CN108144993B - 一种废钢板折弯压扁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种废钢板折弯压扁装置，设计巧妙，操作简单，有效降低了设计与加工成本，有助于市场的推广。其中，固定座与活动座之间具有供废钢板通过的通道，活动座与驱动机构连接，并由驱动机构驱动水平运动；挡料单元包括相互配合的两块挡料板，挡料板与驱动机构连接，并由驱动机构驱动以封闭或敞开通道；自然状态下，挡料单元将通道下端封闭，在折弯单元完成对废钢板的折弯处理后，驱动机构驱动活动座向靠近固定座一侧运动，以对废钢板进行压扁处理，并驱动挡料板逐渐敞开通道；在完成对废钢板的压扁处理后，驱动机构驱动活动座向远离固定座一侧运动，在废钢板与活动座分离后，废钢板受重力作用通过通道下落，驱动机构驱动挡料板逐渐封闭通道。

Description

一种废钢板折弯压扁装置

技术领域

本发明涉及废钢板回收领域，尤其涉及一种废钢板折弯压扁装置及其折弯压扁方法。

背景技术

提高废钢铁循环利用在钢铁工业可持续发展战略中有着非常重要的地位，通过对废旧钢铁的加工加工回收能够降低资源和能源消耗，减轻环境压力，然而现有技术大部分对于废旧钢板的回收方法不当，直接回收运输，浪费了大量的空间，现有技术中也有部分废旧钢铁的打包机，但是其结构复杂，成本较高，不能被广泛推广使用。

申请号为201410687542.0，名称为“废钢板回收折弯装置”的发明专利公开的折弯装置主要包括机架、凸轮、冲压刀及夹扁装置，所述凸轮的下端设置有左右对称的支撑板，支撑板的端部均安装有导向板，冲压刀插接在两导向板之间，冲压刀的顶部固定有导轮，在冲压刀的侧壁上导轮的下端焊接有安装板，所述安装板与支撑板之间连接有弹簧，在机架内导向板的下部设置有钢板支撑台，钢板支撑台上设置有与冲压刀相对应的挤压孔，夹扁装置位于钢板支撑台的下端，夹扁装置包括两个相同的气缸，两气缸对称固定在机架内，在缸杆的顶端固定有夹板，夹板的外侧粘接有第一橡胶垫。虽然该专利能够实现对废旧钢板折弯，并将折弯后的钢板夹扁，但是该专利中的折弯与夹扁这两道工序的配合不甚紧密，在对废盖板折弯处理后，废钢板容易受重力以及冲压刀作用直接落下，导致夹板来不及对废钢板进行夹扁处理，从而影响对废钢板的处理效果。此外，该装置需要采用如第一电机、气缸在内的多个动力源，设计成本与加工成本高，操作复杂，不利于该装置的市场推广。再有，该装置在完成会废钢板的处理后，废钢板处于竖直状态，若直接使废钢板自由下落，由于废钢板与地面之间的接触面积小，且下落高度过大，废钢板容易砸坏地面，且废钢板本身也容易发生变形，严重影响对废钢板的加工效果。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种废钢板折弯压扁装置及其折弯压扁方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种废钢板折弯压扁装置，包括：机架、连接在所述机架上的工作台、折弯单元，所述折弯单元用于对工作台上的废钢板进行折弯处理，所述工作台包括固定座和活动座，所述固定座与活动座之间具有供废钢板通过的通道，所述活动座与驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动水平运动，以靠近或远离所述固定座；所述工作台下方还设有挡料单元，所述挡料单元包括相互配合的两块挡料板，所述挡料板与所述驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动以封闭或敞开所述通道；自然状态下，所述挡料单元将所述通道下端封闭，在折弯单元完成对废钢板的折弯处理后，所述驱动机构驱动活动座向靠近所述固定座一侧运动，以对废钢板进行压扁处理，并驱动所述挡料板逐渐敞开所述通道；在完成对废钢板的压扁处理后，所述驱动机构驱动活动座向远离所述固定座一侧运动，在废钢板与活动座分离后，废钢板受重力作用通过所述通道下落，所述驱动机构驱动所述挡料板逐渐封闭所述通道。

