低了成本。此外，还降低混凝土布料系统整体布局设计、制作难度，进一步降低了成本。

需要说明的是，第一方向可为厂房的纵长方向，第二方向可为厂房的宽度方向，第三方向为竖直方向。具体到一个实施方式中，第一方向为如图2所示的前后方向(垂直于纸面的方向)，第二方向为如图2所示的左右方向，第三方向为如图2所示的上下方向。可以理解的是，第一方向与第二方向可互换，且不局限于厂房的纵长方向和宽度方向，可根据厂房的实际布局而定，在此不作限定。

在一个实施例中，该混凝土布料系统还包括搅拌机构16，搅拌机构16包括搅拌支架162及搅拌装置164，搅拌支架162包括卸料区域(图未标)，搅拌装置164设置于搅拌支架162顶部，送料架122的一端伸入卸料区域，并位于搅拌装置164的出料口的下料路径上。进一步地，该搅拌支架162包括多根立柱1622及连接于多根立柱1622顶端的支承部1624，该立柱1622固定于厂房的地面，多个立柱1622与支承部1624围设形成前述的卸料区域。搅拌装置164装设于该支承部1624远离立柱1622的一侧，且其出料口朝下设置，并连通该卸料区域，送料架122一端从立柱1622之间伸入该卸料区域，以由送料斗124移动至该卸料区域完成接料动作。

进一步地，送料斗124在送料架122上移动过程中具有接料位置及卸料位置，当送料斗124处于接料位置，送料斗124位于卸料区域，且位于搅拌装置164的出料口的正下方；当送料斗124处于卸料位置，送料斗124位于送料架122远离搅拌机构16的另一端。具体地，该送料斗124沿送料架122移动，并停止于至送料架122伸入卸料区域的一端，此时，送料斗124的进料口位于出料口的正下方，从而实现混凝土物料从搅拌装置164转移至送料斗124，以便送料斗124将混凝土物料进行输送至布料斗。

在一个实施例中，送料架122位于立模18沿第一方向的一侧。具体地，该搅拌机构16、送料机构12及立模18均沿第一方向，即厂房的纵长方向排布，第一运动机构142带动第二运动机构及升降机构146沿第一方向移动，从而使布料斗148在送料机构12及立模18之间运动，实现接料、布料的动作。更具体地，送料架122顶部设有沿第一方向延伸的滑轨(图未示)，该送料斗124顶部设有配接于该滑轨的滑动部(图未示)，以实现送料斗124相对送料架122可移动。

可以理解，送料架包括但不限于位于立模沿第一方向的一侧，能实现便于布置的目的即可。

在一个实施例中，第一运动机构142包括两根导轨1422、移动部1424及第一驱动件1426，两根导轨1422相互平行且相对固定设置，第一驱动件1426设置于移动部1424，用于驱动移动部1424在两根导轨1422之间沿第一方向作往复运动。具体地，两根导轨1422固定于厂房顶部，移动部1424为横跨厂房的支撑梁，移动部1424可移动地连接于两根导轨1422之间。如此，通过厂房内设置的第一运动机构142(行车机构)即可满足立模18的浇筑口高度的需求，不用单另设置移动式移动机架，使用便利。具体到一个实施方式中，该第一驱动件1426为伺服电机。

进一步地，第二运动机构包括堆码行车144及第二驱动件(图未示)，第二驱动件设置于堆码行车144，用于驱动堆码行车144在移动部1424上沿第二方向作往复运动。具体地，移动部1424上设有滑轨，堆码行车144可移动地连接于该滑轨，从而在第二方向上可带动布料斗148移动，便于布料斗148与送料斗124之间的对接卸料，以及布料的需求。具体到一个实施方式中，该第二驱动件为伺服电机。

进一步地，升降机构146包括升降平台1462、第三驱动件1466及可升降的升降框，升降框连接于堆码行车144与升降平台1462之间，第三驱动件1466设置于堆码行车144，且与升降平台1462连接，用以驱动升降平台1462作升降运动，布料斗148装设于升降平台1462。布料斗148位于升降平台1462背向升降框一侧。具体地，该升降框可伸缩，升降框一端与堆码行车144固定连接，另一端与升降平台1462固定连接。第三驱动件1466的固定端与堆码行车144固接，第三驱动件1466的输出端与升降平台1462的一侧固接，第三驱动件1466的输出旋转输出，从而实现升降平台1462的上下升降。具体到一个实施方式中，该第三驱动件1466包括驱动电机及起吊绳1467，驱动电机1466装设于堆码行车144，并通过起吊绳1467与升降平台1462连接，从而驱动升降平台1462作升降运动。

在一个实施例中，升降框包括至少两组伸缩单元及连接于至少两组伸缩单元之间的多个平衡件1465，每组伸缩单元包括多个升降臂1463，每组伸缩单元的多个升降臂1463之间依次铰接，形成多个铰接点，每一平衡件1465连接于至少两组伸缩单元中基本处于一个水平面的铰接点之间。具体地，每组伸缩单元的多个升降臂1463之间依次铰接，位于首端的一个升降臂1463与堆码行车144固接，位于尾端的一个升降臂1463与升降平台1462固接。如此，在第三驱动件1466驱动升降平台1462上下升降时，起到支撑、辅助升降的作用，从而保证了升降平台1462稳定地升降。

