CN215096841U - 一种轮胎的安装和拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎的更换技术领域，公开一种轮胎的安装和拆卸装置，包括：安装架；升降组件，设置在安装架上；动力件，设置在升降组件的活动端；推动组件，设置在升降组件上；夹紧组件，可滑动地设置在升降组件的活动端，推动组件被配置为能够推动夹紧组件在水平方向移动以使夹紧组件与动力件的输出端动力连接；拧紧组件，可滑动地设置在升降组件的活动端，推动组件还被配置为能够推动拧紧组件在水平方向移动以使拧紧组件与动力件的输出端动力连接。本实用新型公开的轮胎的安装和拆卸装置能够同时实现轮胎的夹紧、旋转、举升及自动装配，自动化程度较高，提升了轮胎的装配速度。

Description

一种轮胎的安装和拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎的更换技术领域，尤其涉及一种轮胎的安装和拆卸装置。

背景技术

在汽车试制装配和维修过程中，使用天车吊装并装配轮胎时无法对轮胎进行旋转，现有技术经常依靠操作人员的眼力判断安装孔的角度，出现误差时不能在吊装过程中进行调整，需要操作人员重新调整角度后再次吊装，劳动强度大，装配效率低，安全隐患高。为了提高装配的速度，现有技术中分别单独使用举升装置和旋转装置进行装配轮胎，其中，举升装置能够举升轮胎以实现轮胎在竖直方向的移动，达到调节轮胎高度的目的，旋转装置能够带动轮胎旋转以带动轮胎旋转但无法实现轮胎和轮毂的自动装配，自动化程度较低。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种轮胎的安装和拆卸装置，能够同时实现轮胎的夹紧、旋转、举升及自动装配，自动化程度较高，提升了轮胎的装配速度。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮胎的安装和拆卸装置，包括：安装架；升降组件，设置在所述安装架上；动力件，设置在所述升降组件的活动端；推动组件，设置在所述升降组件上；夹紧组件，可滑动地设置在所述升降组件的活动端，所述推动组件被配置为能够推动所述夹紧组件在水平方向移动以使所述夹紧组件与所述动力件的输出端动力连接，所述动力件能够驱动所述夹紧组件沿预设旋转方向转动以夹紧并旋转轮胎，所述动力件还能够驱动所述夹紧组件沿与所述预设旋转方向相反的方向转动以使所述轮胎脱离所述夹紧组件；拧紧组件，可滑动地设置在所述升降组件的活动端，所述推动组件还被配置为能够推动所述拧紧组件在水平方向移动以使所述拧紧组件与所述动力件的输出端动力连接，所述动力件能够驱动所述拧紧组件带动紧固件沿所述预设旋转方向转动以带动连接所述轮胎和车毂的紧固件旋转。

作为一种轮胎的安装和拆卸装置的优选方案，所述升降组件包括：油泵，设置在所述安装架上；举升缸，与所述油泵相连；支撑件，固定设置在所述举升缸的末端，所述支撑件能够随所述举升缸的活动端沿竖直方向运动。

作为一种轮胎的安装和拆卸装置的优选方案，所述夹紧组件包括夹紧传动轴和夹爪组件，所述动力件上设有输出轴，所述输出轴的外表面设有第一外齿，所述夹紧传动轴内限定出沿自身轴向贯穿设置的装配孔，所述装配孔靠近所述动力件的一端的内壁上设有与所述第一外齿啮合的第一内齿，所述夹紧传动轴的另一端固定设置有所述夹爪组件，所述夹爪组件能够夹紧并旋转所述轮胎。

作为一种轮胎的安装和拆卸装置的优选方案，所述夹爪组件包括：夹紧主动齿轮，固定设置在所述夹紧传动轴上；至少三个夹紧从动齿轮，每个所述夹紧从动齿轮均可转动地设置在所述夹紧传动轴上且与所述夹紧主动齿轮啮合；至少三个爪本体，每个所述爪本体均偏心且固定设置在一个所述夹紧从动齿轮上，至少三个所述爪本体至所述夹紧传动轴的中心轴的距离均相等。