优选地，所述折弯单元包括上气缸、冲压杆和冲压刀，所述上气缸的固定端连接在所述机架上，所述上气缸的活塞端连接所述冲压杆，并能驱动所述冲压杆进行上下反复运动，所述冲压刀连接在所述冲压杆底部，并位于所述固定座与活动座之间的通道的正上方。

优选地，所述挡料单元包括两块挡料板，所述两块挡块板分别固定座和活动座下方，所述挡料板与所述驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动进行转动，所述挡料板能相互配合地封闭所述通道，自然状态下，所述挡料板与地面相平行，两块挡料板相对的一端相互抵靠。

优选地，所述驱动机构包括下气缸和一对转轮组件，所述转轮组件分别位于所述通道两侧，所述转轮组件包括上转轮和下转轮，所述上转轮和下转轮之间通过传动皮带传动连接，所述挡料板一端连接在所述上转轮中部，另一端向靠近另一块挡料板一侧延伸，所述转轮组件上的传动皮带之间通过升降块连接，所述传动皮带卡装在所述升降块内，所述升降块连接在下气缸的活塞端上，所述下气缸的固定端连接在机架上，所述升降块能由所述下气缸驱动上下往复运动；所述升降块包括两块第一升降板和第二升降板，所述两块第一升降板分别位于所述第二升降板两侧，所述第二升降板两侧沿其长度方向设有多个插槽，所述第一升降板一侧沿其长度方向设有多个与所述插槽配合的插头，所述第一升降板和第二升降板通过螺栓固定连接，所述传动皮带部分位于所述插槽内。

优选地，所述驱动机构包括齿条和齿轮，所述齿条连接在所述活动座上，所述齿轮与所述齿条相配合，所述齿轮由传动机构驱动转动。

优选地，所述传动机构包括传动轴、第一传动轮和第二传动轮，所述齿轮和第一传动轮均套装在所述传动轴上，所述传动轴转动连接在机架上，所述第二传动轮连接在其中一个传动组件的下转轮上，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过链条或皮带传动连接。

优选地，该装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位架和第一电机，所述定位架滑动连接在所述活动座上，所述定位架上穿设有导向杆和第一丝杆，所述导向杆和第一丝杆均转动连接在活动块上，所述第一丝杆与定位架之间通过螺纹连接方式配合，所述第一丝杆与第一电机的转轴驱动连接，并由所述第一电机驱动转动，所述第一电机固定连接在所述活动座上。

优选地，所述定位架包括依次连接的第一立板、横板和第二立板，所述横板滑动连接在所述活动座上，所述第二立板上分别开设有供导向杆和第一丝杆通过的通孔。

优选地，所述第一立板靠近所述折弯单元一侧开设有凹槽，所述凹槽内嵌合有压力传感器，所述固定座背离活动座一侧设有用于传送废钢板的传送带，所述传送带或固定座上方设有图像采集单元，所述图像采集单元和压力传感器电连接控制器，所述控制器还与折弯单元和压扁单元电控连接，并能控制所述折弯单元和压扁单元工作。

优选地，所述机架上还连接有支撑板，所述支撑板上设有固定板，所述固定板内设有第二丝杆和第二电机，所述第二丝杆竖直设置，所述第二电机与所述第二丝杆驱动连接，所述固定板上还滑动连接有升降座，所述升降座部分位于固定座内，并穿设于所述第二丝杆上，所述升降座与所述第二丝杆之间通过螺纹连接方式配合，所述升降座一侧设有限位板；所述支撑板上还铰接有导料板，所述导料板上与导料气缸的活塞端连接，所述导料气缸的固定端连接在所述机架上，自然状态下，所述导料板竖直设置，其与支撑板一端靠近或相抵靠。

本发明还提出一种废钢板折弯压扁的方法，包括以下步骤：

(1)对废钢板进行表面预处理，以清除掉废钢板表面附着的杂质，清理完成后将废钢板放在工作台上，并使废钢板的两端分别受固定座和活动座支撑；

(2)通过挡料单元将固定座和活动座之间的通道下端封闭，利用折弯单元对废钢板进行折弯处理，在折弯单元完成对废钢板的折弯处理后，驱动机构驱动活动座向靠近固定座一侧运动，并驱动挡料板逐渐敞开所述通道，在活动座靠近并接触固定座后，活动座在继续运动过程中对废钢板进行施压，并将废钢板压扁，挡料板在运动过程中逐渐暴露出固定座与活动座之间的通道；