应当理解的是，设置有至少两组伸缩单元，使升降平台1462受力均衡而稳定升降，不会发生倾覆，从而保证布料的效果。平衡件1465的设置，使两组伸缩单元的多个铰接点同步动作，进一步地保证了升降平台1462的稳定升降，且提高了升降机构146的安全性及可靠性。

需要指出的是，基本处于一个水平面是指，各铰接点可以处于一个水平面，亦可距离一个基准水平面，在一定范围内波动，从而保证升降平台1462升降受力的均匀性，以及升降的平稳性。

在一个实施例中，布料斗148随升降机构146的运动过程中具有装料位置，当布料斗148处于装料位置，布料斗148位于送料斗124的卸料口下方，以与送料斗124之间对接形成一卸料通道。具体到一个实施方式中，送料斗124完成与搅拌装置164的对接与接料后，沿第一方向朝远离搅拌装置164的方向移动到达卸料位置。此时，第一运动机构142带动第二运动机构及升降机构146运动至送料架122上方，第二运动机构带动升降机构146大致运动至前述的卸料位置正上方，第三驱动件1466驱动升降平台1462向下移动，并位于送料斗124的卸料口的下方位置，从而实现卸料。

可以理解，在其他一些实施例中，该第一运动机构142、第二运动机构及升降机构146也可同时运动，使布料斗148在三维空间内移动至送料斗124的卸料口下方，在此不作限定。

特别的是，采用第一运动机构142、第二运动机构及升降机构146驱动布料斗148在三维空间内移动，相比传统的布料系统中高架移动式结构，行走灵活、平稳，且布料作业时更高效，实现了无死点，提高了布料效率。

上述混凝土布料系统，布料斗148可在三维空间内移动，从而可移动并下降至距离地面较近的位置，使送料车、搅拌机构16的出料口的位置不具有较高的要求，便于搅拌机构16的设计、制作，降低了成本。此外，行走灵活、平稳，且布料作业时更高效，实现了无死点，提高了布料效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.混凝土布料系统，其特征在于，包括：

送料机构，包括送料架及送料斗，所述送料斗可移动地设置于所述送料架；

布料机构，包括第一运动机构、第二运动机构、升降机构及布料斗，所述第一运动机构位于所述送料机构上方，并沿第一方向可运动，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构，并相对所述第一运动机构沿第二方向可运动，所述升降机构设置于所述第二运动机构，并在第三方向作升降运动，所述布料斗设置于所述升降机构，以随所述升降机构在三维空间内运动；

其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述混凝土布料系统还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌支架及搅拌装置，所述搅拌支架包括卸料区域，所述搅拌装置设置于所述搅拌支架顶部，所述送料架的一端伸入所述卸料区域，并位于所述搅拌装置的出料口的下料路径上。

3.根据权利要求2所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述送料斗在所述送料架上移动过程中具有接料位置及卸料位置，当所述送料斗处于所述接料位置，所述送料斗位于所述卸料区域，且位于所述搅拌装置的出料口的正下方；

当所述送料斗处于所述卸料位置，所述送料斗位于所述送料架远离所述搅拌机构的另一端。

4.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述送料架位于立模沿所述第一方向的一侧。

5.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述第一运动机构包括两根导轨、移动部及第一驱动件，所述两根导轨相互平行且相对固定设置，所述移动部置于所述两根导轨上，所述第一驱动件设置于所述移动部，用于驱动所述移动部在所述两根导轨之间沿第一方向作往复运动。

6.根据权利要求5所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述第二运动机构包括堆码行车及第二驱动件，所述堆码行车置于所述移动部上，所述第二驱动件设置于所述堆码行车，用于驱动所述堆码行车在所述移动部上沿所述第二方向作往复运动。

7.根据权利要求6所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述升降机构包括升降平台、第三驱动件及可升降的升降框，所述升降框连接于所述堆码行车与所述升降平台之间，所述第三驱动件设置于所述堆码行车，且与所述升降平台连接，用以驱动所述升降平台作升降运动，所述布料斗装设于所述升降平台。

8.根据权利要求7所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述升降框包括至少两组伸缩单元及连接于至少两组所述伸缩单元之间的多个平衡件，每组所述伸缩单元包括多个升降臂，每组所述伸缩单元的多个所述升降臂之间依次铰接，形成多个铰接点，每一所述平衡件连接于至少两组所述伸缩单元中基本处于一个水平面的铰接点之间。

9.根据权利要求7所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述第三驱动件包括驱动电机及起吊绳，所述驱动电机装设于所述堆码行车，并通过所述起吊绳与所述升降平台连接。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述布料斗随所述升降机构的运动过程中具有装料位置，当所述布料斗处于装料位置，所述布料斗位于所述送料斗的卸料口下方，以与所述送料斗之间对接形成一卸料通道。