作为一种轮胎的安装和拆卸装置的优选方案，所述夹紧传动轴上过盈配合有夹紧固定轴承，所述夹紧固定轴承的外圈固定有夹紧固定块，所述夹紧固定块上设有与所述夹紧从动齿轮对应的至少三个夹紧转动轴承，所述夹紧转动轴承的内圈与所述夹紧从动齿轮固定连接。

作为一种轮胎的安装和拆卸装置的优选方案，所述拧紧组件包括拧紧传动轴、齿轮组件及套筒，所述拧紧传动轴与所述夹紧传动轴转动连接，所述拧紧传动轴的一端伸入所述装配孔内且外表面设有第二外齿，所述拧紧传动轴的另一端设有所述齿轮组件，所述输出轴上设有配合孔，所述配合孔内设有能够与所述第二外齿啮合的第二内齿，所述套筒可拆卸地设置在所述齿轮组件上，所述套筒能够套设在所述紧固件上以带动所述紧固件旋转。

作为一种轮胎的安装和拆卸装置的优选方案，所述齿轮组件包括：拧紧主动齿轮，固定设置在所述拧紧传动轴上；若干个拧紧从动齿轮，每个所述拧紧从动齿轮均可转动地设置在所述拧紧传动轴上且与所述拧紧主动齿轮啮合，每个所述拧紧从动齿轮上均固定设置有一个所述套筒。

作为一种轮胎的安装和拆卸装置的优选方案，所述拧紧传动轴上过盈配合有拧紧固定轴承，所述拧紧固定轴承的外圈固定有拧紧固定块，所述拧紧固定块上设有与所述拧紧从动齿轮对应的若干个拧紧转动轴承，所述拧紧转动轴承的内圈与所述拧紧从动齿轮固定连接。

作为一种轮胎的安装和拆卸装置的优选方案，所述升降组件还包括空气压缩机，所述推动组件包括：第一气动组件，与所述空气压缩机连通，所述第一气动组件的活动端与所述夹紧传动轴通过滑块连接，所述夹紧传动轴可转动地设置在所述滑块上，所述第一气动组件的活动端带动所述夹紧组件在水平方向沿预设直线方向移动；第一开关阀，位于所述空气压缩机和所述第一气动组件之间；第二气动组件，与所述空气压缩机连通且与所述第一气动组件并联，所述第二气动组件的活动端与所述夹紧传动轴通过滑块连接，所述第二气动组件的活动端带动所述夹紧传动轴和所述拧紧组件在水平方向沿与所述预设直线方向相反的方向移动；第二开关阀，位于所述空气压缩机和所述第二气动组件之间。

作为一种轮胎的安装和拆卸装置的优选方案，所述推动组件还包括：储气筒，与所述空气压缩机连通；继动阀，所述继动阀的进口与所述储气筒连通，所述继动阀的出口分别与所述第一气动组件和所述第二气动组件连通，所述继动阀上设有向外排出气体的排气组件，所述排气组件被配置为流经所述继动阀的气体的压力达到预设压力时开启，还被配置为流经所述继动阀的气体的压力小于所述预设压力时关闭；第三开关阀，一端与所述空气压缩机连通，另一端与所述继动阀连通，所述第三开关阀与所述储气筒并联。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的轮胎的安装和拆卸装置的升降组件能够升降轮胎以实现对轮胎的高度的调节，推动组件能够推动夹紧组件和拧紧组件中的一个与动力件动力连接，从而带动夹紧组件或者拧紧组件转动，夹紧组件能够夹紧并旋转轮胎，实现对轮胎的夹持和旋转，拧紧组件能够旋拧紧固件以将轮胎固定在车毂上或者将轮胎从车毂上拆卸下来，实现了轮胎的自动化安装和拆卸，自动化程度更高，安装速度大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的轮胎的安装和拆卸装置的示意图；