(3)在活动座完成对废钢板的压扁处理后，驱动机构驱动活动座向远离固定座一侧运动，在废钢板与活动座分离后，废钢板受重力作用通过所述通道下落，并落在预先设置在工作台下方的收料机构内，而驱动机构驱动挡料板逐渐封闭固定座和活动座之间的通道。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明在对废钢板进行回收的时候，挡料单元的挡料板处于水平状态，在折弯单元完成对废钢板的折弯处理后，废钢板受重力作用落在挡料板上，并受挡料板支撑。驱动机构驱动活动座朝向固定座一侧运动，活动座运动过程中，活动座对废钢板施加压力并将废钢板压扁。于此同时，挡料板受驱动机构作用逐渐暴露出固定座和活动座之间的通道。在完成对废钢板的压扁处理后，驱动机构驱动活动座复位，废钢板受重力作用通过该通道，而挡料板也受驱动机构作用复位，待废钢板通过该通道后，挡料板继续运动直至将该通道的下端封闭。由于在对废钢板进行折弯时，固定座以及活动座能够对废钢板进行支承，折弯处理得以稳定进行；在折弯处理后，废钢板受重力作用落在固定座和活动座之间形成的通道内，并受挡料板支承，此设置使得废钢板位置固定，活动座能够对废钢板进行稳定施压，且过程无加工死角。由于折弯完成后，压扁过程随之进行，而这两道工序之间几乎无物料转移时间，其过程连续性强，对废钢板的加工效率大大提高。此外，折弯以及压扁处理均充分利用了固定座和活动座，由于不需要再进行工装夹具的设计，极大了节省了设备的采购成本。再有，挡料板以及活动座均采用统一驱动机构驱动工作，且两者同时进行运转，此方式设计巧妙，操作简单，在降低该装置设计成本和加工成本的同时，压扁过程无等待时间，提高了该装置的加工效率。采用本发明的方法回收的废钢板，其体积较原先大幅度缩小，回收效率提升了30％～40％。

进一步，本发明采用冲压刀对废钢板进行冲压，以使废钢板被折弯成型，因此冲压刀运动的稳定性是影响折弯效果的重要因素之一。本发明中采用液压缸驱动冲压刀上下反复运动，冲压刀的运动平稳、可靠，对废钢板的折弯效果有保障。

进一步，在完成对废钢板的折弯处理后，废钢板会受重力自然落下。通过挡料板对废钢板的支承，活动座才能够无死角的对废钢板进行施压。本发明中对挡料板的控制具体采用如下方式：自然状态下，两块挡料板一端相互抵靠，并水平设置，从而封闭固定座和活动座之间形成的通道。在驱动机构驱动活动座靠近固定座时，驱动机构驱动挡料板下翻，两块挡料板之间形成开口。在驱动机构驱动活动座复位时，压扁后的废钢板受重力通过两块挡料板之间的开口落下，于此同时，挡料板逐渐复位，并最终封闭固定座和活动座之间形成的通道。

进一步，对挡料板所在部分的驱动采用如下方式：下气缸能够驱动升降块进行上下运动，升降块运动带动传动皮带进行转动，传动皮带转动带动上转轮进行转动，由于挡料板固定连接在上转轮中部，上转轮转动时，挡料板能够随之进行同步运动。由于通过一个气缸即可实现两块挡料板的同时运动，此方式设计巧妙，操作简单，废钢板不会随挡料板进行运动，废钢板的下料更加地顺畅，加工过程能够持续稳定进行。

进一步，为实现驱动机构驱动活动座进行水平运动时，挡料板随之进行同步地上翻或下翻，从而提高该装置的自动化程度，并减少能耗以及过程的等待时间，从而提高该装置的加工效率。本发明采用如下设计：在下气缸驱动升降块进行上下运动时，下气缸将垂直方向上的力通过传动机构传递至齿轮上，并驱动齿轮进行转动，齿轮转动时使齿条进行水平运动，从而驱动活动座进行水平运动，从而得以实现对废钢板的压扁处理。

