CN220576670U - 一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，涉及轮胎生产技术领域。本实用新型包括支撑板和竖直夹持杆，支撑板上侧边沿设置有多个步进电机，支撑板上侧中央设置有转动电机，支撑板底侧边沿滑动卡接有多个竖直夹持杆，一个竖直夹持杆底侧一端焊接固定有一个支撑杆，一个竖直夹持杆上侧设置有一个驱动块。本实用新型通过支撑板和竖直夹持杆，解决了夹持结构的结构较为复杂，零部件损坏时不易更换，夹持装置使用的灵活性较低，适用范围较窄，且爪片尺寸较大，不便于操作的问题。

Description

一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构

技术领域

本实用新型属于轮胎生产技术领域，特别是涉及一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构。

背景技术

轮胎，是车辆或机械上装配的圆环形弹性橡胶滚动制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎的生产主要流程为：原材料加工、配料、生胶塑炼、胶料混炼、帘帆布压延、胎面压出、轮胎部件制造、轮胎成型、生胎定型和硫化，其中轮胎在加工成型制成生胎后，通常需要将生胎移动至硫化机内侧进行硫化加工，由于轮胎的体型较大，重量较重，特别对于大型车辆的轮胎，甚至能够高达5吨重，因此在轮胎的移动过程中，通常需要使用机械夹持结构对轮胎进行夹持并移动，降低工作人员的劳动强度，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、公开号为CN203063008U实用新型公开了一种轮胎定型硫化机机械爪，采用抓托式机械爪对轮胎进行装卸，能够将抓取力从轮胎胎圈直径位置分散到胎圈直径和轮胎下侧面，有效地确保轮胎在抓取过程中受力均匀性，避免因局部受力导致抓取的胎圈直径位置变形或受损，从而更好地保护轮胎的内部结构和质量，提高了轮胎的成品率，可适用于装卸不同型号的轮胎，尤其是体积大、重量大的工程轮胎，但在实际使用时，由于轮胎的重量较重，机械爪的零部件长时间使用后容易由于负荷过大导致损坏，而机械爪的结构较为复杂，当零部件出现损坏时不便于更换，增加工作人员的劳动强度；

2、轮胎装卸胎用的机械夹持结构在实际使用时，夹持结构的适用范围通常较小，要么适用于尺寸较小的轮胎进行夹持，要么适用于尺寸较大的轮胎进行夹持，使用的灵活性较低，且为保证夹持效率，爪片的尺寸通常较大，在进行夹持时操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，通过支撑板和竖直夹持杆，解决了夹持结构的结构较为复杂，零部件损坏时不易更换，夹持装置使用的灵活性较低，适用范围较窄，且爪片尺寸较大，不便于操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，包括支撑板和竖直夹持杆，所述支撑板上侧边沿设置有多个步进电机，通过步进电机能够带动竖直夹持杆在水平方向进行移动，便于对不同直径的轮胎进行夹持，同时能够根据需要在轮胎内侧或外侧进行夹持，提高了使用的灵活性，所述支撑板上侧中央设置有转动电机，通过转动电机能够带动轮胎进行水平方向的转动，便于工作人员对轮胎各个角度进行观察，保证轮胎的品质，所述支撑板底侧边沿滑动卡接有多个竖直夹持杆，一个所述竖直夹持杆底侧一端焊接固定有一个支撑杆，一个所述竖直夹持杆上侧设置有一个驱动块，竖直夹持杆能够在驱动块底侧进行水平方向的转动，便于对支撑杆的位置进行调整，通过竖直夹持杆能够在轮胎内侧或外侧进行竖直方向的夹持固定，通过支撑杆和水平夹持杆能够对轮胎进行水平方向的夹持固定，保证轮胎在移动过程中的稳定性，且结构简单，操作方便，降低工作人员的劳动强度。

进一步地，所述转动电机底侧卡接有连接板，所述转动电机底端卡接有转动杆，所述转动杆贯穿插接于连接板底侧，所述连接板上侧边沿贯穿开设有多个安装孔，所述转动杆底端卡接固定于支撑板上侧中央；

