CN212245290U - 一种碱性电池托盘加盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碱性电池托盘加盖装置，其包括托盘盖传送机构和两个取盖机构，托盘盖传送机构位于吸液机构前方的托盘跑道外侧并与托盘跑道平行设置，两个取盖机构分别安装于托盘盖传送机构的入料端和出料端；每个取盖机构均包括横移导轨，横移导轨的上方滑动安装有横移滑座，横移滑座的侧面的机架上安装有横移驱动机构，横移滑座的上表面安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆向下穿过横移滑座，垂直气缸的活塞杆端部固定安装有真空吸盘机构；托盘盖传送机构、取盖机构以及托盘跑道的各驱动机构均与控制器通讯连接。所述加盖装置实现了托盘盖取、装的自动化，提高了生产效率且不增加人工操作的动作。

Description

一种碱性电池托盘加盖装置

技术领域

本实用新型涉及碱性电池加工设备，尤其涉及一种碱性电池托盘加盖装置。

背景技术

在碱性电池的制造过程中，电池钢壳内的隔离管内在注入电解液之后，有一个等待电池正极吸收电解液的一个过程，具体地，生产线上的电解液吸收过程是将电池钢壳放在铝制托盘内，经托盘跑道送入吸液机构，以托盘为载体在吸液机构内缓慢升降移动，实现电池的电解液吸收，而后由链条升降机构回到托盘跑道，继续向前输送进入下一工序。

由于隔离管极大的比表面积，那么在电液吸收的过程中，电液中的水份会挥发，降低了电池的含水量，另一方面，在电液吸收的过程中，氢氧化钾溶液暴露在空气当中，引起了氢氧化钾的碳酸化，增加了电池的内阻，降低了电池的性能。为此，申请人想到在装有电池钢壳的托盘进入链条升降机构之前对其加盖的解决方案。但若在该电解液吸收工位安排专人加盖，会增加劳动成本，因此，亟待开发一种加盖装置，以实现加盖自动化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种碱性电池托盘加盖装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种碱性电池托盘加盖装置，其包括安装于机架上的托盘盖传送机构和两个取盖机构，所述托盘盖传送机构位于吸液机构前方的托盘跑道外侧并与托盘跑道平行设置，托盘盖传送机构的入料端与托盘跑道的出料端位于同侧，托盘盖传送机构的出料端与托盘跑道的入料端位于同侧，所述两个取盖机构分别安装于托盘盖传送机构的入料端和出料端；每个取盖机构均包括架设于托盘盖传送机构和托盘跑道上方的横移导轨，所述横移导轨于托盘盖传送机构上的投影面与托盘盖传送机构的传送方向垂直，横移导轨的上方滑动安装有横移滑座，横移滑座的侧面的机架上安装有用于驱动横移滑座移动的横移驱动机构，所述横移滑座的上表面安装有垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆向下穿过横移滑座，垂直气缸的活塞杆的自由端固定安装有用于抓取托盘盖的真空吸盘机构，所述横移导轨的长度以横移滑座足以从托盘盖传送机构上方移动到托盘跑道上方为限；托盘盖传送机构、取盖机构以及托盘跑道的各驱动机构均与控制器通讯连接。

进一步地，所述托盘盖传送机构包括两条相互间隔且平行的用于承载托盘盖的传送带，两个取盖机构之间的托盘盖传送机构下方的机架上设置有储盖工位，所述储盖工位安装有一顶盖板，所述顶盖板通过顶盖板升降机构可升降地安装于两条传送带之间，顶盖板的上方安装有一夹板机构，所述夹板机构包括两个用于夹持托盘盖的夹板，两个夹板分别安装于两条传送带的外侧上方并相对设置，每个夹板的外侧的机架上分别安装有一驱动夹板平移的夹板驱动机构，两个夹板与传送带的垂直高度略高于一块托盘盖的高度；顶盖板升降机构以及夹板驱动机构均与控制器通讯连接。

进一步地，所述夹板驱动机构为水平气缸。

进一步地，所述夹板机构的上方架设有一用于罩住托盘盖的防尘罩，防尘罩的底部与夹板机构连通。

进一步地，所述储盖工位与托盘盖传送机构出料端的取盖机构之间安装有用于对托盘盖除尘的除尘装置，所述除尘装置包括上吸尘罩、下吸尘罩以及负压除尘机构，所述上吸尘罩和下吸尘罩分别安装于传送带之间的空隙的上下两侧并相对设置，所上吸尘罩、下述吸尘罩与负压除尘机构之间分别通过管道连通。增设的除尘装置可以对返回的托盘盖进行除尘，保证托盘盖再次使用时不存在循环污染现象。