图2是图1在A处的局部放大图；

图3是本实用新型具体实施例提供的轮胎的安装和拆卸装置的第一个部分结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例提供的轮胎的安装和拆卸装置的第二个部分结构示意图。

图中：

1、安装架；11、移动轮；12、扶手；

21、油泵；22、举升缸；23、支撑件；24、空气压缩机；25、第一电机；261、进油管；262、回油管；

3、动力件；31、输出轴；310、配合孔；311、第一外齿；312、第二内齿；

41、第一气动组件；411、第一气室；412、第一活塞；413、第一推杆；42、第一开关阀；43、第二气动组件；431、第二气室；432、第二活塞；433、第二推杆；44、第二开关阀；45、储气筒；46、继动阀；461、排气组件；47、第三开关阀；

51、夹紧传动轴；510、装配孔；511、第一内齿；52、夹爪组件；521、夹紧主动齿轮；522、夹紧从动齿轮；523、爪本体；53、夹紧固定轴承；54、夹紧固定块；55、夹紧转动轴承；56、夹紧连接轴；

61、拧紧传动轴；611、第二外齿；62、齿轮组件；621、拧紧主动齿轮；622、拧紧从动齿轮；63、套筒；64、拧紧固定轴承；65、拧紧固定块；66、拧紧转动轴承；67、拧紧连接轴；

7、电源；

81、滑块；82、第一限位块；83、第二限位块。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种轮胎的安装和拆卸装置，如图1至图4所示，包括安装架1、升降组件、动力件3、推动组件、夹紧组件及拧紧组件，升降组件设置在安装架1上，动力件3设置在升降组件的活动端，推动组件设置在升降组件上，夹紧组件可滑动地设置在升降组件的活动端，推动组件被配置为能够推动夹紧组件在水平方向移动以使夹紧组件与动力件3的输出端动力连接，动力件3能够驱动夹紧组件沿预设旋转方向转动以夹紧并旋转轮胎，动力件3还能够驱动夹紧组件沿与预设旋转方向相反的方向转动以使轮胎脱离夹紧组件，拧紧组件可滑动地设置在升降组件的活动端，推动组件还被配置为能够推动拧紧组件在水平方向移动以使拧紧组件与动力件3的输出端动力连接，动力件3能够驱动拧紧组件带动紧固件沿预设旋转方向转动以带动连接轮胎和车毂的紧固件旋转。

为了便于移动该轮胎的安装和拆卸装置，如图1所示，安装架1的底部设有移动轮11，移动轮11为万向轮，安装架1的一侧设有扶手12，便于操作人员握持并推动该轮胎的安装和拆卸装置。

本实施例提供的轮胎的安装和拆卸装置的升降组件能够升降轮胎以实现对轮胎的高度的调节，推动组件能够推动夹紧组件和拧紧组件中的一个与动力件3动力连接，从而带动夹紧组件或者拧紧组件转动，夹紧组件能够夹紧并旋转轮胎，实现对轮胎的夹持和旋转，拧紧组件能够旋拧紧固件以将轮胎固定在车毂上或者将轮胎从车毂上拆卸下来，实现了轮胎的自动化安装和拆卸，自动化程度更高，安装速度大大提升。

具体地，如图1和图4所示，本实施例的轮胎的安装和拆卸装置还包括电源7，升降组件包括第一电机25、油泵21、举升缸22及支撑件23，第一油泵21和第一电机25均与电源7电连接，油泵21设置在安装架1上，油泵21的出口与举升缸22的进口通过进油管261连通，油泵21的回油口与举升缸22的回油口通过回油管262连通，第一电机25能够驱动油泵21工作，支撑件23固定设置在举升缸22的末端，支撑件23能够随举升缸22的活动端沿竖直方向运动。举升缸22内进油时，举升缸22的活动端的高度增加，举升缸22回油时，举升缸22的活动端的高度降低，这种液压式升降结构能够使举升缸22的活动端在竖直方向上有较高的移动精度。