通过安装板和安装孔能够使机械夹持结构和移动装置进行连接固定，便于协同作用带动轮胎进行移动，通过转动电机能够带动轮胎进行水平方向的转动，便于工作人员对轮胎外周面进行观察，保证轮胎的品质。

进一步地，所述支撑板上侧边沿贯穿开设有多个滑槽，所述支撑板上侧边沿焊接固定有多组支撑架，一组所述支撑架位于一个滑槽两端，一个所述步进电机卡接于一组支撑架一端，一组所述支撑架内侧转动卡接有螺纹杆，一个所述螺纹杆和一个步进电机传动连接；

通过步进电机能够带动螺纹杆进行正反向转动，进一步能够带动竖直夹持杆进行移动，便于对不同尺寸的轮胎进行夹持，提高了使用的灵活性，且多个竖直夹持杆能够部分在轮胎内侧进行夹持，部分在轮胎外侧进行夹持，保证夹持稳定性，同时提高了夹持结构结构的统一性，降低结构复杂程度，便于进行维修。

进一步地，所述驱动块外周面一端贯穿卡接有螺纹管，所述驱动块底端卡接固定有第二滑块，所述第二滑块底端卡接固定有连接组件，所述连接组件内侧底端贯穿卡接有旋转电机，一个所述螺纹杆贯穿旋接于一个驱动块的螺纹管内侧，一个所述第二滑块滑动卡接于一个滑槽内侧，所述竖直夹持杆卡接于旋转电机底端；

第二滑块能够沿滑槽进行移动，使竖直夹持杆贴合于轮胎内壁或外壁，对轮胎进行竖直方向的夹持，结构简单，操作方便。

进一步地，所述竖直夹持杆一侧开设有滑轨，所述滑轨内侧滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块外侧卡接固定有水平夹持杆，所述水平夹持杆悬垂于支撑杆上侧；

在进行夹持时，当竖直夹持杆贴合于轮胎内侧或外侧后，通过旋转电机带动竖直夹持杆进行转动，能够使支撑杆贴合于轮胎下侧，对轮胎进行支撑，滑轨内设置有气缸，能够带动第一滑块进行移动，使水平夹持杆挤压贴合于轮胎上侧，提高夹持的稳定性。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置支撑板和竖直夹持杆，解决了夹持结构在实际使用时，由于轮胎的重量较重，机械爪的零部件长时间使用后容易由于负荷过大导致损坏，而机械爪的结构较为复杂，当零部件出现损坏时不便于更换，增加工作人员的劳动强度的问题，通过步进电机能够带动螺纹杆进行正反向转动，进一步能够带动竖直夹持杆进行移动，使竖直夹持杆能够在轮胎内侧或外侧进行夹持，保证夹持稳定性的同时提高了夹持结构结构的统一性，降低结构复杂程度，便于进行维修。

2、本实用新型通过设置支撑板和竖直夹持杆，解决了轮胎装卸胎用的机械夹持结构在实际使用时，夹持结构的适用范围通常较小，要么适用于尺寸较小的轮胎进行夹持，要么适用于尺寸较大的轮胎进行夹持，使用的灵活性较低，且为保证夹持效率，爪片的尺寸通常较大，在进行夹持时操作较为不便的问题，在进行夹持时，使竖直夹持杆滑动并挤压贴合于轮胎内壁或外壁，竖直夹持杆转动使支撑杆贴合于轮胎下侧，第一滑块向下移动，使水平夹持杆挤压贴合于轮胎上侧，完成对轮胎的夹持，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构效果图；

