CN114212536A - 一种蛋类自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蛋类自动上料装置，包括安装架、升降机构、旋转机构、间距调节吸附机构、吸盘本体和传送装置本体。本发明通过升降机构、滑轨、移动滑块、移动支撑架、驱动气缸、移动板、旋转机构、连接板、旋转电机、驱动齿轮、固定轴、从动齿轮、间距调节吸附机构、安装调节板、电动推杆、调节间距组件、吸盘本体和传送装置本体的相互配合，使得蛋类上料时较为便捷，通过第一吸盘、第二吸盘、橡胶吸盘、环形块、固定螺栓、固定块、固定槽、固定杆、滑板、缓冲弹簧、稳固块、拉板、限位块、安装块、安装板、卡槽、卡块、连接杆、过滤网、连接弹簧、橡胶块和密封圈的相互配合，从而方便对外界的灰尘和杂质进行过滤和拦截。
Description
技术领域
本发明涉及蛋类加工技术领域，具体为一种蛋类自动上料装置。
背景技术
众所周知，蛋类中的氨基酸含量较高，特别是人体自身不能合成的8种必需氨基酸的含量最为理想，还含有磷脂、维生素和矿物质等。蛋内脂肪大部分属磷脂质，其中约有一半是卵磷脂，其次是脑磷脂、真脂和微量的神经磷脂。这些磷脂质对脑组织和神经组织的发育有重大作用。这些食品既能保持蛋本身的营养成分，又具有各种丰富的口味，受到很多消费者的喜欢。蛋制品以各类新鲜蛋为原料，经过特殊的工艺加工制作成的蛋类食品、蛋制品，也叫再制蛋。我国传统的食品制作工艺很多应用于蛋类的加工，市场上的蛋制品包括皮蛋、咸蛋等，传统的蛋类上料装置上料效果较差，从而大大影响其工作效率，降低了实用性，而且通常上料装置需要通过吸盘对蛋类进行吸附上料，导致吸盘工作时容易导致外界的灰尘和杂质被吸盘吸入进然后进行到吸盘气体传输的管道内，从而容易导致管道出现堵塞的现象，而且导致吸盘不使用时，外界的飞虫会通过吸盘排入进气体传输管道内，从而大大影响其吸盘的正常使用，降低了吸盘的使用寿命，给使用者带来极大的不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蛋类自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蛋类自动上料装置，包括安装架、升降机构、旋转机构、间距调节吸附机构、吸盘本体和传送装置本体，所述升降机构设置在安装架上，所述旋转机构设置在升降机构上，所述间距调节吸附机构设置在旋转机构上，所述吸盘本体设置在间距调节吸附机构上，所述传送装置本体设置在安装架上；
所述升降机构包括滑轨、移动滑块、移动支撑架和驱动气缸，所述滑轨的数量为两个且分别安装在安装架顶部的前后两侧，所述移动滑块的数量为四个且分别滑动连接在两个滑轨上，所述移动支撑架安装在四个移动滑块的顶部，所述驱动气缸设置在移动支撑架上，所述驱动气缸的底部安装有移动板；
所述旋转机构包括连接板，所述连接板安装在移动板顶部的后侧，所述连接板的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的底端贯穿连接板且延伸至外部，所述旋转电机输出轴的表面安装有驱动齿轮，所述移动板底部的凹槽内通过滚动轴承活动连接有固定轴，所述固定轴的表面安装有与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮；
所述间距调节吸附机构包括安装调节板，所述安装调节板安装在固定轴的底端，所述安装调节板的底部安装有两个电动推杆，所述两个电动推杆之间通过调节间距组件活动连接；