需要说明的是，本实施例的动力件3为旋转电机，旋转电机能够与夹紧组件和拧紧组件中的一个传动连接，即动力件3只能驱动夹紧组件或者拧紧组件转动。

如图1和图2所示，本实施例的夹紧组件包括夹紧传动轴51和夹爪组件52，动力件3上设有输出轴31，输出轴31的外表面设有第一外齿311，夹紧传动轴51内限定出沿自身轴向贯穿设置的装配孔510，装配孔510靠近动力件3的一端的内壁上设有与第一外齿311啮合的第一内齿511，夹紧传动轴51的另一端固定设置有夹爪组件52，夹爪组件52能够夹紧并旋转轮胎。

具体地，如图2所示，夹爪组件52包括夹紧主动齿轮521、三个夹紧从动齿轮522及三个爪本体523，夹紧主动齿轮521固定设置在夹紧传动轴51上，每个夹紧从动齿轮522均可转动地设置在夹紧传动轴51上且与夹紧主动齿轮521啮合，每个爪本体523均偏心且固定设置在一个夹紧从动齿轮522上，三个爪本体523至夹紧传动轴51的中心轴的距离均相等。需要说明的是，三个夹紧从动齿轮522转动时的线速度和角速度均相等，以保证任意时刻每个爪本体523至夹紧传动轴51的中心轴的距离一直相等。

进一步地，为了将夹紧从动齿轮522可转动地设置在夹紧传动轴51上，如图2所示，夹紧传动轴51上过盈配合有夹紧固定轴承53，夹紧固定轴承53的外圈固定有夹紧固定块54，夹紧固定块54上设有与夹紧从动齿轮522对应的三个夹紧转动轴承55，夹紧转动轴承55的内圈与夹紧从动齿轮522通过夹紧连接轴56固定连接。在其他实施例中，夹紧从动齿轮522和爪本体523的个数并不限于本实施例的三个，还可以多于三个，此时每个夹紧从动齿轮522上均安装有一个爪本体523，爪本体523偏心安装在夹紧从动齿轮522上上，每个爪本体523至夹紧传动轴51的距离均相等。

当夹紧传动轴51带动夹紧主动齿轮521顺时针转动时，夹紧主动齿轮521与夹紧从动齿轮522啮合，实现爪本体523的旋转，由于爪本体523偏心安装在夹紧从动齿轮522上，三个爪本体523至夹紧传动轴51的中心轴的距离逐渐减小，直至三个爪本体523抓紧轮胎，此时继续转动夹紧传动轴51，爪本体523带动轮胎旋转，实现了轮胎的夹紧和旋转。若夹紧传动轴51带动夹紧主动齿轮521逆时针转动，则三个爪本体523至夹紧传动轴51的中心轴的距离逐渐增大，夹爪组件52逐渐脱离轮胎。

如图1和图2所示，本实施例的拧紧组件包括拧紧传动轴61、齿轮组件62及套筒63，拧紧传动轴61与夹紧传动轴51转动连接，拧紧传动轴61的一端伸入装配孔510内且外表面设有第二外齿611，拧紧传动轴61的另一端设有齿轮组件62，输出轴31上设有配合孔310，配合孔310内设有能够与第二外齿611啮合的第二内齿312，套筒63可拆卸地设置在齿轮组件62内上且套筒63套设在紧固件上，套筒63的型号可根据紧固件的尺寸进行选择，当动力件3通过拧紧传动轴61带动齿轮组件62转动时，套筒63能够随齿轮组件62旋转并带动紧固件旋转。

具体地，如图2所示，齿轮组件62包括拧紧主动齿轮621和若干个拧紧从动齿轮622，拧紧主动齿轮621固定设置在拧紧传动轴61上，每个拧紧从动齿轮622均可转动地设置在拧紧传动轴61上且与拧紧主动齿轮621啮合，每个拧紧从动齿轮622上均固定设置有一个套筒63。

进一步地，如图2所示，拧紧传动轴61上过盈配合有拧紧固定轴承64，拧紧固定轴承64的外圈固定有拧紧固定块65，拧紧固定块65上设有与拧紧从动齿轮622对应的若干个拧紧转动轴承66，拧紧转动轴承66的内圈与拧紧从动齿轮622通过拧紧连接轴67固定连接。