进一步，传动机构是实现采用一个动力源即可同时使挡料板和活动座同步进行运动的关键部件，本发明对传动机构采用如下设计：在下气缸驱动升降块进行上下运动时，传动皮带随之进行转动，传动皮带转动带动下转轮进行转动，下转轮转动时通过第一传动轮、第二传动轮以及传动轴驱动齿轮进行转动，从而驱动齿条进行水平运动。

进一步，由于需要回收的废钢板长短不一，可事先将长短大致相同的废钢板放在一起，并进行集中回收。为使折弯单元能够精准的在废钢板中部进行折弯，从而缩小回收后废钢板占用的体积，可滑动定位架，使定位架中心与所述通道中心之间的距离和废钢板长度值的一半大致相当即可。为减少工作人员的劳动强度，并提高该装置的自动化程度，本发明通过第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动使得定位架水平运动至预定位置，定位架在废钢板的水平运动方向上对废钢板进行限位，从而使折弯单元对废钢板的精准折弯处理。

进一步，定位架由第一立板、第二立板以及横板构成，横板能够沿着活动座进行滑动，第二立板能够与第一丝杆配合，并带动横板进行水平运动，进而带动第一立板运动至预定位置，使得第一立板在废钢板水平运动方向上对废钢板进行限位。

进一步，在实现对废钢板精准折弯的前提下，为提高该装置的自动化程度，实现加工过程的少人甚至无人值守，本发明通过传送带传送废钢板，当废钢板运动至与第一立板相抵时，压力传感器感知到压力信号，并将其发送给控制器，控制器控制图像采集单元采集包括废钢板在内的图像信息，并对该图像信息进行处理与分析，在得到废钢板的长度值后，控制器控制第一电机进行工作，第一电机运转驱动第一丝杆带动定位架进行水平滑动，直至废钢板的中部正好处于该通道的正上方。在完成对废钢板的折弯处理后，控制器控制第一电机驱动定位架复位。

进一步，在驱动机构驱动挡料板暴露出固定座和活动座之间的通道后，压扁后的废钢板通过该通道下落，其底端首先接触到升降座，并被限位在导料板与限位板之间的间隙内。随后第二电机驱动第二丝杆带动升降座下行，在升降座与支撑板相接触后，导料气缸驱动导料板进行翻转，而废钢板则顺着导料板逐渐倾斜，并最终保持水平状态，工作人员能够更加方便地对废钢板搬运或打捆处理。此外，上述设计对竖直状态下的废钢板进行了导向，有效降低了废钢板因与地面接触面积过小或下落高度过高带来的冲击力，保证了加工后废钢板的完整性。

附图说明

图1是本发明一种状态下的结构示意图。

图2是本发明另一种状态的结构示意图。

图3是挡料板所在部分的结构示意图。

图4是升降块所在部分的结构示意图。

图5是固定座和滑动座所在部分的结构示意图。

图6是导料板所在部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1和图2所示，本发明提出的一种废钢板折弯压扁装置，包括：机架1、连接在所述机架1上的工作台、折弯单元和挤压单元，所述折弯单元用于对工作台上的废钢板进行折弯处理，所述挤压单元用于对折弯后的废钢板进行压扁处理；所述工作台包括固定座13和活动座14，所述固定座 13与活动座14之间具有供废钢板通过的通道，所述活动座14与驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动水平运动，以靠近或远离所述固定座13；所述工作台下方还设有挡料单元，所述挡料单元包括相互配合的两块挡料板 15，所述挡料板15与所述驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动以封闭或敞开所述通道；自然状态下，所述挡料单元将所述通道下端封闭，在折弯单元完成对废钢板的折弯处理后，所述驱动机构驱动活动座14向靠近所述固定座13一侧运动，并驱动所述挡料板15逐渐敞开所述通道；在活动座 14完成对废钢板的压扁处理后，所述驱动机构驱动活动座14向远离所述固定座13一侧运动，在废钢板与活动座14分离后，废钢板受重力作用通过所述通道下落，同时，所述驱动机构驱动所述挡料板15逐渐封闭所述通道。