图3为本实用新型支撑板的结构图；

图4为本实用新型连接板的结构图；

图5为本实用新型竖直夹持杆的结构图；

图6为本实用新型驱动块的结构图。

附图标记：

1、支撑板；101、连接板；102、转动电机；103、滑槽；104、螺纹杆；105、支撑架；106、步进电机；107、安装孔；108、转动杆；2、竖直夹持杆；201、支撑杆；202、水平夹持杆；203、驱动块；204、滑轨；205、第一滑块；206、第二滑块；207、连接组件；208、旋转电机；209、螺纹管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，包括支撑板1和竖直夹持杆2，支撑板1上侧边沿设置有多个步进电机106，通过多个步进电机106带动竖直夹持杆2在水平方向进行移动，使部分竖直夹持杆2位于滑槽103内端，部分竖直夹持杆2位于滑槽103外端，通过移动装置控制位于滑槽103内端的竖直夹持杆2插接于轮胎内侧，进一步通过多个步进电机106带动多个竖直夹持杆2进行移动，使位于滑槽103内端的竖直夹持杆2挤压贴合于轮胎内壁，位于滑槽103外端的竖直夹持杆2挤压贴合于轮胎外壁，支撑板1上侧中央设置有转动电机102，在加工完成后，通过转动电机102带动轮胎进行水平方向的转动，便于工作人员对轮胎各个角度进行观察，支撑板1底侧边沿滑动卡接有多个竖直夹持杆2，一个竖直夹持杆2底侧一端焊接固定有一个支撑杆201，一个竖直夹持杆2上侧设置有一个驱动块203，当竖直夹持杆2贴合于轮胎内外侧后，控制竖直夹持杆2进行水平方向的转动，对支撑杆201的位置进行调整，使支撑杆201贴合于轮胎下侧对轮胎进行支撑，控制水平夹持杆202向下移动，使支撑杆201和水平夹持杆202对轮胎进行水平方向的夹持固定。

其中如图1-4所示，转动电机102底侧卡接有连接板101，转动电机102底端卡接有转动杆108，转动杆108贯穿插接于连接板101底侧，连接板101上侧边沿贯穿开设有多个安装孔107，转动杆108底端卡接固定于支撑板1上侧中央，支撑板1上侧边沿贯穿开设有多个滑槽103，支撑板1上侧边沿焊接固定有多组支撑架105，一组支撑架105位于一个滑槽103两端，一个步进电机106卡接于一组支撑架105一端，一组支撑架105内侧转动卡接有螺纹杆104，一个螺纹杆104和一个步进电机106传动连接；

通过螺栓贯穿旋接于安装孔107使机械夹持结构和移动装置进行连接固定，通过移动装置将机械夹持结构移动至轮胎上侧，步进电机106带动螺纹杆104进行正反向转动，进一步带动竖直夹持杆2进行移动，使部分竖直夹持杆2位于滑槽103内端，部分竖直夹持杆2位于滑槽103外端，移动装置带动机械夹持结构进行移动，使位于滑槽103内端的竖直夹持杆2插接于轮胎内侧，进一步通过多个步进电机106带动多个竖直夹持杆2进行移动，使位于滑槽103内端的竖直夹持杆2挤压贴合于轮胎内壁，位于滑槽103外端的竖直夹持杆2挤压贴合于轮胎外壁，在加工完成取出轮胎时，通过转动电机102带动轮胎进行水平方向的转动，便于工作人员对轮胎外周面进行检查，在对机械夹持结构进行检修时，通过转动电机102带动机械夹持结构进行转动，便于工作人员进行检修和更换。

其中如图1、2、5、6所示，驱动块203外周面一端贯穿卡接有螺纹管209，驱动块203底端卡接固定有第二滑块206，第二滑块206底端卡接固定有连接组件207，连接组件207内侧底端贯穿卡接有旋转电机208，一个螺纹杆104贯穿旋接于一个驱动块203的螺纹管209内侧，一个第二滑块206滑动卡接于一个滑槽103内侧，竖直夹持杆2卡接于旋转电机208底端，竖直夹持杆2一侧开设有滑轨204，滑轨204内侧滑动卡接有第一滑块205，第一滑块205外侧卡接固定有水平夹持杆202，水平夹持杆202悬垂于支撑杆201上侧；