所述吸盘本体包括第一吸盘、第二吸盘和橡胶吸盘，所述第一吸盘设置在调节间距组件的底部，所述第二吸盘设置在第一吸盘的底部且与其相互连通，所述第一吸盘的表面与第二吸盘的表面均安装有环形块，两个环形块之间通过四个固定螺栓连接，所述橡胶吸盘安装在第二吸盘的底部且与其相互连通，所述第一吸盘内壁的左右两侧均安装有固定块，两个固定块相对的一侧均开设有固定槽，所述固定槽的内壁上安装有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有与滑板，所述固定杆的表面套接有缓冲弹簧，所述滑板远离缓冲弹簧的一侧安装有两个稳固块，位于同侧的两个稳固块且远离滑板的一侧通过拉板固定连接，所述滑板的底部安装有限位块，两个限位块相互靠近的一侧均设置有安装块，所述安装块靠近限位块的一侧贯穿限位块且延伸至其外部安装有安装板，所述安装板的顶部开设有卡槽，所述固定块的底部安装有卡块，所述安装板的顶部设置有连接杆，所述连接杆的底端贯穿安装板且延伸至其外部，两个连接杆的底部通过与第一吸盘相适配的过滤网固定连接，所述过滤网的底部从上至下依次贯穿第一吸盘和第二吸盘且延伸至第二吸盘的内部，所述连接杆的表面套接有连接弹簧，所述橡胶吸盘内壁的左右两侧均安装有与过滤网相适配的橡胶块，所述第一吸盘表面的底部与第二吸盘表面的顶部均安装有密封圈。
优选的，所述移动板顶部的四角处均安装有定位杆，所述定位杆的表面滑动连接有定位块，所述定位块靠近移动支撑架的一侧与移动支撑架固定连接。
优选的，所述第一吸盘靠近第二吸盘的一侧与第二吸盘相互接触，所述第一吸盘和第二吸盘均通过金属制成。
优选的，所述滑板靠近缓冲弹簧的一侧通过缓冲弹簧与固定槽的内壁固定连接。
优选的，所述卡块的底部贯穿卡槽且延伸至其内部与卡槽的内壁相互接触。
优选的，所述安装板的底部通过连接弹簧与过滤网的顶部固定连接。
优选的，所述橡胶块的顶部从下至上依次贯穿橡胶吸盘和第二吸盘且延伸至第二吸盘的内部。
优选的，所述限位块靠近安装板的一侧与安装板相互接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过升降机构、滑轨、移动滑块、移动支撑架、驱动气缸、移动板、旋转机构、连接板、旋转电机、驱动齿轮、固定轴、从动齿轮、间距调节吸附机构、安装调节板、电动推杆、调节间距组件、吸盘本体和传送装置本体的相互配合，使得蛋类上料时较为便捷，不但方便对蛋类上下料，而且在上料时可以根据需要进行旋转运动，使得上料位置最大化，而且吸附处吸附平顺，稳固，整体动作流畅和准确，大大提高了工作效率，通过第一吸盘、第二吸盘、橡胶吸盘、环形块、固定螺栓、固定块、固定槽、固定杆、滑板、缓冲弹簧、稳固块、拉板、限位块、安装块、安装板、卡槽、卡块、连接杆、过滤网、连接弹簧、橡胶块和密封圈的相互配合，从而方便对外界的灰尘和杂质进行过滤和拦截，避免外界的灰尘和杂质通过吸盘吸入进气体传输管道内，避免长时间造成管道堵塞的现象，而且避免吸盘不使用时外界的飞虫通过吸盘进入到气体传输管道内，从而避免影响吸盘的正常使用，大大提高了实用性。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明正视图的结构示意图；
图3为本发明左视图的结构示意图；
图4为本发明间距调节吸附机构和吸盘本体正视图的结构示意图；
图5为本发明吸盘本体正视图的结构剖面图；
图6为本发明图5中A的局部放大图；
图7为本发明吸盘本体正视图的结构示意图；
图8为本发明仰视图的结构示意图；
图9为本发明另一种立体结构示意图；
图10为本发明安装架、升降机构和传送装置本体仰视图的结构示意图。
图中：1安装架、2升降机构、21滑轨、22移动滑块、23移动支撑架、24驱动气缸、25移动板、3旋转机构、31连接板、32旋转电机、33驱动齿轮、34固定轴、35从动齿轮、4间距调节吸附机构、41安装调节板、42电动推杆、43调节间距组件、5吸盘本体、51第一吸盘、52第二吸盘、53橡胶吸盘、54环形块、55固定螺栓、56固定块、57固定槽、58固定杆、59滑板、510缓冲弹簧、511稳固块、512拉板、513限位块、514安装块、515安装板、516卡槽、517卡块、518连接杆、519过滤网、520连接弹簧、521橡胶块、522密封圈、6传送装置本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种蛋类自动上料装置，包括安装架1、升降机构2、旋转机构3、间距调节吸附机构4、吸盘本体5和传送装置本体6，升降机构2设置在安装架1上，旋转机构3设置在升降机构2上，间距调节吸附机构4设置在旋转机构3上，吸盘本体5设置在间距调节吸附机构4上，传送装置本体6设置在安装架1上。