本发明在对废钢板进行回收的时候，挡料单元的挡料板15处于水平状态，在折弯单元完成对废钢板的折弯处理后，废钢板受重力作用落在挡料板15上，并受挡料板15支撑。驱动机构驱动活动座14朝向固定座13一侧运动，活动座14运动过程中，活动座14对废钢板施加压力并将废钢板压扁。于此同时，挡料板15受驱动机构作用逐渐暴露出固定座13和活动座14之间的通道。在完成对废钢板的压扁处理后，驱动机构驱动活动座14 复位，废钢板受重力作用通过该通道，而挡料板15也受驱动机构作用复位，待废钢板通过该通道后，挡料板15继续运动直至将该通道的下端封闭。由于在对废钢板进行折弯时，固定座13以及活动座14能够对废钢板进行支承，折弯处理得以稳定进行；在折弯处理后，废钢板受重力作用落在固定座13和活动座14之间形成的通道内，并受挡料板15支承，此设置使得废钢板位置固定，活动座14能够对废钢板进行稳定施压，且过程无加工死角。由于折弯完成后，压扁过程随之进行，而这两道工序之间几乎无物料转移时间，其过程连续性强，对废钢板的加工效率大大提高。此外，折弯以及压扁处理均充分利用了固定座13和活动座14，由于不需要再进行工装夹具的设计，极大了节省了设备的采购成本。再有，挡料板15以及活动座14 均采用统一驱动机构驱动工作，且两者同时进行运转，此方式设计巧妙，操作简单，在降低该装置设计成本和加工成本的同时，压扁过程无等待时间，提高了该装置的加工效率。

参照图1，在有的实施例中，所述折弯单元包括上气缸2、冲压杆3和冲压刀4，所述上气缸2的固定端连接在所述机架1上，所述上气缸2的活塞端连接所述冲压杆3，并能驱动所述冲压杆3进行上下反复运动，所述冲压刀4连接在所述冲压杆3底部，并位于所述固定座13与活动座14之间的通道的正上方。

本发明采用冲压刀4对废钢板进行冲压，以使废钢板被折弯成型，因此冲压刀4运动的稳定性是影响折弯效果的重要因素之一。本发明中采用上气缸2驱动冲压刀4上下反复运动，冲压刀4的运动平稳、可靠，对废钢板的折弯效果有保障。

参照图1和图2，在有的实施例中，所述挡料单元包括两块挡料板15，所述两块挡块板分别固定座13和活动座14下方，所述挡料板15与所述驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动进行转动，所述挡料板15能相互配合地封闭所述通道，自然状态下，所述挡料板15与地面相平行，两块挡料板 15相对的一端相互抵靠。

在完成对废钢板的折弯处理后，废钢板会受重力自然落下。通过挡料板15对废钢板的支承，活动座14才能够无死角的对废钢板进行施压。本发明中对挡料板15的控制具体采用如下方式：自然状态下，两块挡料板15 一端相互抵靠，并水平设置，从而封闭固定座13和活动座14之间形成的通道。在驱动机构驱动活动座14靠近固定座13时，驱动机构驱动挡料板 15下翻，两块挡料板15之间形成开口。在驱动机构驱动活动座14复位时，压扁后的废钢板受重力通过两块挡料板15之间的开口落下，于此同时，挡料板15逐渐复位，并最终封闭固定座13和活动座14之间形成的通道。

参照图3，在有的实施例中，所述驱动机构包括下气缸23和一对转轮组件，所述转轮组件分别位于所述通道两侧，所述转轮组件包括上转轮16 和下转轮18，所述上转轮16和下转轮18之间通过传动皮带17传动连接，所述挡料板15一端连接在所述上转轮16中部，另一端向靠近另一块挡料板15一侧延伸，所述转轮组件上的传动皮带17之间通过升降块22连接，所述传动皮带17卡装在所述升降块22内，所述升降块22连接在下气缸23 的活塞端上，所述下气缸23的固定端连接在机架1上，所述升降块22能由所述下气缸23驱动上下往复运动。

对挡料板15所在部分的驱动采用如下方式：下气缸23能够驱动升降块22进行上下运动，升降块22运动带动传动皮带17进行转动，传动皮带 17转动带动上转轮16进行转动，由于挡料板15固定连接在上转轮16中部，上转轮16转动时，挡料板15能够随之进行同步运动。由于通过一个气缸即可实现两块挡料板15的同时运动，此方式设计巧妙，操作简单，废钢板不会随挡料板15进行运动，压扁后的挡料板15将直接下落，其下料更加地顺畅，加工过程能够持续稳定进行。