在进行夹持时，当竖直夹持杆2贴合于轮胎内侧或外侧后，通过旋转电机208带动竖直夹持杆2进行水平方向的转动，使支撑杆201贴合于轮胎下侧，对轮胎进行支撑，控制第一滑块205带动水平夹持杆202沿滑轨204进行移动，使水平夹持杆202挤压贴合于轮胎上侧，对轮胎进行水平方向的夹持。

本实施例的工作原理为：通过螺栓贯穿旋接于安装孔107使机械夹持结构和移动装置进行连接固定，通过移动装置将机械夹持结构移动至轮胎上侧，步进电机106带动螺纹杆104进行正反向转动，进一步带动竖直夹持杆2进行移动，使部分竖直夹持杆2位于滑槽103内端，部分竖直夹持杆2位于滑槽103外端，移动装置带动机械夹持结构进行移动，使位于滑槽103内端的竖直夹持杆2插接于轮胎内侧，进一步通过多个步进电机106带动多个竖直夹持杆2进行移动，使位于滑槽103内端的竖直夹持杆2挤压贴合于轮胎内壁，位于滑槽103外端的竖直夹持杆2挤压贴合于轮胎外壁，通过旋转电机208带动竖直夹持杆2进行水平方向的转动，使支撑杆201贴合于轮胎下侧，对轮胎进行支撑，控制第一滑块205带动水平夹持杆202沿滑轨204进行移动，使水平夹持杆202挤压贴合于轮胎上侧，对轮胎进行水平方向的夹持，通过移动装置将轮胎移动至指定位置后，带动竖直夹持杆2和水平夹持杆202的移动，解除对轮胎的夹持固定，在加工完成取出轮胎时，通过转动电机102带动轮胎进行水平方向的转动，便于工作人员对轮胎外周面进行检查，在对机械夹持结构进行检修时，通过转动电机102带动机械夹持结构进行转动，便于工作人员进行检修和更换。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，包括支撑板(1)和竖直夹持杆(2)，其特征在于：所述支撑板(1)上侧边沿设置有多个步进电机(106)，所述支撑板(1)上侧中央设置有转动电机(102)，所述支撑板(1)底侧边沿滑动卡接有多个竖直夹持杆(2)，一个所述竖直夹持杆(2)底侧一端焊接固定有一个支撑杆(201)，一个所述竖直夹持杆(2)上侧设置有一个驱动块(203)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，其特征在于：所述转动电机(102)底侧卡接有连接板(101)，所述转动电机(102)底端卡接有转动杆(108)，所述转动杆(108)贯穿插接于连接板(101)底侧，所述连接板(101)上侧边沿贯穿开设有多个安装孔(107)，所述转动杆(108)底端卡接固定于支撑板(1)上侧中央。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，其特征在于：所述支撑板(1)上侧边沿贯穿开设有多个滑槽(103)，所述支撑板(1)上侧边沿焊接固定有多组支撑架(105)，一组所述支撑架(105)位于一个滑槽(103)两端，一个所述步进电机(106)卡接于一组支撑架(105)一端，一组所述支撑架(105)内侧转动卡接有螺纹杆(104)，一个所述螺纹杆(104)和一个步进电机(106)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，其特征在于：所述驱动块(203)外周面一端贯穿卡接有螺纹管(209)，所述驱动块(203)底端卡接固定有第二滑块(206)，所述第二滑块(206)底端卡接固定有连接组件(207)，所述连接组件(207)内侧底端贯穿卡接有旋转电机(208)，一个所述螺纹杆(104)贯穿旋接于一个驱动块(203)的螺纹管(209)内侧，一个所述第二滑块(206)滑动卡接于一个滑槽(103)内侧，所述竖直夹持杆(2)卡接于旋转电机(208)底端。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，其特征在于：所述竖直夹持杆(2)一侧开设有滑轨(204)，所述滑轨(204)内侧滑动卡接有第一滑块(205)，所述第一滑块(205)外侧卡接固定有水平夹持杆(202)，所述水平夹持杆(202)悬垂于支撑杆(201)上侧。