当夹紧传动轴51通过拧紧传动轴61带动拧紧主动齿轮621转动时，拧紧主动齿轮621与拧紧从动齿轮622啮合实现拧紧从动齿轮622和套筒63的旋转，由于套筒63套设在紧固件上，使得套筒63能够带动紧固件旋转，实现轮胎和车毂装配或者拆卸。

优选地，本实施例的输出轴31上设有角度传感器(图中未示出)，角度传感器用于采集输出轴31的转动角度，以监控输出轴31上第一外齿311和第二内齿312的位置，以使第一外齿311与第一内齿511的啮合，保证动力件3能够驱动夹紧组件转动，或者第二内齿312与第二内齿312的啮合，保证动力件3能够驱动拧紧组件转动。

如图4所示，本实施例的升降组件还包括空气压缩机24和第二电机(图中未示出)，第二电机能够驱动空气压缩机24旋转实现对空气的压缩，如图4所示，推动组件包括第一气动组件41、第一开关阀42、第二气动组件43及第二开关阀44，第一气动组件41与空气压缩机24连通，第一气动组件41的活动端与夹紧传动轴51通过滑块81连接，夹紧传动轴51可转动地设置在滑块81上，第一气动组件41的活动端带动夹紧组件在水平方向沿预设直线方向移动，第一开关阀42位于空气压缩机24和第一气动组件41之间，第二气动组件43与空气压缩机24连通且与第一气动组件41并联，第二气动组件43的活动端与夹紧传动轴51通过滑块81连接，第二气动组件43的活动端带动夹紧传动轴51和拧紧组件在水平方向沿与预设直线方向相反的方向移动，第二开关阀44位于空气压缩机24和第二气动组件43之间。

具体地，预设方向为如图1所示的向右的方向，与预设方向相反的方向为如图1所示的向左的方向，如图4所示，第一气动组件41包括第一气室411、第一活塞412和第一推杆413，第一活塞412过盈装配在第一气室411内且与第一推杆413固定连接，第一推杆413与夹紧组件固定连接，当第一开关阀42开启而第二开关阀44关闭时，经空气压缩机24压缩的空气经第一开关阀42进入第一气室411内，第一气室411内的压力逐渐增大并推动第一活塞412带动第一推杆413和夹紧组件向右移动。

如图4所示，本实施例的第二气动组件43包括第二气室431、第二活塞432和第二推杆433，第二活塞432过盈装配在第二气室431内且与第二推杆433固定连接，第二推杆433与拧紧组件固定连接，当第二开关阀44开启而第一开关阀42关闭时，经空气压缩机24压缩的空气经第二开关阀44进入第二气室431内，第二气室431内的压力逐渐增大并推动第二活塞432带动第二推杆433和拧紧组件沿向左的方向移动。

为了限位滑块81，如图4所示，支撑件23上设有相对的设置的第一限位块82和第二限位块83，其中第一限位块82用于限制滑块81在支撑件23上向左移动的位置，第二限位块83用于限制滑块81在支撑件23上向右移动的位置，保证滑块81带动夹紧组件和拧紧组件在支撑件23上平稳移动。

如图4所示，本实施例的推动组件还包括储气筒45、继动阀46及第三开关阀47，储气筒45与空气压缩机24连通，继动阀46的进口与储气筒45连通，继动阀46的出口分别与第一气动组件41和第二气动组件43连通，继动阀46上设有向外排出气体的排气组件461，排气组件461被配置为流经继动阀46的气体的压力达到预设压力时开启，还被配置为流经继动阀46的气体的压力小于预设压力时关闭，第三开关阀47的一端与空气压缩机24连通，第三开关阀47的另一端与继动阀46连通，第三开关阀47与储气筒45并联。