升降机构2包括滑轨21、移动滑块22、移动支撑架23和驱动气缸24，滑轨21的数量为两个且分别安装在安装架1顶部的前后两侧，移动滑块22的数量为四个且分别滑动连接在两个滑轨21上，移动支撑架23安装在四个移动滑块22的顶部，驱动气缸24设置在移动支撑架23上，驱动气缸24的底部安装有移动板25，移动板25顶部的四角处均安装有定位杆7，定位杆7的表面滑动连接有定位块8，定位块8靠近移动支撑架23的一侧与移动支撑架23固定连接，移动滑块22可以在滑轨21上左右运动。
旋转机构3包括连接板31，连接板31安装在移动板25顶部的后侧，连接板31的顶部安装有旋转电机32，旋转电机32输出轴的底端贯穿连接板31且延伸至外部，旋转电机32输出轴的表面安装有驱动齿轮33，移动板25底部的凹槽内通过滚动轴承活动连接有固定轴34，固定轴34的表面安装有与驱动齿轮33相互啮合的从动齿轮35。
间距调节吸附机构4包括安装调节板41，安装调节板41安装在固定轴34的底端，安装调节板41的底部安装有两个电动推杆42，两个电动推杆42之间通过调节间距组件43活动连接。
吸盘本体5包括第一吸盘51、第二吸盘52和橡胶吸盘53，第一吸盘51设置在调节间距组件43的底部，第二吸盘52设置在第一吸盘51的底部且与其相互连通，第一吸盘51靠近第二吸盘52的一侧与第二吸盘52相互接触，第一吸盘51和第二吸盘52均通过金属制成，第一吸盘51的表面与第二吸盘52的表面均安装有环形块54，两个环形块54之间通过四个固定螺栓55连接，橡胶吸盘53安装在第二吸盘52的底部且与其相互连通，第一吸盘51内壁的左右两侧均安装有固定块56，两个固定块56相对的一侧均开设有固定槽57，固定槽57的内壁上安装有固定杆58，固定杆58的表面滑动连接有与滑板59，固定杆58的表面套接有缓冲弹簧510，滑板59靠近缓冲弹簧510的一侧通过缓冲弹簧510与固定槽57的内壁固定连接，滑板59远离缓冲弹簧510的一侧安装有两个稳固块511，位于同侧的两个稳固块511且远离滑板59的一侧通过拉板512固定连接，滑板59的底部安装有限位块513，两个限位块513相互靠近的一侧均设置有安装块514，安装块514靠近限位块513的一侧贯穿限位块513且延伸至其外部安装有安装板515，限位块513靠近安装板515的一侧与安装板515相互接触，安装板515的顶部开设有卡槽516，固定块56的底部安装有卡块517，卡块517的底部贯穿卡槽516且延伸至其内部与卡槽516的内壁相互接触，安装板515的顶部设置有连接杆518，连接杆518的底端贯穿安装板515且延伸至其外部，两个连接杆518的底部通过与第一吸盘51相适配的过滤网519固定连接，过滤网519的底部从上至下依次贯穿第一吸盘51和第二吸盘52且延伸至第二吸盘52的内部，连接杆518的表面套接有连接弹簧520，安装板515的底部通过连接弹簧520与过滤网519的顶部固定连接，橡胶吸盘53内壁的左右两侧均安装有与过滤网519相适配的橡胶块521，橡胶块521的顶部从下至上依次贯穿橡胶吸盘53和第二吸盘52且延伸至第二吸盘52的内部，第一吸盘51表面的底部与第二吸盘52表面的顶部均安装有密封圈522，通过升降机构2、滑轨21、移动滑块22、移动支撑架23、驱动气缸24、移动板25、旋转机构3、连接板31、旋转电机32、驱动齿轮33、固定轴34、从动齿轮35、间距调节吸附机构4、安装调节板41、电动推杆42、调节间距组件43、吸盘本体5和传送装置本体6的相互配合，使得蛋类上料时较为便捷，不但方便对蛋类上下料，而且在上料时可以根据需要进行旋转运动，使得上料位置