CN109967897B - 一种适用于激光打孔的定位夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于激光打孔的定位夹紧装置，涉及激光打孔技术领域，包括：位移传感器、控制器、两个定位装置和两个夹紧装置；定位装置包括第一横梁和多个协助玻璃放置部件；协助玻璃放置部件设置于第一横梁上；协助玻璃放置部件包括第一驱动装置和第一滚轮；第一驱动装置与第一滚轮连接，位移传感器与控制器电连接，夹紧装置包括第二横梁和若干个夹持部件；夹持部件包括第二驱动装置和第二滚轮，第二驱动装置与第二滚轮连接，从而克服了目前通过移动基准平台和上、下平面反复对玻璃定位导致玻璃的竖向定位精度低，进而导致玻璃打孔质量差的缺陷，提高了玻璃底面的竖向定位精度，从而提高玻璃打孔产品的合格率。

Description

一种适用于激光打孔的定位夹紧装置
技术领域
本发明涉及激光打孔技术领域，特别是涉及一种适用于激光打孔的定位夹紧装置。
背景技术
目前玻璃打孔主要是传统机械打孔，而相对于传统机械打孔，激光打孔具有明显的优势。激光引致的分离过程产生高强度、自然回火的边缘，没有微小裂痕，能够避免裂痕和残破，提高打孔质量从而降低次品率，并且激光打孔的速度更快，效率更高。
但是，相对于传统机械打孔，激光打孔过程中，由于激光聚焦点的切割起始点固定，又要最大限度降低切割圈数，因而，玻璃在竖直方向的位置精度要求很高，现有的夹持装置通过移动基准平台的下基准面和上基准面同时运动，以夹紧放置在中间的玻璃，这样虽然能将玻璃夹紧，但由于基准平台的下基准面和上基准面都存在运动，基准平台的下基准面和上基准面重复定位导致玻璃在竖直方向存在较大的定位误差，而且移动基准平面的方法在每次切割玻璃时都会移动下基准面，也会导致玻璃在竖直方向的位置精度打不到设定要求，进而导致对玻璃进行打孔时，容易出现打孔裂纹甚至是玻璃炸裂的情况，导致玻璃成为废品，降低玻璃打孔产品的合格率，影响工厂的批量化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于激光打孔的定位夹紧装置，以解决上述现有技术存在的问题，保证玻璃的底面在竖直方向定位精准，防止玻璃打孔时出现裂纹或炸裂，以提高玻璃打孔产品的合格率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种适用于激光打孔的定位夹紧装置，包括位移传感器、控制器、两个定位装置和两个夹紧装置；所述夹紧装置设置于所述定位装置的外侧；所述定位装置包括第一横梁和若干个协助玻璃放置部件；所述协助玻璃放置部件设置于所述第一横梁上；所述协助玻璃放置部件包括第一驱动装置和第一滚轮；所述第一驱动装置固定设置于所述第一横梁上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一滚轮连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滚轮竖向往复运动，所述第一滚轮用于支撑玻璃，所述位移传感器用于监测所述玻璃在竖直方向相对固定设置的基准平面的位移，所述位移传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一驱动装置电连接；所述夹紧装置包括第二横梁和若干个夹持部件；所述第二横梁固定设置在所述第一横梁的一侧，所述夹持部件固定设置于所述第二横梁上；所述夹持部件包括第二驱动装置和第二滚轮，所述控制器与所述第二驱动装置电连接，所述第二驱动装置与所述第二滚轮连接，以驱动所述第二滚轮将玻璃压在所述基准平面上。
优选的，所述适用于激光打孔的定位夹紧装置还包括两个第一立板，两个所述第一立板分别固定连接于所述第一横梁的两端。
优选的，每个所述第一横梁上设置有三个所述协助玻璃放置部件。
优选的，所述适用于激光打孔的定位夹紧装置还包括两个第二立板，两个所述第二立板分别固定连接于所述第二横梁的两端。
优选的，所述适用于激光打孔的定位夹紧装置还包括第一传动板，所述第一传动板与所述第一驱动装置的输出端固定连接，所述第一滚轮固定连接于所述第一传动板上。
优选的，所述适用于激光打孔的定位夹紧装置还包括底板、第二传动板、第三传动板、轮轴轨道板和轮轴，所述底板的一端固定连接于所述第二横梁上，所述第二驱动装置固定设置于所述底板上，所述第二传动板的一端与所述第二驱动装置的输出端固定连接，所述第二传动板的另一端与所述第三传动板的一端转动连接，所述第三传动板的另一端与所述第二滚轮固定连接，所述轮轴与所述第三传动板的侧壁固定连接，所述轮轴轨道板固定连接于所述底板上，所述轮轴轨道板上开设有轮轴轨道，所述轮轴与所述轮轴轨道形成滑动连接。
