CN220662976U - 一种条盒卸盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条盒卸盘机，包括：满盘输送线、空盘输送线、进盘输送装置、取条盒盘输送装置和条盒移送机器人，进盘输送装置设于满盘输送线出口端，且与满盘输送线连接，取条盒盘输送装置设于空盘输送线的入口端，且分别与进盘输送装置和空盘输送线对接；满盘条盒盘由进盘输送装置送入取条盒盘输送装置，条盒移送机器人设于取条盒盘输送装置远离空盘输送线的一侧，满盘条盒盘送至取条盒盘输送装置后，由条盒移送机器人将条盒盘内的条盒取出。该条盒卸盘机采用U型输送线的方式，通过合理配置各输送段和条盒移送机器人，实现了条盒的自动化卸盘，自动化程度高，运行稳定，操作简单，运行效率高，很大程度节省了人力成本。

Description

一种条盒卸盘机

技术领域

本实用新型涉及条盒卸盘技术领域，具体涉及一种条盒卸盘机。

背景技术

目前各大烟厂都在研发精品异型烟，精品异型烟的条盒，一般都是预制型的，在小包装条盒这个工序，需要利用人工将装满条盒的盘放置在上料工位，等满条盒盘中的条盒都下料完毕，工人又将空条盒盘拿走，继续上满条盒盘，这样就导致生产效率低，人工管理成本增加的问题，尤其，目前，烟草产品的生产都朝着全自动化生产的方向发展，而常规技术就导致生产自动化水平低下。

基于此，需要一种替代人工将预制型条盒从条盒盘中取下来，实现自动化上满条盒盘、卸空盘的目标。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种条盒卸盘机，替代人工将预制型条盒从条盒盘中取下来，实现自动化上满条盒盘、卸空盘的目标，提高工作效率。