采用本实施例的轮胎的安装和拆卸装置安装轮胎时，具体操作步骤如下：

首先，关闭第一开关阀42、第二开关阀44及第三开关阀47，空气压缩件与储气筒45连通，当储气筒45内的气压成功达到饱和后，空气压缩机24产生的压缩气体会经过储气筒45再到继动阀46的排气组件461排出；

接着，打开第一开关阀42和第三开关阀47，储气筒45内的高压气体会先后经过继动阀46和第一开关阀42进入第一气室411，第一气室411的气体作用于第一活塞412推动第一推杆413横向向右运动，第一推杆413推动滑块81水平向右移动顶到第二限位块83位置处停下，根据角度传感器采集的输出轴31的第一外齿311的角度信号控制输出轴31转动，以使第一外齿311与夹紧传动轴51的第一内齿511啮合，关闭第一开关阀42和第三开关阀47；

再接着，顺时针启动动力件3，动力件3带动输出轴31和夹紧传动轴51沿顺时针转动，夹爪组件52抓紧并旋转轮胎，升降组件将轮胎升高至一定的位置，以使轮胎放置在车毂上；

然后，逆时针启动动力件3，动力件3带动输出轴31和夹紧传动轴51沿逆时针转动，夹爪组件52脱离轮胎；

最后，打开第三开关阀47和第二开关阀44，储气筒45内的高压气体会先后经过继动阀46和第二开关阀44进入第二气室431，第二气室431的气体作用于第二活塞432，第二活塞432推动第二推杆433水平向左运动，第二右推杆推动滑块81向左移动顶到第一限位块82的位置处停下，这时根据角度传感器采集的输出轴31的第二内齿312的角度信号控制输出轴31转动，以使输出轴31末端的第二内齿312与拧紧传动轴61的第二外齿611啮合连接在一起，从而实现对紧固件的旋拧。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，包括：

安装架(1)；

升降组件，设置在所述安装架(1)上；

动力件(3)，设置在所述升降组件的活动端；

推动组件，设置在所述升降组件上；

夹紧组件，可滑动地设置在所述升降组件的活动端，所述推动组件被配置为能够推动所述夹紧组件在水平方向移动以使所述夹紧组件与所述动力件(3)的输出端动力连接，所述动力件(3)能够驱动所述夹紧组件沿预设旋转方向转动以夹紧并旋转轮胎，所述动力件(3)还能够驱动所述夹紧组件沿与所述预设旋转方向相反的方向转动以使所述轮胎脱离所述夹紧组件；

拧紧组件，可滑动地设置在所述升降组件的活动端，所述推动组件还被配置为能够推动所述拧紧组件在水平方向移动以使所述拧紧组件与所述动力件(3)的输出端动力连接，所述动力件(3)能够驱动所述拧紧组件带动紧固件沿所述预设旋转方向转动以带动连接所述轮胎和车毂的紧固件旋转。

2.根据权利要求1所述的轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，所述升降组件包括：

油泵(21)，设置在所述安装架(1)上；

举升缸(22)，与所述油泵(21)相连；

支撑件(23)，固定设置在所述举升缸(22)的末端，所述支撑件(23)能够随所述举升缸(22)的活动端沿竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧传动轴(51)和夹爪组件(52)，所述动力件(3)上设有输出轴(31)，所述输出轴(31)的外表面设有第一外齿(311)，所述夹紧传动轴(51)内限定出沿自身轴向贯穿设置的装配孔(510)，所述装配孔(510)靠近所述动力件(3)的一端的内壁上设有与所述第一外齿(311)啮合的第一内齿(511)，所述夹紧传动轴(51)的另一端固定设置有所述夹爪组件(52)，所述夹爪组件(52)能够夹紧并旋转所述轮胎。

4.根据权利要求3所述的轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，所述夹爪组件(52)包括：

夹紧主动齿轮(521)，固定设置在所述夹紧传动轴(51)上；

至少三个夹紧从动齿轮(522)，每个所述夹紧从动齿轮(522)均可转动地设置在所述夹紧传动轴(51)上且与所述夹紧主动齿轮(521)啮合；

至少三个爪本体(523)，每个所述爪本体(523)均偏心且固定设置在一个所述夹紧从动齿轮(522)上，每个所述爪本体(523)至所述夹紧传动轴(51)的中心轴的距离均相等。

