CN106429412A - 一种用于棒料淬火的持续搬运架 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明涉及一种用于棒料淬火的持续搬运架，包括外架和内架，外架与内架之间形成腰形的滑槽，滑槽内滑动安装有导向架；内架上端安装有电机，电机连接有皮带轮一，皮带轮一套接有皮带，皮带套接有皮带轮二；导向架焊接有吊架，吊架中部安装有气缸，气缸连接有工字座，工字座下部左端、下部右端分别安装有一号弹簧，一号弹簧均连接有压块，吊架下部铰接安装有两个夹紧板块，压块与夹紧板块抵合。本发明通过对导向架的运输来达到自动持续运输棒料的基础上，还能够在两个夹紧板块下降进行提取棒料或是释放棒料的过程中，通过夹紧板块与驱动块的配合，能够起到自动夹取棒料或是释放棒料的效果，控制简单。

Description

一种用于棒料淬火的持续搬运架
技术领域
本发明涉及一种运输相关的机械装置，具体的说是一种用于棒料淬火的持续搬运架。
背景技术
钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3亚共析钢或Ac1过共析钢以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下或Ms附近等温进行马氏体或贝氏体转变的热处理工艺。一般来说，在小型的淬火池中将钢性的棒料在进行淬火加工时，都是将棒料进行逐个搬运到淬火池中进行加工，但传统的搬运提取装置往往控制操作不便。
发明内容
为了能够方便进行搬运、提取以及释放棒料进行淬火加工，本发明提出了一种用于棒料淬火的持续搬运架。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于棒料淬火的持续搬运架，包括外架和内架，所述外架与内架之间形成腰形的滑槽，所述滑槽内滑动安装有导向架。
所述内架上端安装有电机，所述电机连接有皮带轮一，所述皮带轮一套接有皮带，所述皮带右侧套接有皮带轮二，所述皮带轮二连接有通过轴承座安装在内架上的转轴，所述转轴的位置、电机的输出轴位置分别与滑槽腰形轨迹的右半圆圆心位置、滑槽腰形轨迹的左半圆圆心位置进行对应适配。其中，导向架下端可用于安装相应的固定装置来提取棒料进行运输，这种通过皮带传输和滑槽的导向能够使得运输更加稳定，且这种腰形结构能够使得皮带能够持续稳定的带动导向架在水平方向上进行左右滑移运输，起到方便运输的功效，此外，腰形结构能够使导向架在外架左侧以及外架右侧处进行传输运动时，具有相对的停留时间，方便对棒料进行释放和提取。
上述设备主要用于对导向架进行运输，通过电机的驱动，使得导向架在随腰形的滑槽轨迹进行滑动，即实现在水平方向上进行来回滑动，进而实现搬运的功能。
所述导向架下端焊接有吊架，所述吊架中部安装有气缸，所述气缸连接有工字座，所述工字座下部左端、下部右端分别安装有一号弹簧，所述一号弹簧均连接有压块，所述吊架下部铰接安装有两个夹紧板块，每个压块均对应与一块夹紧板块进行抵合。
所述吊架的下端左侧、下端右侧均设有凹槽，所述凹槽内均水平滑动安装有驱动块，所述驱动块与吊架的侧壁之间均设有将二者相连的二号弹簧。需要说明的是在常态下，驱动块位于工字座的正下方，夹紧板块的中部位置与吊架进行铰接。
所述二号弹簧的弹性系数小于一号弹簧的弹性系数。
所述驱动块均在靠近吊架中心的一端设有向下方向倾斜的倾斜面。
本发明在使用之前，需将发明置放于淬火池的右侧。
在使用时，每次当导向架被输送至外架左侧时，通过气缸带动工字座下移，进行提取棒料。工字座在下移的过程中，两块夹紧板块的上部位置均会与对应的驱动块进行碰撞，使得左侧的夹紧板块顺时针旋转，右侧的夹紧板块逆时针旋转，使得两个夹紧板块的下部由合拢状态变为张开状态，进而方便对棒料进行夹取。进一步的，当夹紧板块上部与驱动块的碰撞抵触相脱离时，两个压块就会在一号弹簧作用下，分别将对应的夹紧板块上部向背离吊架中心的方向进行挤压，使得两个夹紧板块的下部由张开状态向合拢状态进行转变，进而达到对棒料进行夹紧。
在棒料夹紧后，为了便于运输，需要通过气缸向上拉动工字座将棒料向上提升，在提升的过程中，夹紧板块的上部会再次触碰驱动块，但由于倾斜面的作用，以及二号弹簧的弹性系数小于一号弹簧的弹性系数，能够使得两个驱动块能够被挤压至背向吊架中心的一端进行滑动，进而不影响棒料的夹紧状态。
当导向架被输送至外架右侧时，便可直接通过气缸带动工字座下移，按照上述提取棒料的原理，两个夹紧板块在下降的过程中，二者自身下部由合拢状态变为张开状态，进而能够将夹取的棒料进行释放，将棒料稳定的放在淬火池中，完成棒料搬运。
本发明的有益效果是：
本发明通过对导向架的运输来达到自动持续运输棒料的基础上，还能够在两个夹紧板块下降进行提取棒料或是释放棒料的过程中，通过夹紧板块与驱动块的配合，能够起到自动夹取棒料或是释放棒料的效果，控制简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明关于图1的Ⅰ处放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种用于棒料淬火的持续搬运架，包括外架1和内架2，所述外架1与内架2之间形成腰形的滑槽3，所述滑槽3内滑动安装有导向架4。