参照图4，所述升降块22包括两块第一升降板222和第二升降板224，所述两块第一升降板222分别位于所述第二升降板224两侧，所述第二升降板224两侧沿其长度方向设有多个插槽223，所述第一升降板222一侧沿其长度方向设有多个与所述插槽223配合的插头221，所述第一升降板222 和第二升降板224通过螺栓固定连接，所述传动皮带17部分位于所述插槽223内。采用此设计使得传动皮带17被卡装在第一升降块22和第二升降块 22之间，且不会发生打滑，在下气缸23缸驱动升降块22进行上下运动时，传动皮带17能够进行稳定的转动，从而使得挡料板15能够封闭或暴露上述通道。

参照图，在有的实施例中，所述驱动机构包括齿条12和齿轮19，所述齿条12连接在所述活动座14上，所述齿轮19与所述齿条12相配合，所述齿轮19由传动机构驱动转动。

为实现驱动机构驱动活动座14进行水平运动时，挡料板15随之进行同步地上翻或下翻，从而提高该装置的自动化程度，并减少能耗以及过程的等待时间，从而提高该装置的加工效率。本发明采用如下设计：在下气缸23驱动升降块22进行上下运动时，下气缸23将垂直方向上的力通过传动机构传递至齿轮19上，并驱动齿轮19进行转动，齿轮19转动时使齿条 12进行水平运动，从而驱动活动座14进行水平运动，从而得以实现对废钢板的压扁处理。

参照1，在有的实施例中，所述传动机构包括传动轴、第一传动轮20 和第二传动轮21，所述齿轮19和第一传动轮20均套装在所述传动轴上，所述传动轴转动连接在机架1上，所述第二传动轮21连接在其中一个传动组件的下转轮18上，所述第一传动轮20和第二传动轮21之间通过链条或皮带传动连接。

传动机构是实现采用一个动力源即可同时使挡料板15和活动座14同步进行运动的关键部件，本发明对传动机构采用如下设计：在下气缸23驱动升降块22进行上下运动时，传动皮带17随之进行转动，传动皮带17转动带动下转轮18进行转动，下转轮18转动时通过第一传动轮20、第二传动轮21以及传动轴驱动齿轮19进行转动，从而驱动齿条12进行水平运动。

参照图5，在有的实施例中，该装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位架8和第一电机11，所述定位架8滑动连接在所述活动座14上，所述定位架8上穿设有导向杆9和第一丝杆10，所述导向杆9和第一丝杆10 均转动连接在活动块上，所述第一丝杆10与定位架8之间通过螺纹连接方式配合，所述第一丝杆10与第一电机11的转轴驱动连接，并由所述第一电机11驱动转动，所述第一电机11固定连接在所述活动座14上。

由于需要回收的废钢板长短不一，可事先将长短大致相同的废钢板放在一起，并进行集中回收。为使折弯单元能够精准的在废钢板中部进行折弯，从而缩小回收后废钢板占用的体积，可滑动定位架8，使定位架8中心与所述通道中心之间的距离和废钢板长度值的一半大致相当即可。为减少工作人员的劳动强度，并提高该装置的自动化程度，本发明通过第一电机 11驱动第一丝杆10转动，第一丝杆10转动使得定位架8水平运动至预定位置，定位架8在废钢板的水平运动方向上对废钢板进行限位，从而使折弯单元对废钢板的精准折弯处理。

参照图5，在有的实施例中，所述定位架8包括依次连接的第一立板、横板和第二立板，所述横板滑动连接在所述活动座14上，所述第二立板上分别开设有供导向杆9和第一丝杆10通过的通孔。

定位架8由第一立板、第二立板以及横板构成，横板能够沿着活动座 14进行滑动，第二立板能够与第一丝杆10配合，并带动横板进行水平运动，进而带动第一立板运动至预定位置，使得第一立板在废钢板水平运动方向上对废钢板进行限位。

参照图1或图2，在有的实施例中，所述第一立板靠近所述折弯单元一侧开设有凹槽，所述凹槽内嵌合有压力传感器7，所述固定座13背离活动座14一侧设有用于传送废钢板的传送带6，所述传送带6或固定座13上方设有图像采集单元5，所述图像采集单元5和压力传感器7电连接控制器，所述控制器还与折弯单元和压扁单元电控连接，并能控制所述折弯单元和压扁单元工作。