优选的，所述轮轴的数量与所述轮轴轨道板的数量相等，均为两个，两个所述轮轴分别固定连接于所述第三传动板的两个侧壁上。
优选的，每个所述第二横梁上设置有三个所述夹持部件。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供了一种适用于激光打孔的定位夹紧装置，通过将基准平面固定设置，将玻璃底面放置在固定设置的基准平面后，再利用夹紧装置将玻璃压紧在基准平面上；相比现有的定位夹紧装置能够减少夹紧装置的上、下基准面在夹紧玻璃过程的反复运动和每次对玻璃进行打孔都要移动夹紧装置的下基准面所带来的竖向定位误差，因此，本发明能够提高对玻璃底面的竖向定位精度，有利于提高激光打孔的合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的适用于激光打孔的定位夹紧装置的夹紧装置结构图；
图2为本发明提供的适用于激光打孔的定位夹紧装置的夹持部件部分结构图；
图3为本发明提供的适用于激光打孔的定位夹紧装置的夹持部件结构图。
图4为本发明提供的适用于激光打孔的定位夹紧装置的定位装置结构图；
图5为本发明提供的适用于激光打孔的定位夹紧装置的协助玻璃放置部件结构图。
其中：1-第二立板，2-第二横梁，3-夹持部件，4-第二驱动装置，5-第二传动板，6-第三传动板，7-轮轴，8-第二滚轮，9-底板，10-第一立板，11-第一横梁，12-协助玻璃放置部件，13-第一滚轮，14-第一传动板，15-第一驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种适用于激光打孔的定位夹紧装置，以解决现有技术存在的问题，保证玻璃的底面在竖直方向定位精准，防止玻璃打孔时出现裂纹或炸裂，以提高玻璃打孔产品的合格率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1～5所示：本实施例提供了一种适用于激光打孔的定位夹紧装置，包括位移传感器、控制器、两个定位装置和两个夹紧装置；夹紧装置设置于定位装置的外侧；定位装置包括第一横梁11和若干个协助玻璃放置部件12；协助玻璃放置部件12设置于第一横梁11上；协助玻璃放置部件12包括第一驱动装置15和第一滚轮13；第一驱动装置15固定设置于第一横梁11上，第一驱动装置15的输出端与第一滚轮13连接，第一驱动装置13用于驱动第一滚轮13竖向往复运动，第一滚轮13用于支撑玻璃，位移传感器用于监测玻璃在竖直方向相对固定设置的基准平面的位移，当位移传感器监测到上方的吊装机构运送的玻璃与基准平面之间的距离达到设定距离时，位移传感器与控制器电连接，向控制器发出信号，控制器与第一驱动装置15电连接，控制器控制第一驱动装置开启，第一驱动装置15驱动第一滚轮13竖向向上运动接触玻璃底面以支撑玻璃后，控制器控制第一驱动装置15驱动第一滚轮13带动玻璃在进行竖直向下运动，直至玻璃平稳放置在基准平面上，同时第一滚轮15运动至基准平面以下位置处，从而保证玻璃底面在竖直方向上的位置精度，进而能够提高激光打孔的定位精度和激光打孔玻璃产品的合格率，同时也能避免每次对玻璃打孔时均需要调节基准平面位置带来的运动误差，以进一步提高批量化激光打孔的合格率；夹紧装置包括第二横梁2和若干个夹持部件3；第二横梁2固定设置在第一横梁11的一侧，夹持部件3固定设置于第二横梁2上；夹持部件3包括第二驱动装置4和第二滚轮8，控制器与第二驱动装置4电连接，控制第二驱动装置4开启与否，玻璃被稳定放置在基准平面后，控制器控制第二驱动装置4开启，第二驱动装置4与第二滚轮8连接，以驱动第二滚轮8将玻璃压在基准平面上，在玻璃打孔的周围施加一定的压力，有利于提高激光打孔的质量。
适用于激光打孔的定位夹紧装置还包括两个第一立板10，两个第一立板10分别固定连接于第一横梁11的两端，用于支撑第一横梁11。
每个第一横梁11上设置有三个协助玻璃放置部件12，以增加定位装置与玻璃的接触面，提高玻璃放置的稳定性。
适用于激光打孔的定位夹紧装置还包括两个第二立板1，两个第二立板1分别固定连接于第二横梁2的两端，用于支撑第二横梁2。
适用于激光打孔的定位夹紧装置还包括第一传动板14，第一传动板14与第一驱动装置15的输出端固定连接，第一滚轮13固定连接于第一传动板14上。