5.根据权利要求4所述的轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，所述夹紧传动轴(51)上过盈配合有夹紧固定轴承(53)，所述夹紧固定轴承(53)的外圈固定有夹紧固定块(54)，所述夹紧固定块(54)上设有与所述夹紧从动齿轮(522)对应的至少三个夹紧转动轴承(55)，所述夹紧转动轴承(55)的内圈与所述夹紧从动齿轮(522)固定连接。

6.根据权利要求3所述的轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，所述拧紧组件包括拧紧传动轴(61)、齿轮组件(62)及套筒(63)，所述拧紧传动轴(61)与所述夹紧传动轴(51)转动连接，所述拧紧传动轴(61)的一端伸入所述装配孔(510)内且外表面设有第二外齿(611)，所述拧紧传动轴(61)的另一端设有所述齿轮组件(62)，所述输出轴(31)上设有配合孔(310)，所述配合孔(310)内设有能够与所述第二外齿(611)啮合的第二内齿(312)，所述套筒(63)可拆卸地设置在所述齿轮组件(62)上，所述套筒(63)能够套设在所述紧固件上以带动所述紧固件旋转。

7.根据权利要求6所述的轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，所述齿轮组件(62)包括：

拧紧主动齿轮(621)，固定设置在所述拧紧传动轴(61)上；

若干个拧紧从动齿轮(622)，每个所述拧紧从动齿轮(622)均可转动地设置在所述拧紧传动轴(61)上且与所述拧紧主动齿轮(621)啮合，每个所述拧紧从动齿轮(622)上均固定设置有一个所述套筒(63)。

8.根据权利要求7所述的轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，所述拧紧传动轴(61)上过盈配合有拧紧固定轴承(64)，所述拧紧固定轴承(64)的外圈固定有拧紧固定块(65)，所述拧紧固定块(65)上设有与所述拧紧从动齿轮(622)对应的若干个拧紧转动轴承(66)，所述拧紧转动轴承(66)的内圈与所述拧紧从动齿轮(622)固定连接。

9.根据权利要求3所述的轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，所述升降组件还包括空气压缩机(24)，所述推动组件包括：

第一气动组件(41)，与所述空气压缩机(24)连通，所述第一气动组件(41)的活动端与所述夹紧传动轴(51)通过滑块(81)连接，所述夹紧传动轴(51)可转动地设置在所述滑块(81)上，所述第一气动组件(41)的活动端带动所述夹紧组件在水平方向沿预设直线方向移动；

第一开关阀(42)，位于所述空气压缩机(24)和所述第一气动组件(41)之间；

第二气动组件(43)，与所述空气压缩机(24)连通且与所述第一气动组件(41)并联，所述第二气动组件(43)的活动端与所述夹紧传动轴(51)通过所述滑块(81)连接，所述第二气动组件(43)的活动端带动所述夹紧传动轴(51)和所述拧紧组件在水平方向沿与所述预设直线方向相反的方向移动；

第二开关阀(44)，位于所述空气压缩机(24)和所述第二气动组件(43)之间。

10.根据权利要求9所述的轮胎的安装和拆卸装置，其特征在于，所述推动组件还包括：

储气筒(45)，与所述空气压缩机(24)连通；

继动阀(46)，所述继动阀(46)的进口与所述储气筒(45)连通，所述继动阀(46)的出口分别与所述第一气动组件(41)和所述第二气动组件(43)连通，所述继动阀(46)上设有向外排出气体的排气组件(461)，所述排气组件(461)被配置为流经所述继动阀(46)的气体的压力达到预设压力时开启，还被配置为流经所述继动阀(46)的气体的压力小于所述预设压力时关闭；

第三开关阀(47)，一端与所述空气压缩机(24)连通，另一端与所述继动阀(46)连通，所述第三开关阀(47)与所述储气筒(45)并联。

Images