最大化，而且吸附处吸附平顺，稳固，整体动作流畅和准确，大大提高了工作效率，通过第一吸盘51、第二吸盘52、橡胶吸盘53、环形块54、固定螺栓55、固定块56、固定槽57、固定杆58、滑板59、缓冲弹簧510、稳固块511、拉板512、限位块513、安装块514、安装板515、卡槽516、卡块517、连接杆518、过滤网519、连接弹簧520、橡胶块521和密封圈522的相互配合，从而方便对外界的灰尘和杂质进行过滤和拦截，避免外界的灰尘和杂质通过吸盘吸入进气体传输管道内，避免长时间造成管道堵塞的现象，而且避免吸盘不使用时外界的飞虫通过吸盘进入到气体传输管道内，从而避免影响吸盘的正常使用，大大提高了实用性。
使用时，驱动气缸24带动移动板25向下运动，同时可以根据需要启动旋转电机32，旋转电机32通过输出轴带动驱动齿轮33旋转运动，驱动齿轮33通过从动齿轮35带动固定轴34和安装调节板41旋转运动，方便对蛋类物体进行吸附，加大了上料的最大化，带动吸盘本体5向下运动，通过过滤网519对吸附中的杂质进行过滤和拦截，当吸盘本体5和对蛋类物体进行吸附时，橡胶吸盘53会边吸附蛋类物体边向下挤压蛋类物体，同时橡胶吸盘53带动橡胶块521向上运动，使得橡胶块521和过滤网519发生接触，橡胶块521带动过滤网519向上挤压连接弹簧520运动，当橡胶吸盘53对蛋类物体吸附完成后，使得橡胶吸盘53恢复初始状态，橡胶吸盘53带动橡胶块521和过滤网519发生分离，通过连接弹簧520的恢复弹力，使得连接弹簧520快速带动过滤网519向下运动，使得过滤网519上的杂质可以被震落，提高了过滤网519使用寿命，吸盘本体5吸附的蛋类放置到传送装置本体6上进行传输即可，后期需要拆卸过滤网519时，先扭松固定螺栓55，然后向下拉动第二吸盘52，使得第二吸盘52和第一吸盘51发生分离，然后拉动拉板512，拉板512通过稳固块511带动滑板59运动，滑板59拉伸缓冲弹簧510运动，滑板59带动限位块513和安装块514发生分离，然后向下拉动过滤网519，过滤网519通过安装板515带动卡槽516和卡块517发生分离即可完成拆卸。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种蛋类自动上料装置，包括安装架(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、间距调节吸附机构(4)、吸盘本体(5)和传送装置本体(6)，其特征在于：所述升降机构(2)设置在安装架(1)上，所述旋转机构(3)设置在升降机构(2)上，所述间距调节吸附机构(4)设置在旋转机构(3)上，所述吸盘本体(5)设置在间距调节吸附机构(4)上，所述传送装置本体(6)设置在安装架(1)上；
所述升降机构(2)包括滑轨(21)、移动滑块(22)、移动支撑架(23)和驱动气缸(24)，所述滑轨(21)的数量为两个且分别安装在安装架(1)顶部的前后两侧，所述移动滑块(22)的数量为四个且分别滑动连接在两个滑轨(21)上，所述移动支撑架(23)安装在四个移动滑块(22)的顶部，所述驱动气缸(24)设置在移动支撑架(23)上，所述驱动气缸(24)的底部安装有移动板(25)；
所述旋转机构(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)安装在移动板(25)顶部的后侧，所述连接板(31)的顶部安装有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)输出轴的底端贯穿连接板(31)且延伸至外部，所述旋转电机(32)输出轴的表面安装有驱动齿轮(33)，所述移动板(25)底部的凹槽内通过滚动轴承活动连接有固定轴(34)，所述固定轴(34)的表面安装有与驱动齿轮(33)相互啮合的从动齿轮(35)；