在实现对废钢板精准折弯的前提下，为提高该装置的自动化程度，实现加工过程的少人甚至无人值守，本发明通过传送带6传送废钢板，当废钢板运动至与第一立板相抵时，压力传感器7感知到压力信号，并将其发送给控制器，控制器控制图像采集单元5采集包括废钢板在内的图像信息，并对该图像信息进行处理与分析，在得到废钢板的长度值后，控制器控制第一电机11进行工作，第一电机11运转驱动第一丝杆10带动定位架8进行水平滑动，直至废钢板的中部正好处于该通道的正上方。在完成对废钢板的折弯处理后，控制器控制第一电机11驱动定位架8复位。

参照图6，在有的实施例中，所述机架1上还连接有支撑板29，所述支撑板29位于所述固定座13和活动座14下方，所述支撑板29上设有固定板24，所述固定板24内设有第二丝杆25和第二电机26，所述第二丝杆 25竖直设置，所述第二电机26与所述第二丝杆25驱动连接，所述固定板 24上还滑动连接有升降座27，所述升降座27部分位于固定板24内，并穿设于所述第二丝杆25上，所述升降座27与所述第二丝杆25之间通过螺纹连接方式配合，所述升降块22一侧设有限位板31；所述支撑板29上还铰接有导料板28，所述导料板28上与导料气缸30的活塞端连接，所述导料气缸30的固定端连接在所述机架1上，自然状态下，所述导料板28竖直设置，其与升降座27一端靠近或相抵靠

在驱动机构驱动挡料板15暴露出固定座13和活动座14之间的通道后，压扁后的废钢板通过该通道下落，其底端首先接触到升降座27，并被限位在导料板28与限位板31之间的间隙内。随后第二电机26驱动第二丝杆25 带动升降座27下行，在升降座27与支撑板29相接触后，导料气缸30驱动导料板28进行翻转，而废钢板则顺着导料板28逐渐倾斜，并最终保持水平状态，工作人员能够更加方便地对废钢板搬运或打捆处理。此外，上述设计对竖直状态下的废钢板进行了导向，有效降低了废钢板因与地面接触面积过小或下落高度过高带来的冲击力，保证了加工后废钢板的完整性。

实施例2,

本发明还提出一种废钢板折弯压扁的方法，包括以下步骤：

(1)对废钢板进行表面预处理，以清除掉废钢板表面附着的杂质，清理完成后将废钢板放在工作台上，并使废钢板的两端分别受固定座13和活动座14支撑；

(2)通过挡料单元将固定座13和活动座14之间的通道下端封闭，利用折弯单元对废钢板进行折弯处理，在折弯单元完成对废钢板的折弯处理后，驱动机构驱动活动座14向靠近固定座13一侧运动，并驱动挡料板15 逐渐敞开所述通道，在活动座14靠近并接触固定座13后，活动座14在继续运动过程中对废钢板进行施压，并将废钢板压扁，挡料板15在运动过程中逐渐暴露出固定座13与活动座14之间的通道；

(3)在活动座完成对废钢板的压扁处理后，驱动机构驱动活动座14 向远离固定座13一侧运动，在废钢板与活动座14分离后，废钢板受重力作用通过所述通道下落，并落在预先设置在工作台下方的收料机构内，而驱动机构驱动挡料板15逐渐封闭固定座13和活动座14之间的通道。

采用本发明的方法回收的废钢板，其体积较原先大幅度缩小，回收效率提升了30％～40％。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种废钢板折弯压扁装置，其特征在于，包括：机架、连接在所述机架上的工作台、折弯单元，所述折弯单元用于对工作台上的废钢板进行折弯处理，其特征在于，所述工作台包括固定座和活动座，所述固定座与活动座之间具有供废钢板通过的通道，所述活动座与驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动水平运动，以靠近或远离所述固定座；所述工作台下方还设有挡料单元，所述挡料单元包括相互配合的两块挡料板，所述挡料板与所述驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动以封闭或敞开所述通道；自然状态下，所述挡料单元将所述通道下端封闭，在折弯单元完成对废钢板的折弯处理后，所述驱动机构驱动活动座向靠近所述固定座一侧运动，以对废钢板进行压扁处理，并驱动所述挡料板逐渐敞开所述通道；在完成对废钢板的压扁处理后，所述驱动机构驱动活动座向远离所述固定座一侧运动，在废钢板与活动座分离后，废钢板受重力作用通过所述通道下落，所述驱动机构驱动所述挡料板逐渐封闭所述通道；