具体地，本实用新型是这样实现的：

一种条盒卸盘机，包括：

满盘输送线，用于输送满盘条盒盘；

空盘输送线，与所述满盘输送线并列，用于输送空盘条盒盘；

进盘输送装置，设于满盘输送线出口端，且与满盘输送线连接；

取条盒盘输送装置，设于空盘输送线的入口端，且分别与进盘输送装置和空盘输送线对接；满盘条盒盘由进盘输送装置送入取条盒盘输送装置；

条盒移送机器人，设于取条盒盘输送装置远离空盘输送线的一侧，用于卸载满盘条盒盘中的条盒。

进一步地，所述进盘输送装置包括：

进盘输送组件，设于满盘输送线上，且分别与满盘输送线和取条盒盘输送装置连接，用于将来自满盘输送线的满盘条盒盘送至取条盒盘输送装置；

进盘升降组件，设于进盘输送组件上，用于升降所述进盘输送组件；

所述取条盒盘输送装置包括：

取盘输送组件，设于空盘输送线上，且分别与空盘输送线和进盘输送组件连接，用于将空盘条盒盘送入空盘输送线；

取盘升降组件，设于取盘输送组件上，用于升降所述取盘输送组件；

取盘组件，设于空盘输送线上，且配置成沿竖直方向移动，用于承载条盒盘，所述取盘输送组件位于取盘组件中间。

进一步地，所述进盘升降组件包括：

进盘升降副板，位于进盘输送组件侧面，其与进盘输送组件滑动连接；

进盘升降驱动件，其一端与进盘输送组件连接，另一端与进盘升降副板连接，用于驱动所述进盘输送组件升降。

进一步地，所述取盘升降组件包括：

取盘升降副板，位于取盘输送组件侧面，其于取盘输送组件滑动连接；

取盘升降驱动件，其一端与取盘输送组件连接，另一端与取盘升降副板连接，用于驱动所述取盘输送组件升降。

进一步地，所述取盘组件包括：

取盘支架，所述取盘输送组件设于取盘支架内；

取盘支架升降驱动件，设于取盘支架底部，用于驱动取盘支架升降。

进一步地，所述取盘支架上设有限位组件，所述限位组件包括：

限位块，配置成沿取盘输送组件宽度方向移动，用于在条盒移送机器人卸载条盒时限制条盒盘移动。

进一步地，所述取盘支架侧面设置有限位驱动件，所述限位块呈“┐”型，其竖直部与限位驱动件连接，水平部所处位置高于取盘支架，限位时，水平部与条盒盘接触。

进一步地，所述满盘输送线和空盘输送线上均设有停盘组件，所述停盘组件用于将固定条盒盘。

进一步地，所述停盘组件包括：对称布置的两个停盘驱动件，所述停盘驱动件的输出端设有停盘板，两个停盘驱动件驱动两块停盘板相向/相背运动，夹持/松开条盒盘。

本实用新型的工作原理：

当人工将满条盒盘放在满盘输送线的入口处，满条盒盘随着满盘输送线向前递进，直至满条盒盘输送到进盘输送装置上，此时，满盘输送线停止运行，进盘输送组件和取盘输送组件同步上升，然后进盘输送组件和取盘输送组件开始工作，将满条盒盘输送到取盘输送组件上，满条盒盘完全进入到取条盒盘输送装置后，取盘输送组件停止动作，取盘组件上升，将满条盒盘托起，随后条盒移送机器人进行卸盘操作，当满条盒盘中的条盒全部被条盒移送机器人卸完，取盘组件和取盘输送组件降落，空条盒盘的两端落在空盘输送线上，将空条盒盘输出，至此完成满条盒的卸盘工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的条盒卸盘机，实现了条盒的自动化卸盘，自动化程度高，运行稳定，操作简单，运行效率高，很大程度节省了人力成本。

(2)通过设置限位组件，可有效防止满条盒盘在卸条盒的过程中，条盒倒伏或者移动，提高卸条盒过程的安全性和稳定性。

附图说明

图1为实施例1中的条盒卸盘机的结构示意图；

图2为实施例1中的进盘输送装置的结构示意图；

图3为实施例1中的取条盒盘输送装置的结构示意图；

图4为实施例1中的条盒卸盘机的使用状态图；

图5为实施例1中的条盒卸盘机的侧视图；

图6为图5中A处的局部放大图。

附图标记：

1-满盘输送线；2-空盘输送线；3-进盘输送装置；31-进盘输送组件；32-进盘升降副板；33-进盘升降气缸；34-进盘连接板；35-进盘T型块；4-取条盒盘输送装置；41-取盘输送组件；42-取盘升降副板；43-取盘升降气缸；44-取盘连接板；45-取盘T型块；46-取盘支架；47-取盘支架升降气缸；48-限位驱动气缸；49-限位块；5-条盒移送机器人；6-停盘组件；7-条盒盘；8-直线导轨。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种条盒卸盘机，包括：满盘输送线1、空盘输送线2、进盘输送装置3、取条盒盘输送装置4和条盒移送机器人5，其中，满盘输送线1及空盘输送线2均包括两条分位于两侧的传送带，使用时，条盒盘7的底部两侧分别置于两条传送带上。进盘输送装置3位于满盘输送线1的出口端，且其呈横向放置(即进盘输送装置3与满盘输送线1垂直)，取条盒盘输送装置4位于进盘输送装置3的一侧，其入口与进盘输送装置3的出口对接，取条盒盘输送装置4位于空盘输送线1的入口端。条盒移送机器人5位于进盘输送装置3远离输送线的一侧，其由机械手及机械手前端的取条盒吸盘组成，通过负压的方式将条盒取出。具体地，如图5所示，该条盒卸盘机工作时，由人工将装满条盒的条盒盘7放在满盘输送线1的入口处，条盒盘7随着满盘输送线1向前递进，直至条盒盘1输送到进盘输送装置3上，此时，满盘输送线1停止运行，进盘输送装置3升起，并开始工作，将条盒盘7输送到取条盒盘输送装置4上，满条盒盘完全进入到取条盒盘输送装置4后，条盒移送机器人5进行卸盘操作，当条盒盘7中的条盒全部被条盒移送机器人5卸完，取条盒盘输送装置4复位，空条盒盘7的两端落在空盘输送线2上，由空盘输送线2将空条盒盘7输出，至此完成条盒的卸盘工作。