所述内架2上端安装有电机5，所述电机5连接有皮带轮一6，所述皮带轮一6套接有皮带7，所述皮带7右侧套接有皮带轮二17，所述皮带轮二17连接有通过轴承座安装在内架2上的转轴8，所述转轴8的位置、电机5的输出轴位置分别与滑槽3腰形轨迹的右半圆圆心位置、滑槽3腰形轨迹的左半圆圆心位置进行对应适配。其中，导向架4下端可用于安装相应的固定装置来提取棒料进行运输，这种通过皮带7传输和滑槽3的导向能够使得运输更加稳定，且这种腰形结构能够使得皮带7能够持续稳定的带动导向架4在水平方向上进行左右滑移运输，起到方便运输的功效，此外，腰形结构能够使导向架4在外架1左侧以及外架1右侧处进行传输运动时，具有相对的停留时间，方便对棒料进行释放和提取。
上述设备主要用于对导向架4进行运输，通过电机5的驱动，使得导向架4在随腰形的滑槽3轨迹进行滑动，即实现在水平方向上进行来回滑动，进而实现搬运的功能。
所述导向架4下端焊接有吊架9，所述吊架9中部安装有气缸10，所述气缸10连接有工字座11，所述工字座11下部左端、下部右端分别安装有一号弹簧12，所述一号弹簧12均连接有压块13，所述吊架9下部铰接安装有两个夹紧板块14，每个压块13均对应与一块夹紧板块14进行抵合。
所述吊架9的下端左侧、下端右侧均设有凹槽9a，所述凹槽9a内均水平滑动安装有驱动块15，所述驱动块15与吊架9的侧壁之间均设有将二者相连的二号弹簧16。需要说明的是在常态下，驱动块15位于工字座11的正下方，夹紧板块14的中部位置与吊架9进行铰接。
所述二号弹簧16的弹性系数小于一号弹簧12的弹性系数。
所述驱动块15均在靠近吊架9中心的一端设有向下方向倾斜的倾斜面15a。
本发明在使用之前，需将发明置放于淬火池的右侧。
在使用时，每次当导向架4被输送至外架1左侧时，通过气缸10带动工字座11下移，进行提取棒料。工字座11在下移的过程中，两块夹紧板块14的上部位置均会与对应的驱动块15进行碰撞，使得左侧的夹紧板块14顺时针旋转，右侧的夹紧板块14逆时针旋转，使得两个夹紧板块14的下部由合拢状态变为张开状态，进而方便对棒料进行夹取。进一步的，当夹紧板块14上部与驱动块15的碰撞抵触相脱离时，两个压块13就会在一号弹簧12作用下，分别将对应的夹紧板块14上部向背离吊架9中心的方向进行挤压，使得两个夹紧板块14的下部由张开状态向合拢状态进行转变，进而达到对棒料进行夹紧。
在棒料夹紧后，为了便于运输，需要通过气缸10向上拉动工字座11将棒料向上提升，在提升的过程中，夹紧板块14的上部会再次触碰驱动块15，但由于倾斜面15a的作用，以及二号弹簧16的弹性系数小于一号弹簧12的弹性系数，能够使得两个驱动块15能够被挤压至背向吊架9中心的一端进行滑动，进而不影响棒料的夹紧状态。
当导向架4被输送至外架1右侧时，便可直接通过气缸10带动工字座11下移，按照上述提取棒料的原理，两个夹紧板块14在下降的过程中，二者自身下部由合拢状态变为张开状态，进而能够将夹取的棒料进行释放，将棒料稳定的放在淬火池中，完成棒料搬运。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于棒料淬火的持续搬运架，包括外架(1)和内架(2)，其特征在于：所述外架(1)与内架(2)之间形成腰形的滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动安装有导向架(4)；
所述内架(2)上端安装有电机(5)，所述电机(5)连接有皮带轮一(6)，所述皮带轮一(6)套接有皮带(7)，所述皮带(7)右侧套接有皮带轮二(17)，所述皮带轮二(17)连接有通过轴承座安装在内架(2)上的转轴(8)；
所述导向架(4)下端焊接有吊架(9)，所述吊架(9)中部安装有气缸(10)，所述气缸(10)连接有工字座(11)，所述工字座(11)上安装有夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于棒料淬火的持续搬运架，其特征在于：所述转轴(8)的位置、电机(5)的输出轴位置分别与滑槽(3)腰形轨迹的右半圆圆心位置、滑槽(3)腰形轨迹的左半圆圆心位置进行对应适配。
3.根据权利要求1所述的一种用于棒料淬火的持续搬运架，其特征在于：夹紧装置包括分别安装在工字座(11)下部左端、下部右端的一号弹簧(12)，所述一号弹簧(12)均连接有压块(13)，所述吊架(9)下部铰接安装有两个夹紧板块(14)，所述吊架(9)的下端左侧、下端右侧均设有凹槽(9a)，所述凹槽(9a)内均水平滑动安装有驱动块(15)，所述驱动块(15)与吊架(9)的侧壁之间均设有将二者相连的二号弹簧(16)。
4.根据权利要求3所述的一种用于棒料淬火的持续搬运架，其特征在于：所述二号弹簧(16)的弹性系数小于一号弹簧(12)的弹性系数。
5.根据权利要求3所述的一种用于棒料淬火的持续搬运架，其特征在于：每个压块(13)均对应与一块夹紧板块(14)进行抵合。
6.根据权利要求3所述的一种用于棒料淬火的持续搬运架，其特征在于：所述驱动块(15)均在靠近吊架(9)中心的一端设有向下方向倾斜的倾斜面(15a)。
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