所述挡料单元包括两块挡料板，所述两块挡块板分别固定座和活动座下方，所述挡料板与所述驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动进行转动，所述挡料板能相互配合地封闭所述通道，自然状态下，所述挡料板与地面相平行，两块挡料板相对的一端相互抵靠；

所述驱动机构包括下气缸和一对转轮组件，所述转轮组件分别位于所述通道两侧，所述转轮组件包括上转轮和下转轮，所述上转轮和下转轮之间通过传动皮带传动连接，所述挡料板一端连接在所述上转轮中部，另一端向靠近另一块挡料板一侧延伸，所述转轮组件上的传动皮带之间通过升降块连接，所述传动皮带卡装在所述升降块内，所述升降块连接在下气缸的活塞端上，所述下气缸的固定端连接在机架上，所述升降块能由所述下气缸驱动上下往复运动；所述升降块包括两块第一升降板和第二升降板，所述两块第一升降板分别位于所述第二升降板两侧，所述第二升降板两侧沿其长度方向设有多个插槽，所述第一升降板一侧沿其长度方向设有多个与所述插槽配合的插头，所述第一升降板和第二升降板通过螺栓固定连接，所述传动皮带部分位于所述插槽内。

2.根据权利要求1所述的废钢板折弯压扁装置，其特征在于，所述折弯单元包括上气缸、冲压杆和冲压刀，所述上气缸的固定端连接在所述机架上，所述上气缸的活塞端连接所述冲压杆，并能驱动所述冲压杆进行上下反复运动，所述冲压刀连接在所述冲压杆底部，并位于所述固定座与活动座之间的通道的正上方。

3.根据权利要求1所述的废钢板折弯压扁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括齿条、齿轮和传动机构，所述齿条连接在所述活动座上，所述齿轮与所述齿条相配合，所述齿轮由传动机构驱动转动。

4.根据权利要求3所述的废钢板折弯压扁装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴、第一传动轮和第二传动轮，所述齿轮和第一传动轮均套装在所述传动轴上，所述传动轴转动连接在机架上，所述第二传动轮连接在其中一个传动组件的下转轮上，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过链条或皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的废钢板折弯压扁装置，其特征在于，该装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位架和第一电机，所述定位架滑动连接在所述活动座上，所述定位架上穿设有导向杆和第一丝杆，所述导向杆和第一丝杆均转动连接在活动块上，所述第一丝杆与定位架之间通过螺纹连接方式配合，所述第一丝杆与第一电机的转轴驱动连接，并由所述第一电机驱动转动，所述第一电机固定连接在所述活动座上；所述定位架包括依次连接的第一立板、横板和第二立板，所述横板滑动连接在所述活动座上，所述第二立板上分别开设有供导向杆和第一丝杆通过的通孔。

6.根据权利要求5所述的废钢板折弯压扁装置，其特征在于，所述第一立板靠近所述折弯单元一侧开设有凹槽，所述凹槽内嵌合有压力传感器，所述固定座背离活动座一侧设有用于传送废钢板的传送带，所述传送带或固定座上方设有图像采集单元，所述图像采集单元和压力传感器电连接控制器，所述控制器还与折弯单元和压扁单元电控连接，并能控制所述折弯单元和压扁单元工作。

7.根据权利要求1所述的废钢板折弯压扁装置，其特征在于，所述机架上还连接有支撑板，所述支撑板位于所述固定座和活动座下方，所述支撑板上设有固定板，所述固定板内设有第二丝杆和第二电机，所述第二丝杆竖直设置，所述第二电机与所述第二丝杆驱动连接，所述固定板上还滑动连接有升降座，所述升降座部分位于固定座内，并穿设于所述第二丝杆上，所述升降座与所述第二丝杆之间通过螺纹连接方式配合，所述升降座一侧设有限位板；所述支撑板上还铰接有导料板，所述导料板上与导料气缸的活塞端连接，所述导料气缸的固定端连接在所述机架上，自然状态下，所述导料板竖直设置，其与支撑板一端靠近或相抵靠。