本实用新型通过在托盘跑道的外侧增设托盘盖的传送带以及取盖机构，可以将从托盘跑道出料的托盘上的托盘盖取出并放置于传送带的进料端上，而后由传送带送至传送带出料端，再由设置在传送带出料端的取盖机构将传送带上的托盘盖送至托盘跑道进料端的托盘上，实现托盘盖取、装的自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述碱性电池托盘加盖装置的立体结构示意图；其中，实心箭头代表托盘盖传送带的传送方向，空心箭头代表托盘跑道的传送方向；

图2为本实用新型实施例所述碱性电池托盘加盖装置的主视结构示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图3中I部分放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型较佳实施例做详细说明。

如图1至图4所示，一种碱性电池托盘加盖装置，其包括安装于机架10上的托盘盖传送机构1和两个取盖机构2，所述托盘盖传送机构1包括两条相互间隔且平行的用于承载托盘盖100的传送带（11，12），所述传送带（11，12）位于吸液机构20前方的托盘跑道30外侧并与托盘跑道平行设置，传送带（11，12）的入料端13与托盘跑道30的出料端301位于同侧，传送带（11，12）的出料端14与托盘跑道30的入料端302位于同侧，所述两个取盖机构2分别安装于传送带的入料端13和出料端14；每个取盖机构2均包括架设于传送带（11，12）和托盘跑道30上方的横移导轨21，所述横移导轨21于传送带（11，12）上的投影面与传送带（11，12）垂直，横移导轨21的上方滑动安装有横移滑座22，横移滑座22的侧面的机架上安装有横移驱动机构23，所述横移滑座22的上表面安装有垂直气缸24，所述垂直气缸24的活塞杆241向下穿过横移滑座22，垂直气缸的活塞杆24的自由端241固定安装有用于抓取托盘盖100的真空吸盘机构25，所述横移导轨21的长度以横移滑座22足以从最外侧的传送带11上方移动到托盘跑道30上方为限。

两个取盖机构2之间的托盘盖传送机构下方的机架10上设置有储盖工位，所述储盖工位安装有一顶盖板3，所述顶盖板3通过顶盖板升降机构31可升降地安装于两条传送带（11，12）之间，顶盖板3的上方安装有一夹板机构4，所述夹板机构4包括两个用于夹持托盘盖100的夹板41，两个夹板41分别安装于两条传送带的外侧上方并相对设置，每个夹板41的外侧的机架上分别安装有一驱动夹板41平移的夹板驱动机构42，两个夹板41与传送带（11，12）的垂直高度H略高于一块托盘盖100的高度； 所述夹板机构4的上方架设有一用于罩住托盘盖100的防尘罩5，防尘罩5的底部与夹板机构4连通。

所述储盖工位与托盘盖传送机构出料端的取盖机构2之间安装有用于对托盘盖100除尘的除尘装置6，所述除尘装置6包括上吸尘罩61、下吸尘罩62以及负压除尘机构63，所述上吸尘罩61和下吸尘罩62分别安装于于传送带（11,12）之间的空隙的上下两侧并相对设置，所上吸尘罩61、下述吸尘罩6与负压除尘机构63之间分别通过管道64连通。

传送带（11，12）、取盖机构2、顶盖板升降机构31、夹板驱动机构42、负压除尘机构63以及托盘跑道30的各驱动机构均与控制器（未图示）通讯连接。

所述碱性电池托盘加盖装置的工作原理如下：

1）初始状态时，可由产线工作人员预先将托盘盖扣合于位于托盘跑道的入料端上的托盘上，而后被吸液机构的推杆推入吸液机构内；当扣合有托盘盖的托盘经吸液机构完成吸液工序后，由吸液机构内推出回到托盘跑道，而后随托盘跑道前进至托盘跑道的出料端；

2）控制器向位于传送带进料端的横移气缸发出指令，横移气缸启动并带动横移滑座及真空吸盘机构移动至托盘跑道出料端的托盘上方，接着垂直气缸启动带动真空吸盘机构向下运动至其与该处托盘的托盘盖接触，真空吸盘机构将托盘盖吸住后，垂直气缸的活塞杆收回，横移气缸再次启动带动横移滑座回到传送带的进料端后，真空吸盘机构再次下降并松开托盘盖，使其平稳落于两传送带上；

3）两条传送带带动托盘盖向传送带的出料端侧移动，经过除尘装置的上、下吸尘罩之间时，负压除尘机构启动对托盘盖的上下两侧进行除尘，除尘完毕后，托盘盖继续移动至传送带的出料端，此时由传送带出料端处的取盖机构将托盘盖转移至托盘跑道的进料端处的托盘上方，对托盘进行加盖作业，如此循环，完成吸液机构工序上的托盘的自动加盖。