适用于激光打孔的定位夹紧装置还包括底板9、第二传动板5、第三传动板6、轮轴轨道板和轮轴7，底板9的一端固定连接于第二横梁2上，第二驱动装置4固定设置于底板9上，第二传动板5的一端与第二驱动装置4的输出端固定连接，第二传动板5的另一端与第三传动板6的一端转动连接，第三传动板6的另一端与第二滚轮8固定连接，轮轴7与第三传动板6的侧壁固定连接，轮轴轨道板固定连接于底板9上，轮轴轨道板上开设有轮轴轨道，轮轴7与轮轴轨道形成滑动连接，且轮轴7能够相对轮轴轨道转动，使第二滚轮8在沿轮轴轨道限定的区域内运动，且滚轮轴轨道远离所述第二传动板5的一端低于滚轮轴轨道靠近第二传动板5的一端，这样设置，为了保证在玻璃放置时和打孔时，第二驱动装置4伸出以驱动第二滚轮8滑动至远离第二传动板5的一端，以夹紧玻璃，并且当玻璃打孔完成后，第二驱动装置4收缩以驱动第二滚轮8滑动至靠近第二传动板5的一端，使第二滚轮8从玻璃上抬起，同时便于玻璃拿开。
轮轴7的数量与轮轴轨道板的数量相等，均为两个，两个轮轴7分别固定连接于第三传动板6的两个侧壁上。
每个第二横梁2上设置有三个夹持部件，增加夹持部件能够同时对多个位置施加压力，有利于提高对玻璃均匀施加压力，从而保证激光打孔的成孔质量。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种适用于激光打孔的定位夹紧装置，其特征在于：包括位移传感器、控制器、两个定位装置和两个夹紧装置；所述夹紧装置设置于所述定位装置的外侧；所述定位装置包括第一横梁和若干个协助玻璃放置部件；所述协助玻璃放置部件设置于所述第一横梁上；所述协助玻璃放置部件包括第一驱动装置和第一滚轮；所述第一驱动装置固定设置于所述第一横梁上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一滚轮连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滚轮竖向往复运动，所述第一滚轮用于支撑玻璃，所述位移传感器用于监测所述玻璃在竖直方向相对固定设置的基准平面的位移，所述位移传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一驱动装置电连接；所述夹紧装置包括第二横梁和若干个夹持部件；所述第二横梁固定设置在所述第一横梁的一侧，所述夹持部件固定设置于所述第二横梁上；所述夹持部件包括第二驱动装置和第二滚轮，所述控制器与所述第二驱动装置电连接，所述第二驱动装置与所述第二滚轮连接，以驱动所述第二滚轮将玻璃压在所述基准平面上；还包括底板、第二传动板、第三传动板、轮轴轨道板和轮轴，所述底板的一端固定连接于所述第二横梁上，所述第二驱动装置固定设置于所述底板上，所述第二传动板的一端与所述第二驱动装置的输出端固定连接，所述第二传动板的另一端与所述第三传动板的一端转动连接，所述第三传动板的另一端与所述第二滚轮固定连接，所述轮轴与所述第三传动板的侧壁固定连接，所述轮轴轨道板固定连接于所述底板上，所述轮轴轨道板上开设有轮轴轨道，所述轮轴与所述轮轴轨道形成滑动连接，还包括吊装机构，所述吊装机构设置于所述基准平面的上方，所述吊装机构用于运送玻璃；所述第二驱动装置能够在玻璃放置和打孔时伸出以驱动所述第二滚轮滑动至远离所述第二传动板的一端，以夹紧玻璃。
2.根据权利要求1所述的适用于激光打孔的定位夹紧装置，其特征在于：还包括两个第一立板，两个所述第一立板分别固定连接于所述第一横梁的两端。
3.根据权利要求1所述的适用于激光打孔的定位夹紧装置，其特征在于：每个所述第一横梁上设置有三个所述协助玻璃放置部件。
4.根据权利要求1所述的适用于激光打孔的定位夹紧装置，其特征在于：还包括两个第二立板，两个所述第二立板分别固定连接于所述第二横梁的两端。
5.根据权利要求1所述的适用于激光打孔的定位夹紧装置，其特征在于：还包括第一传动板，所述第一传动板与所述第一驱动装置的输出端固定连接，所述第一滚轮固定连接于所述第一传动板上。
6.根据权利要求1所述的适用于激光打孔的定位夹紧装置，其特征在于：所述轮轴的数量与所述轮轴轨道板的数量相等，均为两个，两个所述轮轴分别固定连接于所述第三传动板的两个侧壁上。
7.根据权利要求1所述的适用于激光打孔的定位夹紧装置，其特征在于：每个所述第二横梁上设置有三个所述夹持部件。
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