CN205660744U - 机械臂抓取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂抓取夹具，包括连接座、安装底板、气缸和夹持组件，所述连接座的一端设有槽口，安装底板一端嵌入于槽口内并与连接座固定连接，气缸固定安装在安装底板上，所述的夹持组件包括左右两个相互对应的夹持臂、夹紧头、防勾杆和辅助臂，夹持臂一端与气缸连接，夹紧头活动铰接在夹持臂的另一端，防勾杆两端分别与夹紧头和夹持臂铰接，辅助臂两端分别与安装底板和夹紧头铰接，所述安装底板的底部设有感应器；可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械臂抓取夹具。
背景技术
在生产过程中，尤其是在塑料生产产业生产线中，通过采用人工的方式进行抓取，需要不断重复工作和劳动，容易给人带来疲劳，尤其是抓举重物，大大降低生产效果，而且在有害环境下进行操作，给工人的人身健康带来安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械臂抓取夹具，代替了人工操作，能不断重复工作和劳动，便于抓举重物，安全快捷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂抓取夹具，包括连接座、安装底板、气缸和夹持组件，所述连接座的一端设有槽口，安装底板一端嵌入于槽口内并与连接座固定连接，气缸固定安装在安装底板上，所述的夹持组件包括左右两个相互对应的夹持臂、夹紧头、防勾杆和辅助臂，夹持臂一端与气缸连接，夹紧头活动铰接在夹持臂的另一端，防勾杆两端分别与夹紧头和夹持臂铰接，辅助臂两端分别与安装底板和夹紧头铰接，所述安装底板的底部设有感应器。
作为优选的，所述的夹紧头呈多边形的板状结构，夹紧头外侧的中部和底部分别设有第一铰接座和第二铰接座，所述的夹持臂和辅助臂分别铰接在第一铰接座和第二铰接座上。
优选的，所述安装底板的底部设有感应器座，所述的感应器安装在感应器座上。
本实用新型的有益效果是：机械臂抓取夹具是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
附图说明
图1是机械臂抓取夹具的立体图。
图2是机械臂抓取夹具的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，本实用新型一种机械臂抓取夹具，包括连接座1、安装底板2、气缸3和夹持组件，连接座1的一端设有槽口11，安装底板2一端嵌入于槽口11内并与连接座1固定连接，气缸3固定安装在安装底板2上，夹持组件包括左右两个相互对应的夹持臂4、夹紧头5、防勾杆6和辅助臂7，夹持臂4一端与气缸3连接，夹紧头5活动铰接在夹持臂4的另一端，防勾杆6两端分别与夹紧头5和夹持臂4铰接，辅助臂7两端分别与安装底板2和夹紧头5铰接，安装底板2的底部设有感应器8。
作为优选的实施例，夹紧头5呈多边形的板状结构，夹紧头5外侧的中部和底部分别设有第一铰接座51和第二铰接座52，夹持臂4和辅助臂7分别铰接在第一铰接座51和第二铰接座52上。安装底板2的底部设有感应器座9，感应器8安装在感应器座9上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机械臂抓取夹具，包括连接座、安装底板、气缸和夹持组件，其特征在于：所述连接座的一端设有槽口，安装底板一端嵌入于槽口内并与连接座固定连接，气缸固定安装在安装底板上，所述的夹持组件包括左右两个相互对应的夹持臂、夹紧头、防勾杆和辅助臂，夹持臂一端与气缸连接，夹紧头活动铰接在夹持臂的另一端，防勾杆两端分别与夹紧头和夹持臂铰接，辅助臂两端分别与安装底板和夹紧头铰接，所述安装底板的底部设有感应器。
2.根据权利要求1所述的机械臂抓取夹具，其特征在于：所述的夹紧头呈多边形的板状结构，夹紧头外侧的中部和底部分别设有第一铰接座和第二铰接座，所述的夹持臂和辅助臂分别铰接在第一铰接座和第二铰接座上。
3.根据权利要求1所述的机械臂抓取夹具，其特征在于：所述安装底板的底部设有感应器座，所述的感应器安装在感应器座上。
Priority Applications (1)
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| CN201620524800.8U CN205660744U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 机械臂抓取夹具 |
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Publications (1)
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| CN205660744U true CN205660744U (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=57159088
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544523A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-18 | 广西联壮科技股份有限公司 | 一种多连杆式夹持器 |
| CN108789473A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-13 | 华南理工大学广州学院 | 可调节机械抓取装置 |
| CN117283600A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 浙江三京汽配制造有限公司 | 一种汽车零部件用机械臂末端夹具 |
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2016
- 2016-06-02 CN CN201620524800.8U patent/CN205660744U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117283600B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-04-02 | 浙江三京汽配制造有限公司 | 一种汽车零部件用机械臂末端夹具 |
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