所述间距调节吸附机构(4)包括安装调节板(41)，所述安装调节板(41)安装在固定轴(34)的底端，所述安装调节板(41)的底部安装有两个电动推杆(42)，所述两个电动推杆(42)之间通过调节间距组件(43)活动连接；
所述吸盘本体(5)包括第一吸盘(51)、第二吸盘(52)和橡胶吸盘(53)，所述第一吸盘(51)设置在调节间距组件(43)的底部，所述第二吸盘(52)设置在第一吸盘(51)的底部且与其相互连通，所述第一吸盘(51)的表面与第二吸盘(52)的表面均安装有环形块(54)，两个环形块(54)之间通过四个固定螺栓(55)连接，所述橡胶吸盘(53)安装在第二吸盘(52)的底部且与其相互连通，所述第一吸盘(51)内壁的左右两侧均安装有固定块(56)，两个固定块(56)相对的一侧均开设有固定槽(57)，所述固定槽(57)的内壁上安装有固定杆(58)，所述固定杆(58)的表面滑动连接有与滑板(59)，所述固定杆(58)的表面套接有缓冲弹簧(510)，所述滑板(59)远离缓冲弹簧(510)的一侧安装有两个稳固块(511)，位于同侧的两个稳固块(511)且远离滑板(59)的一侧通过拉板(512)固定连接，所述滑板(59)的底部安装有限位块(513)，两个限位块(513)相互靠近的一侧均设置有安装块(514)，所述安装块(514)靠近限位块(513)的一侧贯穿限位块(513)且延伸至其外部安装有安装板(515)，所述安装板(515)的顶部开设有卡槽(516)，所述固定块(56)的底部安装有卡块(517)，所述安装板(515)的顶部设置有连接杆(518)，所述连接杆(518)的底端贯穿安装板(515)且延伸至其外部，两个连接杆(518)的底部通过与第一吸盘(51)相适配的过滤网(519)固定连接，所述过滤网(519)的底部从上至下依次贯穿第一吸盘(51)和第二吸盘(52)且延伸至第二吸盘(52)的内部，所述连接杆(518)的表面套接有连接弹簧(520)，所述橡胶吸盘(53)内壁的左右两侧均安装有与过滤网(519)相适配的橡胶块(521)，所述第一吸盘(51)表面的底部与第二吸盘(52)表面的顶部均安装有密封圈(522)。
2.根据权利要求1所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述移动板(25)顶部的四角处均安装有定位杆(7)，所述定位杆(7)的表面滑动连接有定位块(8)，所述定位块(8)靠近移动支撑架(23)的一侧与移动支撑架(23)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述第一吸盘(51)靠近第二吸盘(52)的一侧与第二吸盘(52)相互接触，所述第一吸盘(51)和第二吸盘(52)均通过金属制成。
4.根据权利要求3所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述滑板(59)靠近缓冲弹簧(510)的一侧通过缓冲弹簧(510)与固定槽(57)的内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述卡块(517)的底部贯穿卡槽(516)且延伸至其内部与卡槽(516)的内壁相互接触。
6.根据权利要求5所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述安装板(515)的底部通过连接弹簧(520)与过滤网(519)的顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述橡胶块(521)的顶部从下至上依次贯穿橡胶吸盘(53)和第二吸盘(52)且延伸至第二吸盘(52)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述限位块(513)靠近安装板(515)的一侧与安装板(515)相互接触。
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