进一步地，如图2所示，进盘输送装置包括：进盘输送组件31和进盘升降组件，其中，进盘输送组件31为由电机驱动的输送机，用于将来自满盘输送线1的条盒盘7输送至取条盒盘输送装置4。进盘升降组件包括：进盘升降副板32和进盘升降气缸33，进盘升降副板32的两端通过耳板固定在满盘输送线1上，以实现进盘输送装置3的安装。进盘升降副板32的内侧与进盘输送组件31通过直线导轨滑动连接，进盘升降气缸33的底部通过进盘连接板34与进盘输送组件31连接，顶部(输出端)通过进盘T型块35与进盘升降副板32固定，通过进盘升降气缸33的伸缩来升降进盘输送组件31，即进盘升降气缸33伸出时，相下推动进盘输送组件31，使其下降，进盘升降气缸33收回时，向上拉动进盘输送组件31，使其升高。当满条盒盘7进入到进盘输送组件31所在位置时，进盘升降气缸33收回启动，进盘输送组件31在进盘升降气缸33的作用下开始上升，让满条盒盘7脱离满盘输送线1，然后进盘输送组件31启动，将满条盒盘7输送向下一工位。

同理，图3所示，取条盒盘输送装置4包括：取盘输送组件41、取盘升降组件和取盘组件，取盘输送组件41和取盘升降组件结构及原理与进盘输送组件31和进盘升降组件相同，即：取盘升降组件包括取盘升降副板42和取盘升降气缸43，取盘升降副板42的两端通过耳板固定在空盘输送线2上，以实现取条盒盘输送装置4的安装。取盘升降副板42的内侧与取盘输送组件41通过直线导轨滑动连接，取盘升降气缸43的底部通过取盘连接板44与取盘输送组件41连接，顶部(输出端)通过取盘T型块45与取盘升降副板42固定，通过取盘升降气缸43的伸缩来升降取盘输送组件41。

取盘组件包括：取盘支架46和取盘支架升降驱动47，其中，取盘支架46整体呈U型，取盘输送组件41位于取盘支架46中间，取盘支架升降驱动47放置于空盘输送线2机架底座上，通过取盘支架升降驱动47实现取盘支架46的升降。取盘支架46的一侧安装有两个限位驱动气缸48，限位驱动气缸48的输出端安装有“┐”型的限位块49，限位块49的竖直部与限位驱动气缸48连接，水平部所处位置高于取盘支架46，如图6所示，限位时，限位块49的水平部抵住条盒盘7。条盒盘7完全进入到取条盒盘输送装置4，取盘支架升降驱动47启动，取盘支架46向上运动，然后两个限位驱动气缸48启动，限位块49向前运动，限位块的水平部抵住条盒盘7。

当满条盒盘7从进盘输送组件进入取盘输送组件41前，取盘升降气缸启动，将取盘输送组件41升至与进盘输送组件31相同的高度，同时取盘输送组件41启动，使二者对接，进盘输送组件31与取盘输送组件41配合，将满条盒盘7送至取盘输送组件41上，待满条盒盘7对接输送到位后，取盘输送组件41停止运动输送，取盘支架升降气缸47启动，取盘支架46升起，托起满条盒盘7，然后限位驱动气缸48收缩，带动限位块49向条盒盘7移动，抵住条盒盘7后，条盒移送机器人5通过负压每次移送满条盒盘7中的一层条盒。

