CN204893557U - 一种夹取机构 - Google Patents
一种夹取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204893557U CN204893557U CN201520610864.5U CN201520610864U CN204893557U CN 204893557 U CN204893557 U CN 204893557U CN 201520610864 U CN201520610864 U CN 201520610864U CN 204893557 U CN204893557 U CN 204893557U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mount pad
- gripping body
- slide rail
- jaw
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种夹取机构，包括：安装座、连接于安装座底部的滑轨、与滑轨滑动连接的升降气缸以及连接于升降气缸的气缸轴上的一对夹爪，夹爪之间的距离是能够调节的。有益之处在于：本实用新型的夹取机构能够自动从设备上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和劳动强度，具有良好的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取机构，属于机械部件技术领域。
背景技术
机械产品在加工完成后需要从生产设备上取出，现有技术中一般都是人工手取，风险很高，亟需改进。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化的夹取机构。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种夹取机构，包括：安装座、连接于安装座底部的滑轨、与滑轨滑动连接的升降气缸以及连接于升降气缸的气缸轴上的一对夹爪，所述夹爪之间的距离是能够调节的。
优选地，前述安装座的顶部形成有多个安装孔。
具体地，前述夹爪之间的距离由驱动气缸来调节。
优选地，前述安装座、滑轨和夹爪均由金属材料制成。
进一步地，前述夹爪彼此相对的一面在对应位置设有夹紧柱。
优选地，前述夹紧柱由塑胶材料制成。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型的夹取机构能够自动从设备上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和劳动强度，具有良好的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型的一种夹取机构的一个优选实施例的立体结构示意图。
图中附图标记的含义：1、安装座，2、滑轨，3、升降气缸，4、夹爪，5、安装孔，6、驱动气缸，7、夹紧柱。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参见图1，本实用新型的夹取机构，包括：安装座1、连接于安装座1底部的滑轨2、与滑轨2滑动连接的升降气缸3以及连接于升降气缸3的气缸轴上的一对夹爪4，夹爪4之间的距离是能够调节的以适应不同尺寸的工件，具体地，夹爪4之间的距离由驱动气缸6来调节。在安装座1的顶部形成有多个安装孔5，通过安装孔5可将该夹取机构固定连接于某一设备上。
在本实施例中，安装座1、滑轨2和夹爪4均由金属材料制成，夹爪4彼此相对的一面在对应位置设有夹紧柱7，夹紧柱7最好由塑胶材料制成，这样在夹取工件时能够起到防滑、防掉落、防压伤工件的作用。
综上，本实用新型的夹取机构能够自动从设备上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和劳动强度，具有良好的市场前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：安装座、连接于安装座底部的滑轨、与滑轨滑动连接的升降气缸以及连接于升降气缸的气缸轴上的一对夹爪，所述夹爪之间的距离是能够调节的。
2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于，所述安装座的顶部形成有多个安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于，所述夹爪之间的距离由驱动气缸来调节。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹取机构，其特征在于，所述安装座、滑轨和夹爪均由金属材料制成。
5.根据权利要求4所述的一种夹取机构，其特征在于，所述夹爪彼此相对的一面在对应位置设有夹紧柱。
6.根据权利要求5所述的一种夹取机构，其特征在于，所述夹紧柱由塑胶材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520610864.5U CN204893557U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520610864.5U CN204893557U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204893557U true CN204893557U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54915769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520610864.5U Expired - Fee Related CN204893557U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204893557U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105033732A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-11 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 一种夹取机构 |
-
2015
- 2015-08-14 CN CN201520610864.5U patent/CN204893557U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105033732A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-11 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 一种夹取机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201565797U (zh) | 车床夹具 | |
| CN201882627U (zh) | 波纹管自动上下料装置 | |
| CN103659382B (zh) | 自动锯管夹具 | |
| CN203751787U (zh) | 三轴定位异形铣平面定位夹具 | |
| US20150102276A1 (en) | Lifting support frame | |
| CN204893557U (zh) | 一种夹取机构 | |
| CN203650032U (zh) | 自动锯管夹具 | |
| CN205835103U (zh) | 一种基于齿轮齿条的自动夹具 | |
| CN203765624U (zh) | 一种新型气动式机械手 | |
| CN206316805U (zh) | 一种自定心气动夹具 | |
| CN201689989U (zh) | 一种导线快捷安装夹持板 | |
| CN204818651U (zh) | 一种起重机端梁定位装置 | |
| CN205521455U (zh) | 一种自动化机械手 | |
| CN203330592U (zh) | 双工位点焊机器人 | |
| CN202922193U (zh) | 一种双面铣镗龙门镗铣床 | |
| CN202607265U (zh) | 气动夹紧装置 | |
| CN201720716U (zh) | 一种切料机床上的夹紧装置 | |
| CN203875634U (zh) | 支撑车夹具 | |
| CN105033732A (zh) | 一种夹取机构 | |
| CN204672954U (zh) | 粉末冶金用的自动送料装置 | |
| CN204075860U (zh) | 自动上下料机械手装置 | |
| CN204075752U (zh) | 一种大型立车加高夹座 | |
| CN204770238U (zh) | 模具体锁紧装置 | |
| CN204108973U (zh) | 一种工作台 | |
| CN204053582U (zh) | 一种气动可更换式铣床夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151223 Termination date: 20160814 |