4）由于生产线上每批次托盘数量不一定相同，可将部分托盘盖储存于在储盖工位。具体地，传动带上的托盘盖运行至储盖工位时，顶盖板自两传送带底部的中间伸出，将该处的托盘盖顶起提升至两夹板之间，而后两夹板在夹板驱动机构的驱动下相对运动将该托盘盖夹住，接着顶盖板下降；当下一块托盘盖运动到储盖工位时，顶盖板再次伸出，将新的托盘盖顶起至与上一块托盘盖底部接触，此时两夹板松开其夹持的托盘盖，顶盖板继续上升，将位于底部的新的托盘盖提升至两夹板之间，而后由夹板将其夹住，如此重复，使两夹板始终夹持层叠的托盘盖中位于底部的托盘盖，实现托盘盖在储盖工位的暂存。

5）当需要使用储盖工位的托盘盖时，先由控制器发出指令启动顶盖板升降机构，顶盖板上升至夹板底部并与夹板夹持的托盘盖接触，而后两夹板松开，顶盖板下降一个托盘盖高度，使倒数第二块托盘盖位于两夹板之间，两夹板相对运动夹住该托盘盖，顶盖板继续下降，并带动顶盖板上的托盘盖平稳落于两传送带上，而后由顶盖板取下的托盘盖经传送带送至出料端，进行加盖作业。

本实用新型所述横移驱动机构可以丝杆传动或水平气缸等机械领域常规的驱动结构，横移滑座上的垂直气缸的位置和数量根据横移驱动机构的具体结构做适应性调整；所述控制器为工业生产中常规的集合有CPU的可编程逻辑控制设备；真空吸盘机构为机械领域常规结构，在此不作赘述；所述储盖工位根据需要设定，增设的储盖工位可以进行托盘盖的储存，便于加盖装置根据生产需要灵活控制送料，所述夹板驱动机构通常为水平气缸；防尘罩根据需要设置，其大小以能容纳需暂存的各托盘盖为限；所述除尘装置根据需要安装，加装除尘装置可以定时对托盘盖进行除尘，保证托盘盖再次使用时不存在循环污染现象；所述负压除尘机构可以由真空泵以及真空吸尘盒组成的真空除尘器，也可以为布袋除尘器等常规的除尘设备。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种碱性电池托盘加盖装置，其特征在于：其包括安装于机架上的托盘盖传送机构和两个取盖机构，所述托盘盖传送机构位于吸液机构前方的托盘跑道外侧并与托盘跑道平行设置，托盘盖传送机构的入料端与托盘跑道的出料端位于同侧，托盘盖传送机构的出料端与托盘跑道的入料端位于同侧，所述两个取盖机构分别安装于托盘盖传送机构的入料端和出料端；每个取盖机构均包括架设于托盘盖传送机构和托盘跑道上方的横移导轨，所述横移导轨于托盘盖传送机构上的投影面与托盘盖传送机构的传送方向垂直，横移导轨的上方滑动安装有横移滑座，横移滑座的侧面的机架上安装有用于驱动横移滑座移动的横移驱动机构，所述横移滑座的上表面安装有垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆向下穿过横移滑座，垂直气缸的活塞杆的自由端固定安装有用于抓取托盘盖的真空吸盘机构，所述横移导轨的长度以横移滑座足以从托盘盖传送机构上方移动到托盘跑道上方为限；托盘盖传送机构、取盖机构以及托盘跑道的各驱动机构均与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的碱性电池托盘加盖装置，其特征在于：所述托盘盖传送机构包括两条相互间隔且平行的用于承载托盘盖的传送带，两个取盖机构之间的托盘盖传送机构下方的机架上设置有储盖工位，所述储盖工位安装有一顶盖板，所述顶盖板通过顶盖板升降机构可升降地安装于两条传送带之间，顶盖板的上方安装有一夹板机构，所述夹板机构包括两个用于夹持托盘盖的夹板，两个夹板分别安装于两条传送带的外侧上方并相对设置，每个夹板的外侧的机架上分别安装有一驱动夹板平移的夹板驱动机构，两个夹板与传送带的垂直高度略高于一块托盘盖的高度；顶盖板升降机构以及夹板驱动机构均与控制器通讯连接。

3.根据权利要求2所述的碱性电池托盘加盖装置，其特征在于：所述夹板驱动机构为水平气缸。

4.根据权利要求2所述的碱性电池托盘加盖装置，其特征在于：所述夹板机构的上方架设有一用于罩住托盘盖的防尘罩，防尘罩的底部与夹板机构连通。

5.根据权利要求2所述的碱性电池托盘加盖装置，其特征在于：所述储盖工位与托盘盖传送机构出料端的取盖机构之间安装有用于对托盘盖除尘的除尘装置，所述除尘装置包括上吸尘罩、下吸尘罩以及负压除尘机构，所述上吸尘罩和下吸尘罩分别安装于传送带之间的空隙的上下两侧并相对设置，所上吸尘罩、下述吸尘罩与负压除尘机构之间分别通过管道连通。

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