进一步地，每次4个条盒盘7作为一组同时进入满盘输送线1，而只有1个条盒盘1能进入进盘输送装置，为了让后续3个条盒盘1能暂停等待第1个条盒盘进入取条盒盘输送装置，所以满盘输送线1的两侧各设置了一个停盘气缸，将后续的条盒盘挡住；在空盘输送线2的两侧也设置了停盘气缸，是因为，4个空条盒盘作为一组被运走，当4个空条盒盘还停留在空盘输送线2上时，停盘气缸启动，挡住第5个空条盒盘。

停盘组件包括：对称布置的两个停盘气缸，停盘气缸的输出端设有停盘板，两个停盘气缸驱动两块停盘板相向/相背运动，以此从两侧夹持条盒盘7。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种条盒卸盘机，其特征在于，包括：

满盘输送线(1)，用于输送满盘条盒盘(7)；

空盘输送线(2)，与所述满盘输送线(1)并列，用于输送空盘条盒盘(7)；

进盘输送装置(3)，设于满盘输送线(1)出口端，且与满盘输送线(1)连接；

取条盒盘输送装置(4)，设于空盘输送线(2)的入口端，且分别与进盘输送装置(3)和空盘输送线(2)对接；满盘条盒盘(7)由进盘输送装置(3)送入取条盒盘输送装置(4)；

条盒移送机器人(5)，设于取条盒盘输送装置(4)远离空盘输送线(2)的一侧，用于卸载满盘条盒盘(7)中的条盒。

2.如权利要求1所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述进盘输送装置(3)包括：

进盘输送组件(31)，设于满盘输送线(1)上，且分别与满盘输送线(1)和取条盒盘输送装置(4)连接，用于将来自满盘输送线(1)的满盘条盒盘(7)送至取条盒盘输送装置(4)；

进盘升降组件，设于进盘输送组件(31)上，用于升降所述进盘输送组件(31)；

所述取条盒盘输送装置(4)包括：

取盘输送组件(41)，设于空盘输送线(2)上，且分别与空盘输送线(2)和进盘输送组件(31)连接，用于将空盘条盒盘(7)送入空盘输送线(2)；

取盘升降组件，设于取盘输送组件(41)上，用于升降所述取盘输送组件(41)；

取盘组件，设于空盘输送线(2)上，且配置成沿竖直方向移动，用于承载条盒盘(7)，所述取盘输送组件(41)位于取盘组件中间。

3.如权利要求2所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述进盘升降组件包括：

进盘升降副板(32)，位于进盘输送组件(31)侧面，其与进盘输送组件(31)滑动连接；

进盘升降驱动件，其一端与进盘输送组件(31)连接，另一端与进盘升降副板(32)连接，用于驱动所述进盘输送组件(31)升降。

4.如权利要求2所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘升降组件包括：

取盘升降副板(42)，位于取盘输送组件(41)侧面，其于取盘输送组件(41)滑动连接；

取盘升降驱动件，其一端与取盘输送组件(41)连接，另一端与取盘升降副板(42)连接，用于驱动所述取盘输送组件(41)升降。

5.如权利要求4所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘组件包括：

取盘支架(46)，所述取盘输送组件(41)设于取盘支架(46)内；

取盘支架升降驱动件，设于取盘支架(46)底部，用于驱动取盘支架(46)升降。

6.如权利要求5所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘支架(46)上设有限位组件，所述限位组件包括：

限位块(49)，配置成沿取盘输送组件(41)宽度方向移动，用于在条盒移送机器人(5)卸载条盒时限制条盒盘(7)移动。

7.如权利要求6所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘支架(46)侧面设置有限位驱动件，所述限位块(49)呈“┐”型，其竖直部与限位驱动件连接，水平部所处位置高于取盘支架(46)，限位时，水平部与条盒盘(7)接触。

8.如权利要求1所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述满盘输送线(1)和空盘输送线(2)上均设有停盘组件(6)，所述停盘组件(6)用于将固定条盒盘(7)。

9.如权利要求8所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述停盘组件包括：对称布置的两个停盘驱动件，所述停盘驱动件的输出端设有停盘板，两个停盘驱动件驱动两块停盘板相向/相背运动，夹持/松开条盒盘(7)。