CN205132525U - 一种箱子搬运抓手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种箱子搬运抓手，包括主框架、两个抓手机构，两个抓手机构均与主框架相连接，两个抓手机构分别位于主框架的两侧，主框架上设有轨道，抓手机构包括气缸座、气缸、连接杆、连接件、滑块、夹板，气缸座连接气缸，气缸连接连接杆，连接杆连接连接件，连接件连接滑块，滑块固定在夹板上，滑块与轨道相配合。本实用新型提高了工作效率，节约人力成本。<!-- 2 -->

Description

一种箱子搬运抓手
技术领域
本实用新型涉及一种箱子搬运抓手。
背景技术
现有的人在搬运箱子的时候，当箱子比较重时，不但人工不易搬运，而且放置较高在地方很难，而且如果抓不稳箱子，箱子掉下来就容易砸到人，给人们带来不便，人工成本很高，人工效率很低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有产品中不足，提供一种提高工作效率，节约人力成本的箱子搬运抓手。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的一种箱子搬运抓手，包括主框架、两个抓手机构，两个抓手机构均与主框架相连接，两个抓手机构分别位于主框架的两侧，主框架上设有轨道，抓手机构包括气缸座、气缸、连接杆、连接件、滑块、夹板，气缸座连接气缸，气缸连接连接杆，连接杆连接连接件，连接件连接滑块，滑块固定在夹板上，滑块与轨道相配合。
本实用新型的夹板外侧设有橡胶。
本实用新型的连接件通过轴承连接滑块。
本实用新型的两个抓手机构都位于主框架下方。
本实用新型的主框架的材料为钛合金，所述两个抓手机构的材料都为钛合金。
本实用新型的夹板上设有若干个通孔。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过抓手机构代替人工，提高工作效率，节约人力成本；夹板外侧设有橡胶，避免打滑，安全性高；框架的材料为钛合金，所述两个抓手机构的材料为钛合金，使得刚度和强度高；夹板上设有若干个通孔，减轻了重量，使得搬运箱子更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型的前视图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：
如图1、图2所示，一种箱子搬运抓手，包括主框架1、两个抓手机构，所述两个抓手机构均与主框架1相连接，所述两个抓手机构分别位于主框架1的两侧，所述主框架1上设有轨道11，所述抓手机构包括气缸座14、气缸15、连接杆16、连接件17、滑块18、夹板2，所述气缸座14连接气缸15，所述气缸15连接连接杆16，所述连接杆16连接连接件17，所述连接件17连接滑块18，所述滑块18固定在夹板2上，所述滑块18与轨道11相配合。本实用新型的夹板2外侧设有橡胶。本实用新型的连接件17通过轴承连接滑块18。两个抓手机构都位于主框架1下方。主框架1的材料为钛合金，两个抓手机构的材料都为钛合金。夹板2上设有若干个通孔21。
本实用新型通过气缸15带动滑块18在轨道上滑动，滑块18固定在夹板2上，从而滑块18带动夹板2在在轨道上滑动，通过气缸，使得两个夹板相互夹拢或者放开。
本实用新型通过抓手机构代替人工，提高工作效率，节约人力成本；夹板外侧设有橡胶，避免打滑，安全性高；框架的材料为钛合金，所述两个抓手机构的材料为钛合金，使得刚度和强度高；夹板上设有若干个通孔，减轻了重量，使得搬运箱子更加便捷。
需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。
总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种箱子搬运抓手，其特征在于，包括主框架(1)、两个抓手机构，所述两个抓手机构均与主框架(1)相连接，所述两个抓手机构分别位于主框架(1)的两侧，所述主框架(1)上设有轨道(11)，所述抓手机构包括气缸座(14)、气缸(15)、连接杆(16)、连接件(17)、滑块(18)、夹板(2)，所述气缸座(14)连接气缸(15)，所述气缸(15)连接连接杆(16)，所述连接杆(16)连接连接件(17)，所述连接件(17)连接滑块(18)，所述滑块(18)固定在夹板(2)上，所述滑块(18)与轨道(11)相配合。
2.根据权利要求1所述一种箱子搬运抓手，其特征在于，所述夹板(2)外侧设有橡胶。
3.根据权利要求1所述一种箱子搬运抓手，其特征在于，所述连接件(17)通过轴承连接滑块(18)。
4.根据权利要求1所述一种箱子搬运抓手，其特征在于，所述两个抓手机构都位于主框架(1)下方。
5.根据权利要求1所述一种箱子搬运抓手，其特征在于，所述主框架(1)的材料为钛合金，所述两个抓手机构的材料都为钛合金。
6.根据权利要求1所述一种箱子搬运抓手，其特征在于，所述夹板(2)上设有若干个通孔(21)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106985155A (zh) * 2017-03-02 2017-07-28 广东赛因迪科技股份有限公司 一种可靠性高的机械抓手机构
CN109573610A (zh) * 2019-01-22 2019-04-05 辽宁科技大学 一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手

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